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公开(公告)号：KR101886500B1
公开(公告)日：2018-09-06
申请号：KR1020160097364
申请日：2016-07-29
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/161 , G08G1/096716 , G08G1/096791 , G08G1/163 , G08G1/166 , H04L67/12 , H04W4/46 , H04W4/50 , H04W84/18
Abstract: 본발명은 V2X(Vehicle-to-Anything) 통신기반으로멀티홉통신환경에서데이터전송을위한통신부하를감소시키고장애물을회피해데이터를효과적으로전송하기위하여, 차량주행정보를기반으로동작후보어플리케이션을선정하고해당동작후보어플리케이션에대해필요한속성을가지는주변차량을기반으로멀티-홉통신노드트리를구성하는무선통신장치및 방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101827013B1
公开(公告)日：2018-02-07
申请号：KR1020120144892
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 차량간 통신에서신뢰도향상방법및 이러한방법을사용하는장치가개시되어있다. 차량간 통신방법은채널의혼잡여부를판단하는단계와채널이혼잡한경우운행환경정보를판단하여운행환경정보에기초하여전송파워를결정하여데이터를전송하는단계를포함할수 있다. 따라서, 채널혼잡여부에따라차량운행환경을고려한전송방법을결정하여차량간 통신에서데이터신뢰도를높일수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于提高车辆间通信中的可靠性的方法以及使用该方法的设备。 车辆到车辆通信方法可以包括使用该级和信道以确定信道是否拥塞确定拥塞hangyeongwoo操作环境的信息，确定基于所述行驶环境信息的发送功率的步骤中，发送数据。 因此，通过根据信道拥塞来确定考虑车辆驾驶环境的发送方法，可以提高车辆间通信中的数据可靠性。
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公开(公告)号：KR1020160103764A
公开(公告)日：2016-09-02
申请号：KR1020150026550
申请日：2015-02-25
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S5/0045 , G01C21/206 , G01S11/06
Abstract: 본발명은 RSSI 패턴기반의측위장치및 그방법에관한것으로, 음영지역에설치된 RSU(Road Side Unit)로부터의위치정보와 RSSI(Received Signal Strength Information) 패턴을기반으로현재위치를결정함으로써, 터널내에서도정확하게현재위치를측정할수 있는 RSSI 패턴기반의측위장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은 RSSI 패턴기반의측위장치에있어서, RSU(Road Side Unit)로부터위치정보를수신하는수신부; 상기수신부에의해수신된각 위치정보의 RSSI(Received Signal Strength Information)를측정하는 RSSI 측정부; 상기 RSSI 측정부에의해측정된 RSSI의패턴을분석하여, 주행정보수집시점, 주행정보적용시점, 위치결정시점을검출하는 RSSI 패턴분석부; 상기 RSSI 패턴분석부에의해검출된주행정보수집시점에차량의주행정보를수집하는주행정보수집부; 및상기 RSSI 패턴분석부에의해검출된위치결정시점에, 상기수신부에의해수신된위치정보에상기주행정보적용시점부터상기위치결정시점까지의차량의이동거리를반영하여위치를결정하는위치결정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于RSSI模式的定位装置及其方法，并且被设计为提供一种基于RSSI模式的定位装置及其方法，该装置能够通过确定隧道中的位置来精确地测量当前位置 基于安装在阴影区域中的RSU（路边单元）的位置信息和RSSI（接收信号强度信息）模式的当前位置。 为此，基于本发明的RSSI模式的定位装置包括：接收单元，用于从RSU（路侧单元）接收位置信息; RSSI测量单元，用于测量由接收单元接收的每个位置信息的RSSI; RSSI模式分析单元，用于通过分析由RSSI测量单元测量的RSSI的模式来检测收集驾驶信息的时间，应用驾驶信息的时间和确定位置的时间; 行驶信息收集单元，用于在收集由RSSI模式分析单元检测到的驾驶信息时收集车辆的驾驶信息; 以及位置确定单元，用于通过将车辆的移动距离从施加驾驶信息的时间到确定由接收单元在由所述接收单元检测到的确定位置时接收到的位置信息中的位置的时间来确定位置 RSSI模式分析单元。
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公开(公告)号：KR101480593B1
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：KR1020120144893
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 차량 주변의 통신대상차량과의 통신 혼잡 상태에 따라 통신 성능을 제어하는 혼잡 제어 기능을 이용한 차량 통신 시스템 및 방법을 개시한다.
본 발명의 혼잡 제어 기능을 이용한 차량 통신 시스템은 차량 주변의 복수의 통신대상차량으로부터 식별정보를 포함하는 통신메시지를 전달받고 상기 통신메시지를 이용하여 복수의 통신대상차량별 패킷수신실패율을 분석하며 차량 주변의 통신 혼잡도를 산출하는 분석 모듈; 및 상기 혼잡도에 대응하는 기 설정된 데이터 전송속도 및 전송파워를 이용하여 상기 복수의 통신대상차량으로 데이터를 송신하도록 제어하는 제어 모듈을 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020140076411A
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020120144892
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04W52/241 , G08G1/0112 , G08G1/0133
Abstract: Disclosed are a method for improving the reliability of communications between vehicles and an apparatus using the same. A communications method between vehicles includes the steps of determining the congestion of a channel; and transmitting data by determining transmission power based on driving environment information by determining the driving environment information if the channel is congested. Therefore, the data reliability of the communications between the vehicles is improved by determining a transmission method in consideration of a vehicle driving environment according to the channel congestion.
Abstract translation: 公开了一种用于提高车辆之间的通信的可靠性的方法和使用其的装置。 车辆之间的通信方法包括确定信道拥塞的步骤; 以及通过如果所述信道拥塞而确定所述驾驶环境信息，则基于驾驶环境信息确定发送功率来发送数据。 因此，通过根据信道拥塞确定考虑到车辆行驶环境的传输方法，提高了车辆之间的通信的数据可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101382656B1
公开(公告)日：2014-04-07
申请号：KR1020120104586
申请日：2012-09-20
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 V2X 통신을 이용한 교차로 접근차량 경보 장치 및 방법에 관한 것으로, 접근차량 경보 장치는 차량 주변의 노변장치로부터 획득된 도로정보를 이용하여 상기 교차로로부터 일정 거리 내의 감시영역을 설정하는 감시영역 설정부, 상기 도로정보에 근거하여 상기 차량이 교차로에 접근하는 것으로 감지되면, 상기 차량 주변에 위치한 주변차량으로부터 획득한 주변차량정보를 이용하여 상기 감시영역 내의 교차로 접근차량을 인식하는 접근차량 인식부, 상기 차량 및 상기 접근차량의 위치 및 속도 정보에 근거하여 상기 차량 및 상기 접근차량의 교차로 도달시간을 각각 산출하고, 상기 각 교차로 도달시간을 비교하여 상기 차량 및 상기 접근차량 간 충돌 상황을 예측하는 충돌 예측부, 및 상기 충돌 예측부로부터 상기 차량 및 상기 접근차량 간 충돌이 발생하는 것으로 예측되는 경우 경보를 발생하는 경보 발생부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101326889B1
公开(公告)日：2013-11-11
申请号：KR1020110115279
申请日：2011-11-07
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S19/07 , G01S19/41 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D1/0295 , G05D2201/0213 , H04W4/027
Abstract: 본 발명은 차량간 통신을 통해 위성항법 보정시스템(DGPS; Differential Global Positioning System)의 이동 기준국 역할을 수행하는 차량과 통신하면서 차량간 상대 위치의 정확도를 개선하고 위치 제어를 실행할 수 있도록 된 이동 기준국을 이용한 차량간 상대 위치 제어 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 상기 이동 기준국에서 위성으로부터 GPS정보를 수신하고 이 수신된 GPS정보를 근거로 이동속도/방향을 참조하여 현재의 위치정보를 산출한 후, 이 산출된 위치정보와 상기 GPS정보를 약정된 알고리즘을 통해 연산하여 DGPS 보정신호를 생성하고 송출하며, 제어 대상 차량에서는 상기 송출된 DGPS 보정신호를 수신하고, 위성으로부터 GPS정보를 수신하여, 상기 수신된 GPS정보와 DGPS 보정신호를 근거로 위치 정보를 산출하고 위치 보정을 실행하며, 상기 산출된 위치 정보에 따라 제어 대상 차량의 속도와 방향을 조정하도록 된 것을 특징으로 한다.
상기한 구성으로 된 본 발명에 의하면, DGPS 이동 기준국 기능을 수행하는 차량을 이용하게 되므로 DGPS 서비스 영역에 제한을 받지 않고, 위치산출부를 이용하여 차량간 상대위치는 물론 이동 경로도 파악할 수 있으며, 위치산출부에 직접 초기화 값을 세팅할 수 있으므로 일반적인 DGPS 기준국을 이용할 때에 비하여 빠른 서비스가 가능하다.Abstract translation: 提供了一种使用移动基站来控制车辆之间的相对位置的方法和系统。 从移动基站和目标车辆的卫星接收GPS信息。 参考基于所接收的GPS信息的移动速度和方向来计算移动基站的当前位置信息。 然后通过预设算法计算所计算的位置信息和接收到的GPS信息来生成DGPS校正数据，并且将生成的DGPS校正数据发送到一个或多个目标车辆。 在控制目标车辆中，接收发送的DGPS校正数据，从卫星接收GPS信息，基于接收到的GPS信息和接收到的DGPS校正数据来计算位置信息，以执行位置校正，以及速度和方向 控制目标车辆根据计算出的位置信息进行调整。
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公开(公告)号：KR101231534B1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：KR1020110106079
申请日：2011-10-17
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01S19/12 , G08G1/0965
CPC classification number: G01S19/41 , G01S5/0072 , G01S19/45
Abstract: PURPOSE: The accuracy improvement method of a location correction signal and a system using a communication between vehicles are provided to extend a DGPS(Differential Global Positioning System) service coverage by transmitting and receiving a location correction signal through a communication between vehicles. CONSTITUTION: A GPS receiving unit(10) receives a GPS signal from a satellite. A V2X communication unit(20) transmits and receives a DGPS correction signal while performing communication with a roadside reference station or a vehicle within a communication available area. A sensor(30) detects a distance with other vehicle and location information within a neighboring communication available area. A multi-hop signal processing unit(60) retransmits a DGPS correction signal received from a roadside reference station or other vehicle as multi-hop information through a communication unit according to a preset control signal. [Reference numerals] (10) GPS receiving unit; (20) V2X communication unit; (30) Sensor(laser/radar/image); (40) Control unit; (50) DGSP tolerance adjustment unit; (60) Multihop signal processing unit
Abstract translation: 目的：提供位置校正信号的精度改进方法和使用车辆间通信的系统，通过车辆之间的通信发送和接收位置校正信号来扩展DGPS（差分全球定位系统）服务覆盖。 构成：GPS接收单元（10）从卫星接收GPS信号。 V2X通信单元（20）在与通信可用区域内的路边基准站或车辆进行通信的同时发送和接收DGPS校正信号。 传感器（30）检测与其他车辆的距离和相邻通信可用区域内的位置信息。 多跳信号处理单元（60）根据预设的控制信号通过通信单元将从路侧基站或其他车辆接收到的DGPS校正信号重发为多跳信息。 （附图标记）（10）GPS接收单元; （20）V2X通讯单元; （30）传感器（激光/雷达/图像）; （40）控制单元; （50）DGSP容差调整单元; （60）多跳信号处理单元
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公开(公告)号：KR101786236B1
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：KR1020150174343
申请日：2015-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은주행대열의차량이교차로통과시 신호등의신호잔여시간과교차로까지의거리에따라차량의주행대열에서교차로를최적으로통과할수 있는속도를안내하는 CACC 시스템이구비된차량의주행방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른 CACC 시스템이구비된차량의주행방법은일렬로주행하는차량의전방의교차로에구비된신호등의변경잔여시간을확인하는단계, 상기차량의평균속도를주행제한속도와비교하여차량에서주행제한속도를만족하는차량을탐색하는단계및 상기교차로를통과할수 있는최대차량을판단하여최대차량까지최적의교차로통과속도를안내하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供的CACC系统的驱动方法用于在使具有车辆的交点交通灯时引导速度，可以在最佳的上沿车辆的驾驶的车辆的行驶行列通过交叉路口居信号的剩余时间与交点kkajiui距离 。 根据设置在车辆CACC系统的驱动方法与本发明的一个实施例提供了一种方法，以确认变化，在一行中，限制车速行驶平均速度行驶的车辆的交点的前方的交通灯的剩余时间，并 相比于车辆向上的最佳交叉点通过速度引导到由可穿过的步骤与交点来导航车辆，以满足所述驱动速度限制在车辆中的最大车辆确定的最大的步骤。
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公开(公告)号：KR1020170067555A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150174335
申请日：2015-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/165 , B60K31/0058 , B60W2550/30 , G01S2013/9325 , G01S2013/936 , G05D1/0276 , G05D1/0291 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096791 , G08G1/22 , H04L67/12
Abstract: 본발명은차량의주행대열에합류하는방법에관한것으로, 합류요청을수신한차량과그 전방또는후방의차량이간격을조절하여합류를요청한차량이원하는공간에합류할수 있도록합류가능공간을확보함으로써차량간 안전거리확보가가능하고, 주행대열에합류시 차량간 사고를예방할수 있는차량의주행대열합류방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른차량의주행대열합류방법은합류요청차량이 CACC 주행대열의차량의정보를수신하는단계, 상기합류요청차량이 CACC 주행대열의차량에게합류요청메시지를송신하고, 상기 CACC 주행대열의차량이합류요청메시지를수신하는단계, 상기 CACC 주행대열의차량중 합류요청차량이합류하고자하는위치의후방차량과전방차량이차간간격을서로조절하는단계, 상기합류요청차량이 CACC 주행대열의차량에게합류가가능한지여부를최종적으로요청하고판단하는단계및 상기합류요청차량이 CACC 주행대열차량들사이에합류하고, 주행대열이재구성되는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种加入车辆的运行队列的方法，其中接收加入请求的车辆和加入方前面或后面的车辆调整距离以确保加入空间，从而请求加入的车辆加入期望的空间 本发明提供了一种连接多个车辆的方法，其能够保证车辆之间的安全距离并且在加入驾驶序列时防止车辆之间的事故。 根据本发明实施例的车辆的行驶队列继承方法包括以下步骤：在加入请求车辆中接收CACC驾驶队列的车辆的信息;向CACC驾驶队列的车辆发送加入请求消息; 接收来自CACC驾驶队列的车辆的加入请求消息，控制CACC乘车队列的加入请求车辆想要彼此加入的位置处的后方车辆与前方车辆之间的距离， 最终请求和判断是否可以在行驶队列中参加车辆的步骤，以及加入请求车辆加入CACC行驶队列车和行驶队列的步骤被重新配置。
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