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公开(公告)号：KR1020080037236A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：KR1020060104035
申请日：2006-10-25
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 신동호
IPC: G01P21/00
CPC classification number: G01P21/02 , G01C21/16 , G01P15/001
Abstract: A method and an apparatus for detecting a malfunction of a yaw rate sensor are provided to improve a detection result of the malfunction of the yaw rate sensor by using a simple image sensor without using other sensors. An image sensor(103) detects a front lane. A lane recognition unit(106) outputs pixel coordinates of a candidate point on a lane of a road by performs image processing of the front lane. A road parameter extractor(109) extracts road parameters, such as a curvature and a path offset. An angle sensor(115) detects a steering angle. A speed sensor(118) detects a vehicle speed. A yaw rate sensor(124) detects a yaw rate of a vehicle. A state equation generator(121) generates a state equation having a horizontal dynamic model and a road model by using the vehicle speed. A state variable estimator(112) estimates the path offset, a relative path angle, a side slip angle, and a yaw rate by using output values of the sensors. A comparator(127) compares the estimated yaw rate value with the sensor value and transmits an error flag to an ESP(Electronic Stability Program). A cluster displays an error state. A terminal(130) transmits and monitors an error code.
Abstract translation: 提供了一种用于检测偏航率传感器的故障的方法和装置，以便通过使用简单的图像传感器来改善横摆率传感器的故障的检测结果，而不使用其它传感器。 图像传感器（103）检测前车道。 车道识别单元（106）通过前方车道的图像处理，输出道路车道上的候补点的像素坐标。 道路参数提取器（109）提取道路参数，例如曲率和路径偏移。 角度传感器（115）检测转向角。 速度传感器（118）检测车速。 偏航率传感器（124）检测车辆的偏航率。 状态方程式生成器（121）通过使用车速生成具有水平动力学模型和道路模型的状态方程式。 状态变量估计器（112）通过使用传感器的输出值估计路径偏移，相对路径角，侧滑角和偏航率。 比较器（127）将估计的横摆角速度值与传感器值进行比较，并向ESP（电子稳定程序）发送错误标志。 集群显示错误状态。 终端（130）发送并监视错误代码。
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公开(公告)号：KR101382279B1
公开(公告)日：2014-04-08
申请号：KR1020080116742
申请日：2008-11-24
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 문서는 차량이 주행하는 도로의 곡률과 차속에 따라 가변하는 가변 판정 기준을 적용하여 차선유지제어 모드와 오버라이드 모드를 판정함으로써 곡선도로 주행에 따라 오버라이드 모드로 전환하였다가도 곡선도로 주행 중에 다시 차선유지제어 모드로 전환되도록 하는 차선 유지 제어 시스템이 개시된다. 이러한 차선 제어 유지 시스템에 따르면, 곡선주행 중에도 운전자의 조향 조작을 돕는 제어토크 발생하여 운전자 조향 토크를 경감시키는 효과가 있다.
조향 토크, 오버라이드, 차선유지제어, 가변 판정 토크-
公开(公告)号：KR101327022B1
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：KR1020070130542
申请日：2007-12-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 전방 도로 정보를 이용하여 차량 전조등을 제어하는 장치 및 방법이 소개된다. 그 차량 전조등 제어 장치는, 차량의 전방 도로를 촬영하여 영상 데이터를 획득하고, 상기 영상 데이터로부터 칼만 필터를 이용하여 전방 도로 정보를 추출하는 전방 영상 센서; 상기 전방 도로 정보를 이용하여 전조등 각도를 계산하는 전조등 제어부; 및 상기 계산된 전조등 각동에 따라 차량 전조등을 구동시키는 전조등 구동부를 포함한다. 본 발명에 따른 차량 전조등 제어 장치 및 그 방법은 기존의 운전자 조향각, 요레이트 뿐만 아니라 차량의 전방 도로의 정보를 미리 검출하여 곡선로 진입 또는 진출 시 미리 전조등 제어가 가능하다.
전조등, 제어, 전방 도로, 곡률-
公开(公告)号：KR1020090063110A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：KR1020080124680
申请日：2008-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 신동호
CPC classification number: B62D15/025 , B62D5/0481 , B62D6/002 , B62D15/00
Abstract: A course follow system considering the deflected steering wheel angle is provided to improve the safety in case of the driving of vehicles and to enhance the riding comfort of a passenger. A course follow system considering the deflected steering wheel angle comprises an input information generation unit(10) which measures the dynamic characteristics parameter value of a vehicle, and estimates the transverse direction movement information of a vehicle by using the dynamic characteristics parameter value; a deflected steering wheel angle calculation unit(30) which produces the deflected steering wheel angle (delta0) by using the dynamic characteristics parameter value and the transverse direction movement information transferred from the input information generation unit; and a control unit(20) which calculates the demanded yaw rate (gammad) by using the dynamic characteristics parameter value and the transverse direction movement information transferred from the input information generation unit, calculates the ordered steering wheel angle (deltaf.c) by using the demanded yaw rate and the transverse direction movement information, and produces the calibrated ordered steering wheel angle which is the sum of the ordered steering wheel angle and the deflected steering wheel angle transferred from the deflected steering wheel angle calculation unit.
Abstract translation: 考虑到偏转的方向盘角度的课程跟随系统，以提高驾驶车辆的安全性并提高乘客的乘坐舒适性。 考虑到偏转的方向盘角度的课程跟随系统包括测量车辆的动态特性参数值的输入信息生成单元（10），并且通过使用动态特性参数值来估计车辆的横向移动信息; 偏转的方向盘角度计算单元，其通过使用从输入信息生成单元传送的动态特性参数值和横向移动信息来产生偏转的方向盘角度（delta0）; 以及通过使用动态特性参数值和从输入信息生成单元传送的横向移动信息来计算要求的偏航率（gammad）的控制单元（20），通过使用来计算顺序的方向盘角度（deltaf.c） 要求的偏航率和横向运动信息，并且产生校准的有序方向盘角度，该角度是从偏转的方向盘角度计算单元传送的有序方向盘角度和偏转的方向盘角度的总和。
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公开(公告)号：KR1020090062491A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：KR1020070129783
申请日：2007-12-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: A lane maintenance auxiliary system is provided to improve the stability of vehicle driving and the ride comfort of passengers by considering the pneumatic pressure of tires. A lane maintenance auxiliary system comprises a sensor unit(20) which measures the side slip angle of vehicle under driving, the measured yaw rate, the angle of departure of vehicle, the distance of departure of vehicle, the curvature of vehicle and the speed of vehicle; a tire sensor unit(30) which measures the pneumatic pressure of the tire of the front wheel and the pneumatic pressure of the tire of the back wheel; a control unit(10) which produces the demanded forward angle of vehicle so as to allow the side slip angle of vehicle under driving, the measured yaw rate, the angle of departure of vehicle and the distance of departure of vehicle to converge to 0 by using the measured value transferred from the sensor part and the pneumatic pressure of tires transferred from the tire sensor part, and produces the operation signal to this; and a drive part(40) which changes the driving direction of vehicle according to the operation signal transferred from the control part.
Abstract translation: 提供车道维修辅助系统，通过考虑轮胎的气动压力来提高车辆驾驶的稳定性和乘客乘坐舒适性。 车道维修辅助系统包括传感器单元（20），其测量车辆在驾驶下的侧滑角，所测量的偏航率，车辆的出发角度，车辆的离开距离，车辆的曲率以及车辆的速度 车辆; 轮胎传感器单元（30），其测量前轮的轮胎的气动压力和后轮的轮胎的气动压力; 控制单元（10），其产生所要求的车辆前进角，以便允许车辆在驾驶下的侧滑角，所测量的横摆角速度，车辆的出发角度和车辆的离开距离收敛到0，由此 使用从传感器部传递的测量值和从轮胎传感器部分传送的轮胎的气动压力，并产生操作信号; 以及根据从控制部传递的操作信号改变车辆的行驶方向的驱动部（40）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100862465B1
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：KR1020070128705
申请日：2007-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 신동호
Abstract: A device for decreasing closing speed of an automobile sliding door is provided to close the sliding door slowly by slowing down the sliding door through friction between a decelerating member and a friction member. A device for decreasing closing speed of an automobile sliding door comprises a checker mounting bracket, a checker(60), and a decelerating member(33). The checker mounting bracket is integrated with a roller mounting bracket(10) installed at a sliding door. The checker is a weighted material of a semicircular shape and rotates around a shaft(41) of the checker mounting bracket in a gravity direction. The decelerating member, which is installed in a guide rail(20) by the medium of a spring(32), protrudes out of a through-hole formed at the bottom of the guide rail and contacts an inclined projection(61) of a checker.
Abstract translation: 提供一种用于降低汽车滑动门的关闭速度的装置，通过减速部件和摩擦部件之间的摩擦减慢滑动门而缓慢地关闭滑动门。 一种用于降低汽车滑动门的关闭速度的装置，包括检验器安装支架，检验器（60）和减速部件（33）。 检验安装支架与安装在滑动门上的滚轮安装支架（10）集成。 检查器是半圆形的加权材料，并且在重力方向围绕检验器安装支架的轴（41）旋转。 通过弹簧（32）的介质安装在导轨（20）中的减速构件从形成在导轨底部的通孔突出出来，与导轨的倾斜突起（61）接触 。
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公开(公告)号：KR100821147B1
公开(公告)日：2008-04-14
申请号：KR1020060093872
申请日：2006-09-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 신동호
Abstract: 본 발명은 운전자 가변형 헤드웨이타임 설정시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 선행 차량이 있는 경우에 운전자의 선행차량 추종 패턴을 실시간으로 학습시켜 운전자의 성향 및 주위 환경에 따라 가변적으로 헤드웨이타임을 설정하도록 하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 운전자 가변형 헤드웨이타임 설정시스템은 차량의 주행상황에 따라 차속을 자동 조절하는 ACC 시스템에서 헤드웨이타임 설정을 위해 학습을 실행시키기 위한 메모리 버튼과, 학습이 끝난 후 저장을 위한 세트 버튼이 구비되는 ACC HMI장치와, 상기 차량 전방으로 레이저빔을 주사하여 선행차량을 검출하는 동시에, 선행차량까지의 차간거리를 검출하는 차간거리 레이더와, 주행중인 차량의 현재 차속을 검출하는 차속 센서와, 상기 메모리 버튼을 누른 경우 차속과 차간거리로 헤드웨이타임을 구하여 이 헤드웨이타임으로 운전자의 선행차량 추종 패턴을 실시간으로 학습하고 이를 연산하여 헤드웨이타임을 설정하며, 상기 세트 버튼을 누르면 설정된 헤드웨이타임을 저장하는 ACC 제어유닛을 포함한다.
헤드웨이타임, 차간거리제어, TTG(Time-To-Gap), 운전자 가변형-
公开(公告)号：KR101047565B1
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：KR1020070129287
申请日：2007-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/045 , B60W10/20 , B60W40/10
CPC classification number: B60T8/1755 , B60W2550/12
Abstract: 횡안정 제어 방법 및 그를 위한 횡안정 제어 장치가 소개된다. 그 제어장치는, 횡외란을 감지하는 횡외란 감지부; 횡외란이 감지되면 운전자 조향각을 산출하고, 산출된 운전자 조향각 및 차량거동정보와 차량재원정보가 포함된 차량정보를 이용하여 타깃 회전각속도를 계산하는 타깃 회전각속도 연산부; 및 횡외란에 의해 발생한 회전모멘트가 감쇄되도록 차량 회전각속도를 제어하여, 제어된 차량 회전각속도를 계산된 타깃 회전각속도로 수렴시키는 차량 회전각속도 제어부;를 포함한다. 이러한 장치에 따르면, 횡외란 발생시에도 횡외란에 의한 회전 모멘트를 감쇄할 수 있도록 차량 회전각속도를 제어함으로써, 차량 주행에서의 이탈을 방지하고, 교통사고에 대한 위험을 방지할 수 있는 효과가 있다.
횡외란, 회전 모멘트, 회전 각속도, 조향각-
公开(公告)号：KR1020110061223A
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：KR1020090117810
申请日：2009-12-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 신동호
Abstract: PURPOSE: By using the aluminum alloy of 4 spoke type, the weight of the steering wheel can be reduced. CONSTITUTION: An impact absorption steering wheel for heavy vehicles comprises a rim(10), a hub(20), a spoke(30), and a cover. The hub is located in the center of the rim and couples the rim to the steering column of the vehicle. The spoke is composed of four in order to fix the rim on the hub. The cover is coated outside rim, hub, and spoke and absorbs impact. The spoke and rim are combined through aluminum die casting method.
Abstract translation: 目的：通过使用4辐射型铝合金，可以减轻方向盘的重量。 构成：用于重型车辆的冲击吸收方向盘包括轮辋（10），轮毂（20），轮辐（30）和盖。 轮毂位于轮辋的中心，并将轮辋连接到车辆的转向柱上。 辐条由四个组成，以便将轮辋固定在轮毂上。 盖子涂覆在轮辋，轮毂和轮辐外面，并吸收冲击力。 轮辐和轮辋通过铝压铸方法组合。
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公开(公告)号：KR1020100058066A
公开(公告)日：2010-06-03
申请号：KR1020080116742
申请日：2008-11-24
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A lane maintenance and control system applying a variable determination criterion is provided to operate in a lane maintenance and control mode even in a curve section by variably setting the determination criterion for determining the lane maintenance control mode and an override mode. CONSTITUTION: A lane maintenance and control system applying a variable determination criterion comprises a steering torque sensor(20), a mode determining part(21) and a control torque controlling part(22). The steering torque sensor measures the steering torque in driving. The mode determining part selects one of an override mode or a lane maintenance and control mode. The mode determining part compares the measured steering torque with either a first determination torque which is an override mode start criterion or a second determination torque which is an override mode end criterion. The control torque controlling part controls the control torque intensity according to the determined mode. The second determination torque is determined by applying the variable determination torque variable according to the lane curvature and the vehicle speed to the first determination torque.
Abstract translation: 目的：提供应用可变判定标准的车道维护和控制系统，即使在曲线段中也可以通过可变地设定用于确定车道维护控制模式和超驰模式的确定标准来在车道维护和控制模式中操作。 构成：应用可变判定标准的车道维护和控制系统包括转向扭矩传感器（20），模式确定部分（21）和控制转矩控制部分（22）。 转向转矩传感器测量驾驶中的转向扭矩。 模式确定部件选择超驰模式或车道维护和控制模式之一。 模式确定部分将测量的转向转矩与作为超控模式开始标准的第一确定转矩或作为超控模式结束标准的第二确定转矩进行比较。 控制转矩控制部根据确定的模式来控制控制转矩强度。 通过将根据车道曲率和车速的可变确定扭矩变量应用于第一确定扭矩来确定第二确定扭矩。
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