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公开(公告)号：KR100946526B1
公开(公告)日：2010-03-11
申请号：KR1020080038307
申请日：2008-04-24
Inventor： 엄대연
Abstract: 차속, 전방 장애물과의 거리를 기초로 계산된 충돌시간(TTC)을 미리 설정된 임계값과 비교하여, 그 결과에 따라 차량을 제어하는 운전자 안전 시스템으로서, 차속 및 강수에 따른 노면과의 마찰력에 따라 임계값을 변화시키며, 차속이 클수록 노면과의 마찰력이 작을수록 임계값을 증가시키는 운전자 안전 시스템이 소개된다. 이러한 시스템에 따르면, 강수 등으로 인한 노면과의 마찰력 변화에도 효과적으로 충돌을 회피하거나 충돌 피해를 경감시킬 수 있게 된다.
충돌시간, 안전 시스템, 제어, 제동거리-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101500164B1
公开(公告)日：2015-03-06
申请号：KR1020130120533
申请日：2013-10-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60K31/00 , B60W30/146 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2720/106
Abstract: 본 발명은 과속단속구간에서의 속도 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 단속 시작점에서 단속 종점까지의 구간 내에서의 차량의 평균주행속도가 제한속도를 초과하는 경우를 단속하는 과속단속구간에서 차량의 속도를 제어함으로써, 과속단속구간에서 과속이 발생하지 않도록 하는 과속단속구간에서의 속도 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 과속단속구간에서의 속도 제어 장치에 있어서, 차량의 속도(v
c ), 과속단속구간 정보, 과속단속구간의 제한속도(v
l ), 과속단속구간에서의 평균주행속도(v
d )를 수집하는 내비게이션 연동부; 상기 제한속도(v
l )와 상기 평균주행속도(v
d )를 기반으로 목표속도(v
t )를 산출하는 목표속도 산출부; 상기 제한속도(v
l )를 기반으로 하한속도(v
m )를 산출하는 하한속도 산출부; 상기 목표속도(v
t ), 상기 하한속도(v
m ), 및 상기 제한속도(v
l ) 간의 관계를 이용하여 상기 목표속도(v
t ), 상기 하한속도(v
m ), 및 상기 제한속도(v
l ) 중 어느 하나를 최종 목표속도(v
f )로 결정하는 목표속도 결정부; 상기 최종 목표속도(v
f )와 상기 차량의 속도(v
c )를 기반으로 요구가속도(a)를 산출하는 요구가속도 산출부; 및 상기 요구가속도(a)를 이용하여 차량의 속도를 제어하는 속도 제어부를 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制速度执行部分中的速度的装置及其方法。 本发明提供了一种用于控制速度执行部分中的速度的装置及其控制速度执行部分中的车辆速度的方法，其中在车辆的平均行驶速度超过速度限制的情况下车辆被调节 起点到速度执行的终点，从而防止速度执行部门的超速。 用于控制速度执行部分中的速度的装置包括：导航交互单元，其收集速度执行部分中的平均行驶速度（vd）; 计算目标速度（vt）的目标速度计算单元; 计算下限速度（vm）的下限速度计算单元; 目标速度确定单元确定目标速度（vt），下限速度（vm）和极限速度（v1）中的一个到最终目标速度（vf）; 计算所需加速度（a）的所需加速度计算单元; 以及控制车辆速度的速度控制单元。
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公开(公告)号：KR1020140073976A
公开(公告)日：2014-06-17
申请号：KR1020120142056
申请日：2012-12-07
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/143 , B60W2510/22 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2720/106
Abstract: The present invention relates to a smart cruise control method at a speed bump section and an apparatus thereof. The smart cruise control method at a speed bump section of the present invention includes: a speed bump information calculation step for receiving information about a speed bump through a navigation, and calculating a distance between a vehicle and the speed bump; a speed bump area judgment step for judging that the vehicle enters the speed bump area, in case the distance between the vehicle and the speed bump is calculated to be within an established reference distance; and a vehicle speed control step for calculating a speed difference between the speed of the vehicle and a speed bump safe passing speed which is set to pass over the speed bump safely, and decreasing or increasing the speed of the vehicle according to a calculated required acceleration value, by calculating the required acceleration value by considering the distance from the speed bump according to the calculated speed difference, when it is judged that the vehicle enters the speed bump area.
Abstract translation: 本发明涉及一种在速度凸块部分的智能巡航控制方法及其装置。 本发明的缓冲部分中的智能巡航控制方法包括：速度缓冲信息计算步骤，用于通过导航接收关于速度碰撞的信息，并计算车辆与速度碰撞之间的距离; 在车辆与速度碰撞之间的距离被计算在已建立的参考距离内的情况下，判断车辆进入速度凸块区域的速度凸块区域判断步骤; 以及车速控制步骤，用于计算车辆的速度与设定为经过所述缓冲块的安全通过速度之间的速度差，并且根据所计算的所需加速度来减小或增加所述车辆的速度 通过考虑到根据计算出的速度差的速度碰撞的距离，当判定车辆进入缓冲区域时，通过计算所需的加速度值。
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公开(公告)号：KR101360739B1
公开(公告)日：2014-02-10
申请号：KR1020120046318
申请日：2012-05-02
Abstract: 본 발명은 스마트 크루즈 컨트롤 시스템의 차속 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 차속 제어 장치는 스마트 크루즈 컨트롤 시스템에서 제1 설정속도로 차량 주행 중 네비게이션으로부터의 단속 카메라 정보 발생 여부를 감시하는 단속 카메라 감시부, 단속 카메라 정보가 발생한 경우에 네비게이션으로부터 단속 카메라에 의한 단속구간의 네비게이션 정보를 취득하는 네비게이션 정보 취득부, 네비게이션 정보와 차량의 설정정보를 비교하여, 제1 설정속도가 단속구간의 제한속도를 초과하는 경우 단속구간에서 차량에 적용되는 제2 설정속도를 설정하는 제한속도 설정부, 및 단속구간에서 제2 설정속도에 근거하여 차량의 차속을 제어하는 차속 제어부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR101338592B1
公开(公告)日：2013-12-06
申请号：KR1020120062805
申请日：2012-06-12
IPC: B60W40/072 , B60W30/14 , B60K31/00
CPC classification number: B60K31/0066 , B60W30/143 , B60W50/0097 , B60W2550/146 , B60W2550/402
Abstract: The present invention relates to a device and a method for controlling the speed of a smart cruise control system in curved roads. The device for controlling the speed of the smart cruise control system in the curved roads comprises: a curved road information obtaining part for obtaining information on the coordinates of the road in a constant section ahead of a vehicle based on the current position of the vehicle from a navigation when the curved road exists in a route ahead of the vehicle; a curvature calculating part for calculating the curvature values of the curved road in the constant section ahead of the vehicle based on the road coordinate information obtained by the curved road information obtaining part; a setting speed calculating part for calculating the speed corresponding to the curvature values calculated on the curved road in the constant section ahead of the vehicle; and a speed control part for controlling the setting speed of the vehicle based on the speed information corresponding to the curvature values when the vehicle reaches to the curved road in the constant section ahead of the vehicle. [Reference numerals] (AA) Navigation;(BB) information of a road ahead of a vehicle;(CC) SCC system
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制弯道的智能巡航控制系统的速度的装置和方法。 用于控制弯曲道路中的智能巡航控制系统的速度的装置包括：弯道道路信息获取部件，用于基于车辆的当前位置，获得关于车辆前方的恒定部分中的道路坐标的信息 当弯道的路线存在于车辆前方的路线时的导航; 曲率计算部，其基于由所述曲线道路信息获取部获得的道路坐标信息，计算所述车辆前方的所述恒定部中的所述曲线路的曲率值; 设置速度计算部，用于计算与在车辆前方的恒定部中的曲线路面上计算的曲率值对应的速度; 以及速度控制部，其基于与车辆到达弯道的曲率值对应的速度信息来控制车辆的设定速度。 （AA）导航;（BB）车辆前方道路的信息;（CC）SCC系统
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公开(公告)号：KR1020110114986A
公开(公告)日：2011-10-20
申请号：KR1020100034409
申请日：2010-04-14
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W30/17 , B60W2550/302 , B60W2550/308
Abstract: 차간거리 제어시스템에서, 선행차량의 정지 및 출발에 따라 자차가 정지 및 출발을 수행할 때 운전자의 승차감을 저하시키지 않도록 부드럽게 정차를 할 수 있고, 운전자가 요구하는 정확한 거리에 정차를 할 수 있는, 차간거리 제어시스템의 자동 정지 및 출발 제어 방법이 제공된다. 차간거리 제어시스템의 자동 정지 및 출발 제어 방법은, 차간거리 제어시스템에서 감속 제어 영역, 정지 속도 제어 영역, 정지 제어 영역 및 출발 제어 영역으로 구분하여 자동 정지 및 출발을 제어하는 방법에 있어서, a) 상기 감속 제어 영역에서, 선행차량이 감속함에 따라 자차의 상기 선행차량과의 상대가속도, 상대속도, 상대거리를 고려하여 감속을 제어하는 단계; b) 정지 속도 제어 영역에서, 감속 제어 영역 진입 전까지 자차의 정차 없이 접근 속도가 일정하도록 정지속도를 제어하는 단계; c) 정지 제어 영역에서, 자차의 선행차량과의 정지거리를 정확히 맞추고 부드럽게 자차를 정지시키도록 제어하는 단계; 및 d) 출발 제어 영역에서, 자차의 출발 제어를 위해 선행차량이 출발하는지 또는 앞으로 이동하였는지를 판단하여 자차의 출발을 제어하는 단계를 포함하여 이루어진다.
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