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公开(公告)号：KR102229294B1
公开(公告)日：2021-03-17
申请号：KR1020200100138
申请日：2020-08-10
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 해양관측무인이동체용스마트스테이션시스템이개시된다. 본발명에따른해양관측무인이동체용스마트스테이션시스템은, 일부는수중에위치하고다른일부는수상으로노출되는구조물; 해저면또는수중에서자율운행하는무인이동체가도킹하도록상기구조물의수중영역에마련되는제1 도킹부; 수상에서자율운행하는무인이동체가도킹하도록상기구조물의수상영역에마련되는제1 도킹부; 및공중을자율운행하는무인이동체가도킹하도록상기구조물의상단영역에마련되는제3 도킹부를포함하고, 상기제1 도킹부, 제2 도킹부및 제3 도킹부에는, 도킹하는무인이동체와전기적으로접속하여데이터를송수신하기위한데이터송수신부및 전원공급부가각각마련되는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101736381B1
公开(公告)日：2017-05-16
申请号：KR1020150139345
申请日：2015-10-02
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 자동윈치를탑재한드론을이용한실시간원격해양관측방법이개시된다. 본발명에따른자동윈치를탑재한드론을이용한실시간원격해양관측방법은, a) 자동운항및 원격조정이가능하도록지피에스위성수신센서, 아이엔에스관성항법장치를포함하는자동운항장치가장착된드론의저면에자동윈치를설치하고, 원격카메라를설치하는단계; b) 상기자동윈치의와이어끝단에, 조류의방향및 유속측정이가능한유속계및 수심기를포함하는해양관측장비를설치하는단계; c) 상기자동운항장치와해양관측장비와전기적으로연결되고상기자동윈치를제어하도록구성된제어장치를상기드론에설치하고, 상기해양관측장비가관측한해양정보를저장하고처리하기위한데이터로거를상기제어장치에설치하며, 관제소의제어명령이상기제어장치에수신되도록하고상기데이터로거의데이터를관제소로송신하기위한셀룰러방식또는위성통신방식의통신모듈을상기제어장치에설치하는단계; d) 상기제어장치가상기드론에설치되면, 상기자동운항장치에특정해역의좌표를입력하여상기드론을특정해역으로무인운항시키는단계; e) 상기드론이특정해역에도착하면상기원격카메라로부터획득된특정해역의영상을확인하고, 상기자동윈치를하강작동시켜상기해양관측장비를해상에투하하여상기해양관측장비로특정해역의수온, 수심, 염도, 유속, 조류방향을포함하는해상정보를취득한후, 취득한해상정보를저장하고상기통신모듈을통하여관제소로송신하는단계; 및 f) 상기 e) 단계가완료되면, 상기자동윈치를상승작동시켜상기해양관측장비를회수한후 상기드론이입력된운항정보에따라관제소로복귀하도록제어하는단계를포함하여구성되는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 해양관측장비를구비한드론이특정해역으로날아가해양관측장비를투하하여해양정보를획득한후 실시간으로관제소에송신함으로써, 해양재난, 재해, 구난시해당해역의해상상태관측자료를실시간으로확보할수 있어서신속한사고대처를할 수있는효과를제공할수 있게된다.
Abstract translation: 公开了一种使用配备有自动绞盘的dron的实时远程海洋观测方法。 使用雄蜂实时远程海洋观测方法根据本发明，一个）的自动操作和接收传感器，ahyien无人驾驶飞机的S.底部平面图提供给jipieseu卫星遥控调整会自动路由装置安装件包括惯性导航系统装备有自动绞盘 安装自动绞车并安装远程摄像头; b）在自动绞盘的导线端安装海洋观测设备，包括能够测量藻类的方向和速度的流量计和水深计; c）其中，所述自动飞行设备和海洋观测装置和电连接到设备控制单元，用于控制在无人驾驶飞机自动绞盘，数据记录器来存储海洋观测装置观测到海洋信息，并且处理 和安装控制装置，并接收所述相移器的控制装置的流量控制方法，包括将控制命令：在安装蜂窝或在几乎数据到控制设备将数据传输到通信量控制的通信模块的卫星通信系统; d）当控制装置安装在无人驾驶飞机中时，将特定海域的坐标输入自动导航装置，并操作无人驾驶飞机到特定海域; E）水的温度的特定区域的由当到达特定区域检查从远程摄像机获得的特定区域的图像的无人驾驶飞机，并通过操作降低自动绞盘海上释放海洋观测设备到海洋观测设备， 获取包括深度，盐度，流速和潮汐方向的海面信息，存储获取的海面信息，并将获取的海面信息通过通信模块发送给站点; f）当步骤e）完成时，启动自动绞车以恢复海上观测设备，并根据输入的导航信息控制无人机返回到控制站。 的。 根据本发明，海洋观测装备无人机通过向与海州的观测分辨率时带走释放的海洋观测设备在特定区域的实时交通管制，海上应急抢险救灾的再获取海洋信息 可以实时保护，因此可以提供及时应对事故的效果。
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公开(公告)号：KR101554615B1
公开(公告)日：2015-10-06
申请号：KR1020140006206
申请日：2014-01-17
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: G06F19/00
Abstract: 본발명은선박에미치는외력크기의추정방법및 장치와이를이용한선박항로관련정보생성장치에관한것이다. 본발명에따른선박에미치는외력크기의추정방법은, 선박에탑재된선박자동식별장치(Automatic Identification System, AIS)로부터상기선박의 AIS 정보를수신하는단계와; 외부로부터외력의방향에대한정보를수신하는단계와; 상기 AIS 정보및 상기외력방향정보에기초하여상기외력의크기를추정하는단계를포함하고, 상기 AIS 정보는, 상기선박의헤딩정보및 실침로(Course over ground, COG) 정보를포함한다. 이에의해선박에미치는해류에대한정보를고정밀, 고해상으로생성할수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101493917B1
公开(公告)日：2015-02-17
申请号：KR1020120136481
申请日：2012-11-28
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 기능 복합형 해상풍력발전 시설물이 개시된다. 본 발명의 기능 복합형 해상풍력발전 시설물은 해저에 설치되는 기초 구조물에 구비되는 해양 구조물; 상기 해양 구조물에 구비되는 폰툰형 접안장치; 상기 해양 구조물의 상단에 구비되는 풍력발전장치; 실내와 실외로 이루어진 전망대 및 관리공간을 형성하도록 구성되어 상기 해양 구조물의 해상영역에 구비되는 다층의 데크부; 하단부가 해저면에 고정되도록 상기 데크부의 중앙에서 연직방향으로 배치되고, 내부에는 화물과 승객을 이송하기 위한 엘리베이터가 구비되는 중공형의 중앙 수직 구조물; 상기 중앙 수직 구조물의 수중 영역에 수평방향으로 확장되어 구비되는 수중 전망대; 및 양식되는 물고기의 관람이 가능하도록 상기 수중 전망대를 감싸고, 상,하부가 각각 상기 해양 구조물의 수중영역 상,하부에 고정되는 가두리용 제1그물부재와, 상기 제1그물부재의 중간부 또는 중간 상,하부에 폐 도형 형태로 형성되어 설치되는 공간 확보용 프레임으로 이루어진 관람용 가두리 양식부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 단일 구조물을 통해 다수의 기능을 수행하도록 함으로써 비용 및 편익 측면에서 경제성을 제고할 수 있고, 해상 및 수중 전망대를 통하여 관광 산업을 활성화시킬 수 있으며, 외해 가두리 양식을 할 수 있음으로써 수익의 창출은 물론, 관람객에게 양식되는 물고기를 관람시킬 수 있고, 폰툰형 접안장치가 구비됨으로써, 선박의 접안이 안전하게 이루어질 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.효과를 제공할 수 있게 된다.
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公开(公告)号：KR101468168B1
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130051254
申请日：2013-05-07
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: 별도의계류라인을사용하지않은부이를이용한수중관측자료실시간전송장치가개시된다. 본발명의별도의계류라인을사용하지않은부이를이용한수중관측자료실시간전송장치는, 수면의부이와해저또는수중의관측장비를직접연결하여상기관측장비로부터관측된관측데이터를실시간으로송수신부를갖는부이로전송하기위한것으로서, 다중의고무재층으로이루어지고, 내부에는편조된금속와이어가구비된중공형의계류용호스와, 내부에데이터전송용전선을구비하여상기계류용호스의내부에삽입설치되는보호케이블로이루어진메인케이블; 및상기관측장비에상기계류용호스의일단을연결시키고, 타단을상기부이에결합시키며, 해저에설치되는앵커또는중량물에접한상기계류용호스의소정영역을앵커또는중량물에결합시키도록구성되되, 상기메인케이블에작용하는인장력이분산되도록결합시키는각각의결합수단을포함하고, 상기메인케이블이상기관측장비와부이를연결하는계류라인의기능과데이터전송케이블의기능을동시에수행하여상기관측장비로부터관측된관측데이터를상기부이로실시간전송하도록된 것을특징으로한다. 본발명에의하면, 수면의부이와관측장비또는해저면에고정된앵커를연결하여부이를계류시키기위한계류라인의역할을메인케이블자체가수행함으로써, 부이를계류시키기위한별도의계류라인이불필요하고, 앵커와부이사이의수중에위치하는메인케이블의일정영역에수중압력부이가다수개구비됨으로써, 메인케이블의자체중량을상쇄시키고양성부력을확보할수 있어서, 부이의크기를최소화시킬수 있는효과를제공할수 있게된다.
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公开(公告)号：KR1020140068686A
公开(公告)日：2014-06-09
申请号：KR1020120136481
申请日：2012-11-28
Applicant: 한국해양과학기술원
CPC classification number: Y02B10/30 , Y02P80/22 , F03D9/00 , E02D27/52 , E02D29/00 , F03D13/22 , F05B2240/95
Abstract: A multifunctional offshore wind power generation facility is disclosed. The multifunctional offshore wind power generation facility of the present invention comprises: an offshore structure provided in a foundation structure installed in the sea bottom; a pontoon type berthing apparatus provided in the offshore structure; a wind power generator provided on the offshore structure; a multi-storied deck part which forms an observatory including an indoor space and an outdoor space and a management space and is provided in an offshore area of the offshore structure; a hollow central vertical structure which is arranged vertically to the center of the deck part so that a lower part of the central vertical structure is fixed to the sea bottom surface and which includes an elevator therein to carry a passenger and a cargo; a submerged observatory which horizontally extends to a submerged area of the central vertical structure; and a cage culture for viewing which includes a first net member for enclosure which surrounds the submerged observatory to show cultivated fishes and has upper and lower parts fixed to upper and lower parts in the submerged area of the offshore structure, respectively and a frame for securing a space installed in the middle part or the first net member or upper and lower parts of the middle part to have an enclosed figure form. According to the present invention, the multifunctional offshore wind power generation facility can increase economic feasibility in view of costs and convenience by performing multiple functions through a single structure, can activate tourist industry through offshore and submerged observatories, can make visitors to watch cultivated fishes and generate profit by performing offshore fish culture, and can make a ship to safely come alongside the pier.
Abstract translation: 公开了一种多功能海上风力发电设备。 本发明的多功能海上风力发电设备包括：设置在安装在海底的基础结构中的海上结构; 在离岸结构中设置的浮筒式停泊装置; 设在海上结构上的风力发电机; 形成包括室内空间和室外空间和管理空间的观测台的多层甲板部分，并且设置在海上结构的近海区域中; 垂直于甲板部分中心布置的中空纵向结构，使得中央垂直结构的下部固定在海底表面，并包括一台电梯以携带乘客和货物; 水平延伸到中心垂直结构的淹没区域的淹没天文台; 以及用于观察的笼养培养物，其包括围绕浸没式观察台以显示培养的鱼的封闭物的第一网状构件，并且具有分别固定在海上结构的浸没区域中的上部和下部的上部和下部，以及用于固定 安装在中间部分或第一网状部件或中部的上部和下部的空间以具有封闭的图形形式。 根据本发明，多功能海上风力发电设备可以通过单一结构实现多种功能，从而提高成本和便利性的经济可行性，可以通过海上和淹没的观测台激活旅游业，可以让游客观赏养殖鱼类， 通过执行近海鱼类文化产生利润，并可以使船舶安全地与码头一起走。
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公开(公告)号：KR1020130084549A
公开(公告)日：2013-07-25
申请号：KR1020120005410
申请日：2012-01-17
Applicant: 한국해양과학기술원
IPC: F03D11/04
CPC classification number: F03D13/20 , F03D13/10 , F03D13/22 , F05B2230/60 , F05B2230/61 , Y02E10/728 , Y02P70/523
Abstract: PURPOSE: An installation method of wind power generator and an apparatus thereof are provided to couple tower structures by a double temporary frame while the tower structures are stably supported, thereby easily and rapidly coupling each tower structure. CONSTITUTION: An installation method of wind power generator includes a base structure (200), a connection deck (300), a temporary frame (400), and a lifting means. The connection deck is prepared on the top of the base structure so as to move a tower structure to the top of the base structure from a barge, a ship, or a vehicle in which the tower structure is loaded. The temporary frame comprises an outer frame (410) vertically stood on the top of the connection deck, and an inner frame (420) which is installed in the outer frame to be vertically movable. The lifting means is provided on the outer frame, moves by raising the inner frame to which the tower structure is fixed upward, and lowers the inner frame.
Abstract translation: 目的：提供风力发电机及其装置的安装方法，通过双重临时框架联接塔架结构，同时塔架结构得到稳定的支撑，从而容易并快速地联接每个塔架结构。 构成：风力发电机的安装方法，包括基座结构（200），连接平台（300），临时机架（400）和提升装置。 连接板在基座结构的顶部准备，以将塔架结构从驳船，船舶或塔架结构装载的车辆移动到基座结构的顶部。 临时框架包括垂直地站在连接板的顶部上的外框架（410）和安装在外框架中以便可垂直移动的内框架（420）。 提升装置设置在外框上，通过升高塔架结构向上固定的内框架移动，并降低内框架。
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公开(公告)号：KR1020120111279A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：KR1020110029682
申请日：2011-03-31
Applicant: 한국해양과학기술원
Abstract: PURPOSE: A marine structure for marine and weather observation is provided to stably perform observation regardless of marine and weather conditions. CONSTITUTION: A marine structure(100) for marine and weather observation comprises a main frame(110), helicopter take-off and landing facilities(120), control facilities(160), supply facilities(170), underwater observation facilities(180), and ship berthing facilities(190). The main frame is fixed to a marine and has multiple layers. The helicopter take-off and landing facilities are arranged on the uppermost layer of the main frame. The observation facilities are arranged on the lower layer of the helicopter take-off and landing facilities. The control facilities are arranged on the lower layer of the observation facilities. The supply facilities are arranged on the lower layer of the control facilities and supply water to the control facilities. The underwater observation facilities are arranged on the lower layer of the supply facilities. The ship berthing facilities are arranged on the lower layer of the underwater observation facilities.
Abstract translation: 目的：海洋和天气观测的海洋结构，无论海洋和天气条件如何，都能稳定地进行观察。 规定：海洋和天气观测的海洋结构（100）包括主框架（110），直升机起飞和着陆设施（120），控制设施（160），供应设施（170），水下观测设施（180） 和船舶停泊设施（190）。 主框架固定在海洋上，有多层。 直升机起降设备布置在主框架的最上层。 观察设施安置在直升机起降设施的下层。 控制设施设置在观察设施的下层。 供应设施安排在控制设施的下层，并向控制设施供水。 水下观察设施安排在供水设施的下层。 船舶停泊设施安排在水下观察设施的下层。
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