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公开(公告)号：KR1020140043536A
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：KR1020120105675
申请日：2012-09-24
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G05D1/0061
Abstract: The present invention enables a driver to easily switch driving control right for a vehicle; prevents children and users unable to drive a vehicle from obtaining driving control right for a vehicle; and enables a driver to safely and conveniently drive an autonomous vehicle by obeying the relevant regulations. [Reference numerals] (AA) Manual driving or autonomous driving; (BB) Operate a mode converting switch?; (CC) Autonomous driving?; (DD) Autonomous driving → Manual driving; (EE) Start to check the driver's vehicle operability; (FF) Suggest a device to be operated and an order to a driver; (GG) Driver normally operates?; (HH) Start to gradually convert to the manual; (II) Automatic integrated module OFF; (JJ) Automatic steering module OFF; (KK) Automatic acceleration/deceleration module OFF; (LL) Manual driving; (MM) Cancel the conversion of the mode; (NN) Manual driving → Autonomous driving; (OO) Perform to initialize the module; (PP) Display abnormalities in the initialization; (QQ) Check the failure in the initialization?; (RR) Start to gradually convert; (SS) Automatic acceleration/deceleration module ON; (TT) Automatic steering module ON; (UU) Automatic integrated module ON; (VV) Autonomous driving
Abstract translation: 本发明使得驾驶员能够容易地切换车辆的驾驶控制权; 防止儿童和用户无法驾驶车辆获得车辆的驾驶控制权; 并使驾驶员能够通过遵守有关规定安全方便驾驶自主车辆。 （附图标记）（AA）手动驾驶或自主驾驶; （BB）操作模式转换开关？ （CC）自主驾驶？ （DD）自主驾驶→手动驾驶; （EE）开始检查驾驶员的车辆操作性; （FF）建议操作设备和向司机发出命令; （GG）驱动程序正常运行？ （HH）开始逐渐转换为手册; （II）自动集成模块OFF; （JJ）自动转向模块OFF; （KK）自动加减速模块OFF; （LL）手动驾驶; （MM）取消模式的转换; （NN）手动驾驶→自主驾驶; （OO）执行初始化模块; （PP）初始化显示异常; （QQ）检查初始化失败？ （RR）开始逐渐转换; （SS）自动加减速模块ON; （TT）自动转向模块ON; （UU）自动集成模块ON; （VV）自主驾驶
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公开(公告)号：KR1020130025055A
公开(公告)日：2013-03-11
申请号：KR1020110088355
申请日：2011-09-01
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/0962 , H04N5/225 , G01C21/16 , G06Q50/30
CPC classification number: G08G1/0962 , G01C21/16 , G06Q50/30 , H04N5/225
Abstract: PURPOSE: A speed profile generation device is provided to offer safe driving by providing a speed profile considering a state of a vehicle and surrounding situations in a driving process. CONSTITUTION: An input unit(101) receives standard speed. A vehicle information collecting part(103) collects first information from the sensor and the camera inside a vehicle. A wireless communication part(105) collects second information from at least one selected from a navigation server, a telematics server, a infra server and an outside vehicle. A control part(107) generates a speed profile using the standard speed, the first information, and the second information. [Reference numerals] (101) Input unit; (103) Vehicle information collecting part; (105) Wireless communication part; (107) Control part; (109) Display part; (111) Unit in vehicle
Abstract translation: 目的：提供一种速度曲线生成装置，通过提供考虑车辆状态和驾驶过程中周围环境的速度分布来提供安全驾驶。 构成：输入单元（101）接收标准速度。 车辆信息收集部（103）从车辆内的传感器和摄像机收集第一信息。 无线通信部（105）从选自导航服务器，远程信息处理服务器，下行服务器和外部车辆中的至少一个收集第二信息。 控制部件（107）使用标准速度，第一信息和第二信息生成速度分布。 （附图标记）（101）输入单元; （103）车辆信息收集部分; （105）无线通信部分; （107）控制部分; （109）显示部分; （111）车辆单位
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公开(公告)号：KR1020170069551A
公开(公告)日：2017-06-21
申请号：KR1020150176898
申请日：2015-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G08G1/0962 , G01S19/42
Abstract: 본발명은주행중인차량전방의영상중 자동차신호등, 보행자신호등을인식하는영상수집부; 및적어도하나이상의상기자동차신호등, 상기보행자신호등이존재하는도로의관심영역(Region of interest : ROI)을저장하는헤드유닛;을포함하되, 상기헤드유닛은상기영상수집부를통하여인식되는상기자동차신호등또는상기보행자신호등의점등되는신호에기초하여, 선택된하나이상의특정신호를판단하는판단부를포함하는것을특징으로하는, 신호등인식시스템을제공한다.
Abstract translation: 本发明是一个副图像采集识别汽车灯，车辆的前部的图像的行人交通信号灯而车辆被驱动; 和至少一个或多个汽车灯，道路的感兴趣的区域，其中存在的行人交通灯（关心区域：ROI），用于存储头单元;包括，但头单元是由所述图像拾取的方式或识别的机动车辆灯 提供，光识别系统，其特征在于，包括：判定所述行人交通的信号光的基础上，确定所述选择的一个或多个特定信号的。
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公开(公告)号：KR101728323B1
公开(公告)日：2017-05-02
申请号：KR1020150143937
申请日：2015-10-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/16 , B60W30/08 , B60W40/105 , B60W40/072 , B60R21/0134
CPC classification number: B60W30/143 , B60W30/16 , B60W2050/0027 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/10
Abstract: 선행차량및 선선행차량의주행정보에기초하여주행속도를결정하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은, 주행을위한회전력을제공하는구동부; 전방물체를감지하는거리센서; 및상기거리센서의감지결과를기초로주행차로와동일한차로를주행하는선행차량및 선선행차량의존재를결정하고, 상기선행차량및 상기선선행차량의주행정보에따라결정되는주행속도로주행하도록상기구동부를제어할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170034696A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：KR1020150133343
申请日：2015-09-21
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/14 , B60W30/18 , B60W40/105 , B60W40/08
CPC classification number: B60W30/143 , B60W10/04 , B60W10/10 , B60W30/16 , B60W2520/10 , B60W2550/141 , B60W2550/402 , B60W2710/0644 , B60W2710/1005 , B60W2720/10 , B60W2720/103 , G01S19/13 , G05D1/0223 , G05D1/0274 , Y02T10/52
Abstract: 본발명은자율주행차량이무인운행인경우, 가속주행제어및 타력주행제어를반복수행함으로써연비를향상시키는자율주행차량의주행제어시스템및 방법에관한것이다. 본발명의실시예에따른자율주행차량의주행제어방법은 (a) 상기자율주행차량이무인주행중인지를판단하는단계; (b) 상기자율주행차량이무인주행중이면, 최대임계속도와최소임계속도및 연비주행구간을설정하는단계; (c) 상기자율주행차량이연비주행구간에서주행중인지를판단하는단계; (d) 상기자율주행차량이연비주행구간에서주행중이면, 차속을최대임계속도및 최소임계속도와비교하는단계; (e) 차속이최소임계속도미만이면, 자율주행차량을가속주행으로제어하는단계; (f) 차속이최대임계속도이상이면, 자율주행차량을타력주행으로제어하는단계; 그리고 (g) 상기연비주행구간에서상기 (e)단계및 (f)단계를반복수행하는단계;를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于自主车辆的行驶控制系统和方法，其通过在无人驾驶车辆无人驾驶时反复执行加速行驶控制和击球行驶控制来提高燃料经济性。 根据本发明实施例的控制自主车辆的行驶的方法包括以下步骤：（a）确定自主车辆是否处于无人状态; （b）当无人驾驶车辆处于无人驾驶状态时，设定最大临界速度，最小临界速度和燃料消耗行驶间隔; （c）确定自动车辆是否在燃料里程期间运行; （d）当所述自主车辆在燃料经济性行驶区段中行驶时，将所述车辆速度与最大临界速度和最小临界速度进行比较; （e）如果车速小于最小临界速度，则控制自主行驶车辆加速; （f）当车速不小于最大临界速度时，控制自动驾驶车辆处于行驶状态; （g）重复燃料经济性行驶区段中的步骤（e）和（f）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101716232B1
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：KR1020150105543
申请日：2015-07-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 추측항법에따라추정되는차량의위치를감지된주변장애물과의거리에기초하여보정하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은, 미리정해진회전구간내의장애물위치를포함하는정밀지도가저장되는저장부; 차량의주행상태를감지하는제 1 센서부; 상기차량주변의장애물로부터이격된거리를감지하는제 2 센서부; 및상기차량이상기정밀지도상의상기회전구간에위치하면, 상기제 1 센서부에서감지한상기차량의주행상태를기초로상기차량의위치를추정하고, 상기제 2 센서부에서감지한상기회전구간내의장애물로부터이격된거리에기초하여상기추정된차량의위치를보정하는제어부; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 一种车辆，其基于到探测到的周边障碍物的距离基于推测导航估计的车辆位置的修正及其控制方法。 根据实施例的车辆包括：存储单元，其中存储包括预定旋转区间内的障碍物位置的精确图; 第一传感器单元，用于感测车辆的行驶状态; 第二传感器单元，用于感测与车辆周围的障碍物的距离; 和从位于移相器的精度地图上的旋转部当在车辆的障碍物，其特征在于，所述估计基于检测hansanggi车辆在所述第一传感器单元的车辆行驶状态的位置，由第二传感器单元hansanggi旋转部感测到的 控制单元，用于基于所述间隔距离来校正所述车辆的估计位置; 该可包含。
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公开(公告)号：KR1020170025898A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：KR1020150123001
申请日：2015-08-31
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W50/14 , B60W30/08 , B60W30/16 , B60W40/105 , B60R21/0134
CPC classification number: B60Q9/00 , B60R1/00 , B60R2300/8086 , B60W30/00 , B62D15/00 , B62D15/026 , G07C5/02
Abstract: 개시된실시예는선행차량의비정상주행을검출하여운전자에게알려주고, 선행차량의비정상주행시 선행차량과의거리를늘리거나선행차량을회피하는차량및 그제어방법을제공한다. 일실시예에따른차량은차량외부의정보를획득하는센서; 상기센서에서획득한정보를이용하여차선과선행차량의주행궤적간의오차및 상기선행차량의가속도의변화를결정하고, 상기오차및 가속도의변화에기초하여상기선행차량의이상(異常)주행여부를결정하는프로세서; 및상기선행차량의이상주행을알리는메시지를표시하는디스플레이;를포함한다.
Abstract translation: 本公开的形式提供了用于控制异常驾驶的车辆和方法，其通知驾驶员异常驾驶，并且在异常驾驶中增加与前方的汽车的距离或避免前方的轿厢。 车辆包括用于获取关于车辆周围环境的信息的传感器，用于基于由传感器获得的信息来确定行驶前的错误和前方的行驶轨迹以及前方的轿厢的加速度变化的处理器， 以及基于加速度的错误和改变来确定前方的轿厢是否被异常地驱动，以及用于显示表示前方的轿厢被异常地驱动的消息的显示。
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公开(公告)号：KR101679911B1
公开(公告)日：2016-11-25
申请号：KR1020140089246
申请日：2014-07-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량용측위장치및 그방법에관한것으로, 주변차량과자차(自車)가공유하는각 GPS 위성의좌표와, 자차를기준으로측정한상기주변차량의위치좌표를기반으로자차의위치를산출함으로써, DGPS와의연동없이자차의정밀한측위가가능하게하는차량용측위장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은차량용측위장치에있어서, 제 1 차량으로부터 GPS 위성의좌표와각 GPS 위성별의사거리를전달받는통신부; GPS 위성으로부터 GPS 위성의좌표를수신하고, 각 GPS 위성별의사거리를산출하는 GPS 수신부; 자차의위치를기준으로상기제 1 차량의좌표를측정하는측정부; 및상기통신부를통해전달받은 GPS 위성의좌표와각 GPS 위성별의사거리, 상기 GPS 수신부로부터의 GPS 위성의좌표와각 GPS 위성별의사거리, 상기측정부에의해측정된제 1 차량의좌표를기반으로자차의위치를산출하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 提供一种车辆定位装置和方法，其能够更准确地测量行驶车辆的位置而不与DGPS相互操作。 该方法包括基于由周围车辆和行驶车共享的各GPS卫星的坐标来计算行驶车辆的位置。 另外，根据行驶车辆的基准来计算周边车辆的位置坐标。
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公开(公告)号：KR101655606B1
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：KR1020140178540
申请日：2014-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01S17/93 , G01S17/10 , B60W30/14 , B60W40/072 , B60R21/0134
Abstract: 본발명은라이다를이용한멀티오브젝트추적장치및 그방법에관한것으로, 시간에따른각 오브젝트의위치를예측하고, 추적이력이오래된오브젝트를우선순위로, 해당예측영역과중첩되는복수의군집을하나의오브젝트로인식함으로써, 정확도높게오브젝트를추적할수 있는라이다를이용한멀티오브젝트추적장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은라이다를이용한멀티오브젝트추적장치에있어서, 추적중인각 차량의위치정보및 속도정보를시간대별로저장하는저장부; 상기저장부에저장되어있는시간대별각 차량의위치정보및 속도정보를기반으로이후시간에각 차량이위치할것으로예상되는영역(이하, 예측영역)을산출하는예측영역산출부; 도로상에서차량의전방을향해레이저펄스를발사한후 반사되는레이저펄스로부터포인트클라우드데이터를생성하는라이다; 상기라이다에의해생성된포인트클라우드데이터를군집화하는군집화부; 및추적이력이오래된차량을우선순위로, 상기예측영역산출부에의해산출된각 차량의예측영역과중첩되는복수의군집을해당차량으로인식하는추적부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101646412B1
公开(公告)日：2016-08-05
申请号：KR1020140178543
申请日：2014-12-11
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량의조향제어장치및 방법에관한것으로, 외부의입력에의해차량의자율주행모드로의진입신호를생성하는입력모듈, 진입신호에따라차량의모드를자율주행모드로변환하고, 차량이위치한도로상태에따라기 저장된조향데이터에기반하여차량의조향을제어하는제어모듈을포함할수 있고, 다른실시예로도적용이가능하다.
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