公开(公告)号：KR100337304B1

公开(公告)日：2002-05-17

申请号：KR1020000032612

申请日：2000-06-14

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정창호 ,  권태용

IPC: B23K26/00 ,  B23K26/352 ,  B23K26/359

Abstract: 로봇의 동특성과 레이저 빔 조사 메커니즘을 동시에 고려한 빔 조사 신호 최적 제어에 의해 고속 고품질의 용접 패턴을 형성하는 레이저 빔 조사 신호 최적화에 의한 레이저 용접 방법을 제공할 목적으로,
2장의 패널을 서로 겹쳐 레이저 발진기로부터 발진되는 레이저 빔을 작업 로봇에 의해 용접선을 따라 이동하는 옵틱 헤드를 통하여 상판 패널에 조사하여 상호 용접하는 레이저 용접 방법에서,
한 구간의 레이저 용접선(A)을 형성하기 위해 시그널 제어시간을 모두 다섯 구간의 구역(T1~T5)으로 나누되, 용접 시작시점(P1)에서, 로봇 기동을 위한 시작 티칭시간 구간인 제1구역(T1)의 종료시점에 맞추어 제1구역(T1)내에 레이저 빔 온(on)을 위한 레이저 빔 셔터의 기동시간 구간인 제2구역(T2)을 설정하고, 용접 종료시점(P2)에서, 로봇 기동을 위한 종료 티칭시간 제5구역(T5)의 시작시점에 맞추어 레이저 빔 온(on) 구간인 제3구역(T3)내에 레이저 빔의 오프(off)를 위한 레이저 빔 셔터의 기동시간 구간인 제4구역(T4)을 설정하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 빔 조사 신호 최적화에 의한 레이저 용접 방법을 제공한다.

公开(公告)号：KR101173062B1

公开(公告)日：2012-08-13

申请号：KR1020100116621

申请日：2010-11-23

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 권태용

IPC: B23K37/00 ,  B23K11/11

CPC classification number: B23K11/11 ,  B23K37/047 ,  B23K2201/006

Abstract: The present disclosure relates to a welding system applied to a chassis assembly line for vehicles, and more particularly to a complete floor welding system for various vehicle models. The complete floor welding system for various vehicle models adapted to perform a welding operation after determining and regulating positions of welding spots different according to models of vehicles, comprises: at least one external unit for welding a plurality of parts disposed in a key welding process of a complete floor welding line and having an automatic spot welding gun, the external unit being configured to determine a position according to a model of a vehicle and enter a complete floor from three sides of the complete floor to perform a welding operation; a post structure for installing the external unit; and a controller configured to control the external unit.

公开(公告)号：KR100655411B1

公开(公告)日：2006-12-08

申请号：KR1020050095120

申请日：2005-10-10

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 권태용

IPC: B23K31/02

Abstract: A welding method for assembling a car body, which can implement a car body manufacturing process continuously by breaking up welding positions corresponding to the laser welding process in plural spot welding processes when a laser welding process is broken down during a welding process, is provided. A welding method for assembling a car body comprises the steps of: carrying out laser welding when facilities of a laser welding process(a fifth process) are normal and confirming action time when the facilities are not normal when welding a plurality of panels to manufacture the car body; operating selection buttons to stop the laser welding process and apply spot welding when the action time is a set time or more; performing welding operation after breaking up working positions of the laser welding process into spot welding when the selection buttons are operated; confirming welding conditions of the working positions of the laser welding process; and performing a spot welding process again when welding of the working positions is not completed, and completing an assembling process when welding of the working positions is completed.

Abstract translation: 本发明提供一种组装车体的焊接方法，该方法在激光焊接过程在焊接过程中发生故障时，通过在多个点焊过程中分解与激光焊接过程相对应的焊接位置来连续实施车体制造过程。 一种用于组装车体的焊接方法，包括以下步骤：当激光焊接过程（第五过程）的设备正常时执行激光焊接，并且当焊接多个面板以制造所述多个面板时确认所述设施不正常的动作时间 车身; 操作选择按钮以停止激光焊接过程并且当动作时间在设定时间或更长时间时施加点焊; 当选择按钮被操作时，在将激光焊接过程的工作位置分解成点焊之后执行焊接操作; 确认激光焊接工艺的工作位置的焊接条件; 并且当工作位置的焊接未完成时再次执行点焊工艺，并且当工作位置的焊接完成时完成组装工序。

公开(公告)号：KR1020120055101A

公开(公告)日：2012-05-31

申请号：KR1020100116621

申请日：2010-11-23

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 권태용

IPC: B23K37/00 ,  B23K11/11

CPC classification number: B23K11/11 ,  B23K37/047 ,  B23K2201/006

Abstract: PURPOSE: A common floor complete welding system for various kinds of cars is provided to enable an effective welding process because six external part welding units implement welding successively on welding spots. CONSTITUTION: A common floor complete welding system for various kinds of cars comprises a plurality of external part welding units(15), a post structure, and a controller(17). The external part welding units have one-way automatic spot welding guns, determine the position according to the type of a vehicle, and enter three faces of a floor complete, and implement welding. The external part welding units are installed in the post structure. The controller controls the external part welding units individually.

Abstract translation: 目的：为了实现有效的焊接工艺，提供了一种用于各种汽车的普通地面完整焊接系统，因为六个外部焊接单元在焊接点上依次进行焊接。 构成：用于各种汽车的普通地板完整焊接系统包括多个外部焊接单元（15），柱结构和控制器（17）。 外部零件焊接单元具有单向自动点焊枪，根据车辆类型确定位置，并进入地面三面，完成焊接。 外部焊接单元安装在柱结构中。 控制器分别控制外部焊接单元。

公开(公告)号：KR100953308B1

公开(公告)日：2010-04-20

申请号：KR1020070108892

申请日：2007-10-29

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 최재호 ,  권태용 ,  김동명 ,  이희범 ,  장철훈 ,  최병호

IPC: B23K37/04

Abstract: 본 발명은 차량의 루프 레이저 브레이징 공정에서 미세조정이 가능한 사이드 클램핑유닛 및 차종별 루프패드를 구비하는 루프 가압유닛을 적용하여 다차종의 루프 레이저 용접에 대한 공용화가 가능하도록 하며, 별도의 전용 지그장치 및 이를 보관하기 위한 지그 보관대의 공간을 확보할 필요가 없어 전체적인 설비비를 줄이며, 차종 변경시 전용 지그장치의 이동에 소요되는 비 작업시간을 배제할 수 있도록 하는 차량의 루프 용접용 지그장치를 제공한다.
루프 용접, 지그장치, 레이저 블레이징 용접, 사이드 클램핑유닛, 루프 가압유닛

公开(公告)号：KR100705080B1

公开(公告)日：2007-04-06

申请号：KR1020050088287

申请日：2005-09-22

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 권태용

IPC: B23K26/04 ,  B23K26/064

Abstract: 본 발명은 용접 헤드에 설치되어 출력되는 레이저 빔 중 대부분은 반사시켜 레이저 용접을 실시하도록 하고 일부분은 투과시키는 반사렌즈와, 상기 반사렌즈에서 투과된 일부 레이저 빔을 흡수하여 레이저 출력을 측정하여 컨트롤 PC로 그 신호를 인가하는 센서를 포함하여 구성되어, 레이저 출력을 실시간으로 측정한 후 레이저 출력에 이상이 발생되면 자동 보상함으로써, 보다 안전하게 레이저 출력을 측정할 수 있고 용접작업이 중단되지 않기 때문에 생산성을 향상시킬 수 있는 레이저 용접장치의 레이저 출력 컨트롤 장치를 제공한다.
레이저 용접, 레이저 출력측정장치, 레이저출력 컨트롤 장치, 레이저발진기, 용접로봇

公开(公告)号：KR100471214B1

公开(公告)日：2005-03-09

申请号：KR1020010080887

申请日：2001-12-18

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 권태용 ,  주용성

IPC: B23K26/346

Abstract: 레이저 장치를 이용하여 소재의 용접 또는 절단 작업시 발생하는 스패터(Spatter)로부터 옵틱 헤드의 선단부 커버 글라스를 보호하도록 옵틱 헤드 하부에 3단의 에어커텐을 형성하여 스패터 차단의 효과를 높임으로서 레이저 빔의 투과성을 항상 양호한 상태로 유지할 수 있도록 하는 레이저 장치용 옵틱 헤드의 에어 분사장치를 제공할 목적으로,
레이저 발진기로부터 발진된 레이저 빔의 스폿 사이즈를 가변 형성하여 소재의 용접 또는 절단부에 조사하며, 하단에는 내부의 렌즈를 보호하기 위한 커버 글라스를 구성하여 이루어지는 레이저 장치용 옵틱 헤드의 하부에서,
상기 옵틱 헤드의 하단부에 수평방향으로 다단의 에어커텐을 형성하도록, 상기 옵틱 헤드의 하단에 나사 체결되며, 내부에는 상기 커버 글라스가 설치되는 연결수단과; 상기 커버 글라스의 하부에 이를 보조하여 배치되는 보조 글라스 뭉치와; 상기 연결수단의 하부에 결합되며, 내부에는 보조 글라스 뭉치가 탈부착 가능하게 설치되도록 공간부를 형성하는 보조 글라스 교환틀과; 상기 보조 글라스 교환틀의 일측면에 측면 플레이트를 통하여 수직방향으로 다단의 에어 분사노즐이 장착되어 이루어지는 에어 분사수단과; 상기 측면 플레이트의 하단에 장착되며, 단면상에는 레이저 빔 조사구가 형성되는 스패터 방지 플레이트를 포함하여 이루어지는 레이저 장치용 옵틱 헤드의 에어 분사장치를 제공한다.

公开(公告)号：KR1020040000995A

公开(公告)日：2004-01-07

申请号：KR1020020036042

申请日：2002-06-26

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 권태용

IPC: B23K26/10

Abstract: PURPOSE: A welding object pressing device for a laser welding is provided to apply proper pressure to a welding object through a welding head when a welding work is carried out. CONSTITUTION: A welding head(7) guides a laser beam(3) generated from a laser oscillator(1) onto a welding section of a panel(5) to be welded by varying a spot size of the laser beam(3). A pneumatic cylinder(11) is installed at one side of the welding head(7). The pneumatic cylinder(11) is aligned between the welding head(7) and a front end of a robot arm(9) through auxiliary plates(13,15). A rolling device is mounted on a front end of an actuating rod(17). The rolling device includes a roller bracket(19) mounted on a front end of the actuating rod(17). A pressing roller(23) is provided at a lower end of the roller bracket(19).

Abstract translation: 目的：提供一种用于激光焊接的焊接对象按压装置，当进行焊接工作时，通过焊接头对焊接对象施加适当的压力。 构成：焊接头（7）通过改变激光束（3）的光斑尺寸，将从激光振荡器（1）产生的激光束（3）引导到待焊接的面板（5）的焊接部分上。 气动缸（11）安装在焊接头（7）的一侧。 气动缸（11）通过辅助板（13,15）对准在焊接头（7）和机器人手臂（9）的前端之间。 滚动装置安装在致动杆（17）的前端。 滚动装置包括安装在致动杆（17）的前端上的滚轮支架（19）。 在辊支架（19）的下端设有加压辊（23）。

公开(公告)号：KR1020030050457A

公开(公告)日：2003-06-25

申请号：KR1020010080887

申请日：2001-12-18

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 권태용 ,  주용성

IPC: B23K26/346

Abstract: PURPOSE: An air jet device of an optic head used in a laser system is provided to improve transmissivity of laser beam by forming a three-stepped air curtain at a lower portion of the optic head. CONSTITUTION: An air jet device includes a connecting member screw-coupled to a lower end of an optic head. A cover glass is accommodated in the connecting member. An auxiliary glass bundle is provided at a lower portion of the cover glass. An auxiliary glass exchanging frame is coupled to a lower portion of the connecting member. A space section is formed in the auxiliary glass exchanging frame. An air spraying device is provided at one side of the auxiliary glass exchanging frame through a side plate. An anti-spattering plate having a laser beam radiating hole is coupled to a lower end of the side plate.

Abstract translation: 目的：提供一种用于激光系统的光学头的喷气装置，用于通过在光学头部的下部形成三级气帘来提高激光束的透射率。 构成：空气喷射装置包括螺纹连接到光学头的下端的连接构件。 盖玻璃容纳在连接构件中。 辅助玻璃束设置在盖玻璃的下部。 辅助玻璃交换框架联接到连接构件的下部。 在辅助玻璃交换框架中形成空间部分。 空气喷射装置通过侧板设置在辅助玻璃交换框架的一侧。 具有激光束辐射孔的防溅板连接到侧板的下端。