公开(公告)号：KR1020090007982A

公开(公告)日：2009-01-21

申请号：KR1020070071245

申请日：2007-07-16

Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

Inventor： 이재관 ,  심성보 ,  김력 ,  유제훈

IPC: B60W30/12

CPC classification number: B62D15/029 ,  B60W30/12 ,  B60W50/14 ,  B60W2550/14

Abstract: A system for alarming deviation from lane for vehicle is provided to increase reliability and to set up a threshold line about a nearside lane by making users recognize secession by sensing and informing a secession time of the nearside lane according to an actual action condition of the vehicles when the vehicles are driven. A system for alarming deviation from lane for vehicle contains a nearside lane sensor(30) sensing the lane of the driving road when the vehicles move, a motion detection part(50) which senses on a real time movement of the vehicles and is connected to a plurality of sensors, a controller(60) which sets up a threshold line about the nearside lane based on data sensed through the nearside lane sensor and outputs an alarm signal corresponding to a case of reaching the threshold line in which the vehicles are set up and an alarm driving part(70) which is controlled so that one of a first alert unit(80) and a second alert unit(85) is driven according to the alarm signal outputted from the controller.

Abstract translation: 提供一种用于警告车辆车道偏离的系统，以提高可靠性，并通过根据车辆的实际行动状况感知和通知近侧车道的分离时间来识别分离，从而建立近侧车道的阈值线 当车辆被驱动时。 用于警告车辆车道偏离的系统包括：当车辆移动时感测行驶道路的车道的近侧车道传感器（30），检测车辆的实时运动的运动检测部（50） 多个传感器，控制器（60），其基于通过近侧车道传感器感测的数据建立关于近侧车道的阈值线，并且输出与到达车辆设置的阈值线的情况相对应的报警信号 以及根据从控制器输出的报警信号来驱动第一报警单元（80）和第二报警单元（85）中的一个被控制的报警驱动部分（70）。

公开(公告)号：KR1020060053649A

公开(公告)日：2006-05-22

申请号：KR1020040094071

申请日：2004-11-17

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 심성보

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/0968 ,  G01S19/01 ,  G01P11/00

CPC classification number: G08G1/20 ,  G01P11/00 ,  G01S19/01 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/22

Abstract: 여러대의 차량이 하나의 목적지를 향하여 군집 주행하며, 선두 차량의 인솔하에 후속 차량들이 추종함에 있어 각 차량간의 실시간 위치정보와 속도, 방향 및 각 차량들의 상태 정보를 포함하여 Ad-hoc 통신으로 상호 교환하도록 하는 것으로,
동일 목적지로 운행하고자 하는 여러대의 차량을 하나의 군집 주행으로 설정하는 과정과, 군집 주행하는 각각의 차량은 GPS 위성 정보를 이용하여 자차 위치의 축 좌표(X,Y,Z)와 주행속도(V) 및 방향각(θ)의 정보를 추출하는 과정과, 상기 추출되는 자차 위치의 축 좌표(X,Y,Z)와 주행속도(V) 및 방향각(θ)의 정보를 설정된 데이터 포맷으로 가공하여 RF 통신모듈을 통해 Ad-hoc 통신으로 후속 주행 차량에 전송하는 과정과, 후속 주행하는 차량은 선행 차량과의 상대거리(d
ab )와 자차의 상태정보(S)를 추출한 다음 및 추출된 상대거리(d
ab )와 자차의 상태정보(S) 및 방향각의 정보(θ)를 설정된 데이터 포맷으로 가공하여 RF 통신모듈을 통해 Ad-hoc 통신으로 선행 차량에 전송하는 과정을 포함한다.
군집 주행, 차량간 통신, 상대거리, Ad-hoc 통신

公开(公告)号：KR101428080B1

公开(公告)日：2014-08-07

申请号：KR1020080066105

申请日：2008-07-08

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김상일 ,  심성보

IPC: B60Q1/08

Abstract: 전방센서부(320); 측후방센서부(420); 및 헤드램프의 조도가 증대된 상태에서, 측후방에 감지되는 대상차량(200)이 측후방센서의 감지범위(X)를 벗어나 제어차량의 램프조사 영역(Y)에 진입될 때까지의 제1예상시간을 계산하고, 그 제1예상시간의 경과 후 헤드램프의 조도를 감소시키는 제어부(500);를 포함하는 측후방센서를 이용한 헤드램프 조도 조절 시스템이 소개된다. 그 측후방센서를 이용한 헤드램프 조도 조절 시스템에 따르면, 후방에서 추월하는 차량을 인식하고 그 상대속도에 따라 대상차량의 램프조사 영역 진입시점을 예측하여 헤드램프의 조도를 감소시킴으로써 전방센서에 의해 감지되지 않는 대상차량의 경우에도 그 대상차량을 위하여 헤드램프의 조도를 조절할 수 있다.
IHLS, 조도 제어, 헤드 램프, 하이빔

公开(公告)号：KR101316433B1

公开(公告)日：2013-10-08

申请号：KR1020110092576

申请日：2011-09-14

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 정의윤 ,  심성보 ,  황재필

IPC: B60W40/02 ,  B60R1/00 ,  B60W30/08 ,  B60W30/16

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60K31/0008 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/302 ,  G08G1/166 ,  H04N7/18

Abstract: 본 발명은 차량 주변정보 제공 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 주변의 장애물이의 위치를 정확하게 산출할 수 있도록 하는 기술이다.
본 발명에 따른 주차영역 자동 가변형 주차보조 시스템은 미리 정한 간격으로 차량에 설치되는 복수의 영상획득부와, 상기 복수의 영상획득부 중 적어도 두개 이상 선택하여 선택된 영상획득부로부터 영상데이터를 수신하는 영상획득부 선택기와, 상기 영상획득부 선택기로부터 수신한 영상데이터로부터 장애물 인식 및 위치를 산출하며, 상기 차량의 차속정보에 따라 상기 복수의 영상획득부 중 적어도 두개 이상의 영상획득부를 선택하도록 상기 영상획득부 선택기를 제어하는 제어부를 포함한다.

公开(公告)号：KR1020110012279A

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：KR1020090069934

申请日：2009-07-30

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김상일 ,  심성보 ,  김기태

IPC: B60Q1/08 ,  B60Q11/00

Abstract: PURPOSE: A vision recognition based high beam automatic control method is provided to remove the accident risk of a counter vehicle by automatically controlling a high beam based on an image. CONSTITUTION: A front image is obtained(S300). Color information regarding each region is compared with a regionally set reference. It is determined whether the present is night or day(S310). A vehicle candidate is detected as one between a preceding car and a corresponding vehicle(S320). When it is determined as the night time and the preceding cars and the corresponding vehicle are not unable to be detected, the high beam is turned on.

Abstract translation: 目的：提供基于视觉识别的远光自动控制方法，通过自动控制基于图像的远光来消除对车辆的事故风险。 构成：获得正面图像（S300）。 将与每个区域相关的颜色信息与区域设置的参考进行比较。 确定现在是夜晚还是日期（S310）。 车辆候选者被检测为在前一个轿厢和相应的车辆之间的一个（S320）。 当确定为夜间时间和前一个轿厢和相应的车辆不能被检测到时，远光灯被打开。

公开(公告)号：KR1020100034281A

公开(公告)日：2010-04-01

申请号：KR1020080093325

申请日：2008-09-23

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 심성보 ,  김상일 ,  김기태

IPC: B60W40/06 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06T7/20 ,  G06K9/00825

Abstract: PURPOSE: A system for detecting unevenness of a road using a front image of vehicles is provided to decide whether a concavo-convex section is on the road or not by tracing movement of a detected taillight. CONSTITUTION: A system for detecting unevenness of a road during the driving of vehicles comprises: a front camera part(10) creating a front image; a video processing part(30) which detects a taillight of a proceeding vehicle by processing the front image and measures the change of movement by tracing the detected taillight; a controller(40) deciding that unevenness is on the front road when the amount of movement change is more than a standard value. The controller measures the change of movement on the basis of a vertical pixel value of the detected taillight.

Abstract translation: 目的：提供一种使用车辆前方图像检测道路的不均匀性的系统，通过跟踪检测到的尾灯的移动来判断是否在道路上存在凹凸部。 构成：车辆驾驶期间检测道路的不均匀性的系统包括：前摄像机部（10），其形成前方图像; 视频处理部（30），其通过处理前方图像来检测前方车辆的尾灯，并通过跟踪检测到的尾灯来测量移动的变化; 当移动量变化大于标准值时，控制器（40）判定在前方道路上的不均匀性。 控制器基于检测到的尾灯的垂直像素值来测量移动的变化。

公开(公告)号：KR1020100005972A

公开(公告)日：2010-01-18

申请号：KR1020080066105

申请日：2008-07-08

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 김상일 ,  심성보

IPC: B60Q1/08

Abstract: PURPOSE: A control system for intensity of illumination of a head-lamp using sideward and backward sensor is provided to control illuminance of lamp by deciding a vehicles which continually is located in the lamp illumination area. CONSTITUTION: A front sensor part(320) senses an object car locating at the front of a control vehicle. A posterior sensor(420) senses the object car located at the side of the control vehicle. A controller(500) calculates a first estimation time. A controller reduces the illuminance of the head lamp after the progress of the first time. The controller increase the illumination of a head lamp when a vehicle is not detected at a second estimation time.

Abstract translation: 目的：提供使用侧向和后向传感器的头灯照明强度的控制系统，以通过确定连续位于灯照明区域中的车辆来控制灯的照度。 构成：前传感器部分（320）感测位于控制车辆前方的对象汽车。 后部传感器（420）感测位于控制车辆一侧的物体汽车。 控制器（500）计算第一估计时间。 控制器在第一次进行之后降低头灯的照度。 当在第二估计时间未检测到车辆时，控制器增加前灯的照明。