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公开(公告)号:KR1020130057852A
公开(公告)日:2013-06-03
申请号:KR1020110123813
申请日:2011-11-24
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01C21/34 , G01C21/28 , G01C21/00 , G08G1/0969
CPC classification number: G01C21/34 , B60W30/10 , B60Y2300/10 , B62D6/00 , G01C21/28 , G08G1/096805 , G08G1/096833 , G08G1/096855
Abstract: PURPOSE: A navigation system and a method for determining a breakaway of a vehicle from a travelling route using travelling information are provided to determine the existence of the breakaway of the vehicle from the travelling route accurately and rapidly based on data extracted by recognizing images of the sensors and a camera. CONSTITUTION: A navigation system comprises a steering angle sensor(10), a speed sensor(20), a lateral acceleration sensor(30), a rotation angular speed sensor(40), a camera image recognition module(60), and an ECU(Electronic Control Unit). The steering angle sensor senses a steering angle of a vehicle. The rotation angular speed sensor senses a rotation angular speed of the vehicle. The camera image recognition module generates camera image recognition information. The ECU acquires the current travelling information data of the vehicle by using the sensed steering angle, speed, rotation angular speed, and the camera image recognition information and determines the existence of the breakaway of the vehicle from the travelling route by comparing the same with scheduled travelling information. [Reference numerals] (10) Steering angle sensor; (20) Speed sensor; (30) Lateral acceleration sensor; (40) Rotation angular speed sensor; (51) Receiving unit; (52) Calculation unit; (53) Lane departure determining unit; (54) Guide unit; (60) Camera image recognition module; (70) Illuminance sensor; (80) Memory
Abstract translation: 目的:提供一种使用行驶信息来确定车辆与行驶路线分离的导航系统和方法,用于基于通过识别图像的图像准确而快速地确定车辆与行驶路线的分离的存在 传感器和相机。 构成:导航系统包括转向角传感器(10),速度传感器(20),横向加速度传感器(30),旋转角速度传感器(40),照相机图像识别模块(60)和ECU (电子控制单元)。 转向角传感器感测车辆的转向角。 旋转角速度传感器感测车辆的旋转角速度。 相机图像识别模块生成相机图像识别信息。 ECU通过使用感测到的转向角,速度,旋转角速度和摄像机图像识别信息来获取车辆的当前行驶信息数据,并且通过将车辆与行驶路线的分离比较来确定车辆与行驶路线的分离的存在 旅行信息。 (附图标记)(10)转向角传感器; (20)速度传感器; (30)横向加速度传感器; (40)旋转角速度传感器; (51)接收单位; (52)计算单位; (53)车道离场判定单元; (54)导向单元; (60)相机图像识别模块; (70)照度传感器; (80)内存
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公开(公告)号:KR1020090063430A
公开(公告)日:2009-06-18
申请号:KR1020070130782
申请日:2007-12-14
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H04L12/28
CPC classification number: H04L12/40169 , H04L43/0823 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273
Abstract: An inside-vehicle network diagnostic monitoring system and a method thereof for analyzing the exact reason of malfunction by inspecting the overall network status of the vehicles are provided to diagnose a bus off and a time out error due to a disconnection and a short circuit of the malfunction of a controller. A fault item finding unit discovers a malfunction item by connecting the high speed can network and the low speed can network of a vehicle. A fault instance generating unit(420) generates a malfunction instance by receiving malfunction item data from a malfunction item discovery unit. A memory unit for setting weight by fault item(410) sets the malfunction item weighted value. A fault information/fault processing logic module for the malfunction alert/failure management counts the communications fault frequency at network according to the domain.
Abstract translation: 提供一种车内网络诊断监视系统及其方法,用于通过检查车辆的整体网络状况来分析故障的确切原因,以诊断总线关闭以及由于断开和短路导致的超时错误 控制器故障。 故障项目查找单元通过连接高速网络和车辆的低速网络来发现故障项目。 故障实例生成单元(420)通过从故障项目发现单元接收故障项目数据来生成故障实例。 用于通过故障项目(410)设置权重的存储器单元设置故障项目加权值。 用于故障警报/故障管理的故障信息/故障处理逻辑模块根据域对网络上的通信故障频率进行计数。
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公开(公告)号:KR1020170111286A
公开(公告)日:2017-10-12
申请号:KR1020160036347
申请日:2016-03-25
Applicant: 현대자동차주식회사 , 엘에스오토모티브 주식회사
CPC classification number: A61B5/6893 , A61B5/0205 , A61B5/02416 , A61B5/0533 , A61B5/14551 , A61B5/4872 , A61B2562/0238 , A61B2562/166 , A61B2562/185 , B60K28/02 , B60Y2302/03 , B62D1/046
Abstract: 본발명은혼스위치와, 차량의기기를작동시키는리모컨스위치와, 탑승자의생체신호를검출하는생체신호감지부가장착된스티어링휠에장착된생체파라미터검출장치에있어서, 상기생체신호감지부는, 탑승자의생체신호를검출하는감지센서와, 광센서를포함하여, 상기리모컨스위치에장착되어, 스티어링휠을파지한상태에서생체신호감지부의파지가용이하고, 스티어링휠의리모컨스위치에생체신호감지부를일체로장착함으로써별도의조립부가필요하지않게되어편의성의향상되고, 생체신호감지부를리모콘스위치에내장하여견고한조립구성을이루며, 감지센서를인쇄회로기판에전기적으로연결시볼팅및 솔더로인하여강건하게고정되는스티어링휠에장착된생체파라미터검출장치에관한것이다.
Abstract translation: 在本发明中银灵魂开关,和一个遥控开关,以及安装在方向盘生物信号感测单元上的生物参数检测装置安装成用于检测乘客的生物信号,以操作所述车辆的装置,它检测在体内乘员的生物信号部 包括:检测信号传感器和光传感器,安装于遥控开关,噬菌体检测易于生物信号在握持方向盘hansangtae,并且通过一体部分生物信号感测安装到所述方向盘的远程控制开关 单独的部件不一定是易于组装的改进和,内置于开关生物信号感测单元的遥控器形成刚性组件配置中,当传感器电连接到印刷电路板的螺栓和一方向盘,其是坚固的固定由于焊料 向安装在生物体上的生物体参数检测装置。
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公开(公告)号:KR1020170068816A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:KR1020150175753
申请日:2015-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: E05F15/73 , B60J5/101 , E05F1/002 , E05F2015/767 , E05Y2900/546
Abstract: 차량의후방카메라를이용한테일게이트제어방법은차량의전장장치또는액세서리에전원을공급하는단계, 차량이기설정된상태인경우, 후방카메라를스위치모드로전환하는단계, 후방카메라에의해획득된이미지의명도(明度, brightness)가기설정된시간동안기설정된범위보다더 낮아지는지확인하는단계, 이미지의명도가기설정된시간동안기설정된범위보다더 낮아지면, 테일램프(tail lamp)를이용하여이미지의명도변화를확인하는단계, 및이미지의명도변화가없는경우, 테일게이트를여는단계를포함한다.
Abstract translation: 一种使用车辆的后部摄像机控制后挡板的方法包括以下步骤:向车辆的电子设备或附件供应电力;当车辆被设置时将后部摄像机切换到切换模式; (亮度,亮度)如果在设定时间内图像的亮度低于预设范围,请使用尾灯检查图像的亮度 如果图像的亮度没有变化,则打开后挡板。
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公开(公告)号:KR101490911B1
公开(公告)日:2015-02-06
申请号:KR1020120157491
申请日:2012-12-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 자동차 후방의 장애물을 감지하는 기능과 핸즈프리 리프트게이트의 기능을 모두 수행하면서도, 자동차 후방의 근거리에 위치한 장애물을 효과적으로 감지하는 자동차의 후방감지 시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 자동차의 후방감지 시스템은, 자동차의 후방에 대한 정보를 감지하고, 감지된 정보에 따라 작동되는 자동차의 후방감지 시스템으로서, 자동차의 후방에 대한 정보를 감지하는 센서; 자동차의 후방에 대한 정보를 운전자에게 알리도록 구비된 안내장치; 및 상기 센서에 의해 감지된 정보를 전달받아 상기 안내장치를 작동시키는 전자제어유닛; 을 포함할 수 있고, 상기 센서는, 자동차 후방으로부터 설정거리보다 멀리 떨어진 대상물을 감지하는 초음파 센서 및 상기 설정거리 이내의 대상물을 감지하는 정전용량 센서를 포함할 수 있다.-
公开(公告)号:KR101448759B1
公开(公告)日:2014-10-08
申请号:KR1020120157489
申请日:2012-12-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 트렁크 자동 닫힘 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 트렁크 자동 닫힘 시스템 제어 방법은, 트렁크 열림 감지부로부터 트렁크의 열림에 대한 신호를 입력 받는 단계, 스마트 키 모듈로부터 차량 주변에 스마트 키가 존재하는지 여부에 대한 정보를 입력 받는 단계, 주차 보조 시스템 모듈로부터 트렁크 후방에 물체가 존재하는지 여부에 대한 정보를 입력 받는 단계 및 상기 스마트 키 모듈 및 상기 주차 보조 시스템 모듈로부터 입력 받은 정보를 기초로 일정 시간 경과 후 트렁크를 자동으로 닫게 하는 제어 신호를 생성하는 단계를 포함한다.
본 발명은 기존의 스마트 키 모듈 및 주차 보조 시스템 모듈을 이용하여 트렁크를 자동으로 닫아 물품의 도난 방지 및 사용자의 편의를 제공할 수 있다.-
公开(公告)号:KR1020130061441A
公开(公告)日:2013-06-11
申请号:KR1020110127750
申请日:2011-12-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 유종일
CPC classification number: E05F15/70 , E05Y2400/315 , E05Y2400/36 , E05Y2400/44 , E05Y2400/456 , E05Y2800/113 , E05Y2900/531
Abstract: PURPOSE: A door control device for a vehicle and a method thereof are provided to allow a user to easily open and close a door of the vehicle when the vehicle is parked on a front and rear slope way or a left and right slope way. CONSTITUTION: A door control device for a vehicle comprises a storage unit(10), a stop judgment unit(20), an inclination measurement unit(30), an opening and closing detection unit(40), a door driving unit(50), and an object detection unit(60). The storage unit stores a torque value and a brake value needed for the opening of a door based on a front and rear inclination or a left and right inclination of a vehicle. The stop judgment unit determines the stop of the vehicle by being engaged with various devices in the vehicle. The inclination measurement unit measures a direction and an angle of the inclination of the vehicle. The opening and closing detection unit detects the amount of speed change due to power applied from a user and detects the opening and the closing of the door. The door driving unit opens the door according to control of a control unit(70). The object detection unit is mounted on one side of the door and detects ambient vehicles. [Reference numerals] (10) Storage unit; (20) Stop judgment unit; (30) Inclination measurement unit; (40) Opening and closing detection unit; (50) Door driving unit; (60) Object detection unit; (70) Control unit
Abstract translation: 目的:提供一种用于车辆的门控制装置及其方法,用于当车辆以前后斜坡方式或左右斜坡方式停放时,用户容易地打开和关闭车门。 构成:用于车辆的门控装置包括存储单元(10),停止判断单元(20),倾斜测量单元(30),开闭检测单元(40),门驱动单元(50) ,以及物体检测单元(60)。 存储单元基于车辆的前后倾斜度或左右倾斜度存储门的打开所需的扭矩值和制动值。 停止判断单元通过与车辆中的各种装置接合来确定车辆的停止。 倾斜测量单元测量车辆倾斜的方向和角度。 打开和关闭检测单元检测由用户施加的电力引起的速度变化量并检测门的打开和关闭。 门驱动单元根据控制单元(70)的控制来打开门。 物体检测单元安装在门的一侧并检测环境车辆。 (附图标记)(10)存储单元; (20)停止判断单位; (30)倾角测量单元; (40)打开和关闭检测单元; (50)门驱动单元; (60)对象检测单元; (70)控制单元
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公开(公告)号:KR1020120117149A
公开(公告)日:2012-10-24
申请号:KR1020110034725
申请日:2011-04-14
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60J1/17 , B60J5/04 , E05F15/695 , E05F15/697
CPC classification number: B60J1/17 , B60J5/04 , E05F15/695 , E05F15/697
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for controlling speed of a power window are provided to adjust the moving speed of a vehicle power window. CONSTITUTION: An apparatus and a method for controlling speed of a power window comprises a speed profile storage unit(10), a speed control unit(20), a motor driving unit(30), and a speed measurement unit(40). The speed profile storage unit stores speed profile. The speed profile records voltage and operation time in each section according to the opening level of a window. The speed control unit transfers driving signals to the motor driving unit based on the recorded speed profile. The motor driving unit drives a window motor. The speed measurement unit measures the speed of the window motor. [Reference numerals] (10) Speed profile storage unit; (20) Speed control unit; (30) Motor driving unit; (40) Speed measurement unit; (AA) Window motor
Abstract translation: 目的:提供一种用于控制电动车窗速度的装置和方法,以调节车辆动力窗的移动速度。 构成:用于控制电动车窗速度的装置和方法,包括速度轮廓存储单元(10),速度控制单元(20),马达驱动单元(30)和速度测量单元(40)。 速度轮廓存储单元存储速度轮廓。 速度曲线根据窗口的开度等级记录每个部分的电压和运行时间。 速度控制单元基于记录的速度曲线将驱动信号传送到马达驱动单元。 马达驱动单元驱动窗马达。 速度测量单元测量窗户电机的速度。 (附图标记)(10)速度轮廓存储单元; (20)速度控制单元; (30)电机驱动单元; (40)速度测量单元; (AA)窗电机
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公开(公告)号:KR1020100005361A
公开(公告)日:2010-01-15
申请号:KR1020080065359
申请日:2008-07-07
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor: 유종일
Abstract: PURPOSE: A collision prevention system is provided to prevent collision against a front vehicle by avoiding a vehicle about a barrier according to the information of a vehicle by a sensor unit and a Bluetooth. CONSTITUTION: A collision prevention system comprises a distance measuring sensor unit(100), a vehicle condition detection sensor unit(200), a communications unit(300), and a controller(400). The distance measuring sensor unit measures the distance with the front vehicle. The vehicle condition detection sensor unit monitors the speed, weight, and steering angle of a vehicle. The communications unit transmits/receives the condition information of a vehicle measured to/from the vehicle condition detection sensor unit. The controller determines the estimated collision zone by receiving the condition value of the vehicle and the distance with the front vehicle. If the vehicle is located in the estimated collision zone, the controller judges the anti-collision possibility according to the braking condition of the vehicle.
Abstract translation: 目的:提供防碰撞系统,以通过传感器单元和蓝牙根据车辆的信息避开车辆围绕障碍物来防止前车辆碰撞。 构成:防撞系统包括距离测量传感器单元(100),车辆状态检测传感器单元(200),通信单元(300)和控制器(400)。 距离测量传感器单元测量与前车辆的距离。 车辆状态检测传感器单元监视车辆的速度,重量和转向角。 通信单元发送/接收从车辆状况检测传感器单元测量的车辆的状况信息。 控制器通过接收车辆的状态值和与前车辆的距离来确定估计的碰撞区域。 如果车辆位于估计的碰撞区域中,则控制器根据车辆的制动条件来判断防碰撞可能性。
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公开(公告)号:KR101534947B1
公开(公告)日:2015-07-07
申请号:KR1020130142238
申请日:2013-11-21
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S7/52023 , G01S15/89 , G01S15/931
Abstract: 본발명은초음파센서를이용한장애물맵 생성장치및 그방법에관한것으로, 적어도하나이상의초음파센서를상호유기적으로이용하여장애물맵을생성함으로써, 장애물검출오류를감소시켜장애물검출성능을향상시킬수 있는, 초음파센서를이용한장애물맵 생성장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은초음파센서를이용한장애물맵 생성장치에있어서, 복수의초음파센서중에서어느하나의초음파센서가초음파를송신하도록제어하고, 상기복수의초음파센서가반사파를수신하도록제어하는센서제어부; 시간지연곡선을기반으로상기복수의초음파센서가수신한반사파를정렬하는신호정렬부; 상기신호정렬부가정렬한신호를합산하는신호합산부; 상기신호합산부가합산한신호의세기가임계치를초과하는경우에장애물이존재하는것으로판단하는장애물판단부; 및상기장애물판단부의판단결과를바탕으로장애물맵을생성하는장애물맵 생성부를포함한다.
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