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公开(公告)号：KR101755883B1
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150157006
申请日：2015-11-09
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이재호
IPC: G06F3/01
Abstract: 본발명은시선추적장치및 그의눈 특징점검출오류판별방법에관한것으로, 사용자를향하도록설치되어영상을획득하는카메라, 상기사용자를향해빛을조사하는조명, 상기영상으로부터양안의특징점들을검출하는특징점검출부, 및상기양안의특징점들을이용하여양안거리를산출하여기준양안거리와비교하고비교결과에따라특징점의오검출여부를판별하는오검출판별부를포함한다.
Abstract translation: 本发明注视检测装置和涉及他的眼睛特征点检测错误检测方法，设置成面对所述用户灯照射光朝向摄像头，用户以获得图像，用于从所述图像检测所述双边特征点的特征点 它包括检测，并通过使用两只眼睛相比于标准双目距离，并确定错误检测计算出的两眼距离的特征点，以确定是否根据所述比较单元的结果的特征点的误差检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160038476A
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：KR1020140131615
申请日：2014-09-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이재호
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/00597 , G02B27/0093 , G02B27/01 , G02B27/0101 , G02B2027/0138 , G02B2027/014 , G02B2027/0187 , G06T7/20
Abstract: 본발명은차량운전시에시선측정이가능하되, HUD 또는클러스터와같은화면신호또는기기신호를이용하여관심점(세일리언시포인트)를정의하고, 이러한관심점이시선추적기의시선응시점의일정영역안에포함되는지여부를판단하여사용자또는운전자의시선을보정할수 있는시선측정방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른시선측정장치는차량내 사용자의얼굴을인식하는카메라부, 상기사용자의얼굴과데이터베이스를비교하여 k값을설정하고, 상기 k값을이용하여시선응시점을계산하는시선계산부, 상기차량의화면기기를이용하여관심점을파악하고, 상기시선응시점과상기관심점을비교하여상기 k값을재계산하는관심점검출/비교부및 재계산된상기 k 값에따라상기사용자의시선을보정하는 k값계산/보정부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种注视校准方法，其允许车辆驾驶期间的凝视校准，通过该目视校准方法，可以通过使用设备信号定义用户或驾驶员的注视点（显着点）来校正用户或驾驶员的视线， 诸如HUD和簇的屏幕信号，以及是否将关注点包括在凝视跟踪器的注视点的特定区域中。 根据本发明的实施例的注视校准装置包括：识别车辆中的用户的脸部的相机单元; 注视计算单元，通过将用户的脸部与数据库进行比较来设定k值，并通过使用k值计算注视点; 兴趣点检测/比较单元通过使用车辆的屏幕装置来掌握兴趣点并通过将注视点与兴趣点进行比较来重新计算k值; 以及k值计算/校正单元，根据重新计算的k值校正用户的注视。
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公开(公告)号：KR1020020026697A
公开(公告)日：2002-04-12
申请号：KR1020000057929
申请日：2000-10-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60Q9/00
CPC classification number: B60Q9/008 , B60Y2200/11 , B60Y2400/30 , B60Y2400/902
Abstract: PURPOSE: An adjacent vehicle warning device is provided to secure the safety when a driver intends to change a traffic lane or turn by checking adjacent vehicles at both right and left sides and inform the driver of the checking result. CONSTITUTION: An adjacent vehicle warning device includes a transmission/reception controller(1) for transmitting and receiving a particular radio wave via transmitter/receiver(2,2') of side mirrors, a controller unit(3) incorporating programs for processing and analyzing input signals from the transmission/reception controller, a vehicle battery(4) formed of a circuit for supplying power to the transmission/reception controller and the controller unit, a steering angle sensor(5) for transmitting a steering angle of a steering wheel(S) to the controller unit for the signal processing and analyzing, and a warning element(6) for generating warning or attention messages to a driver according to the signal processing/analyzing result.
Abstract translation: 目的：提供相邻的车辆警告装置，以便在驾驶员打算通过检查左右两侧的相邻车辆改变行车道或转弯时确保安全性，并通知驾驶员检查结果。 构成：相邻的车辆警告装置包括：发送/接收控制器（1），用于通过侧镜的发送器/接收器（2,2'）发送和接收特定无线电波;控制器单元（3），其包括用于处理和分析的程序 来自发送/接收控制器的输入信号，由用于向发送/接收控制器和控制器单元供电的电路形成的车辆电池（4），用于发送方向盘的转向角的转向角传感器（5） S）发送到用于信号处理和分析的控制器单元，以及用于根据信号处理/分析结果向驾驶员生成警告或注意消息的警告元件（6）。
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公开(公告)号：KR1020170140625A
公开(公告)日：2017-12-21
申请号：KR1020160073164
申请日：2016-06-13
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 성균관대학교산학협력단
CPC classification number: B60W40/09 , B60K28/02 , B60W50/08 , B60W2050/0029 , B60W2540/30 , B60Y2400/30
Abstract: 본발명은차량에서제공하는차량데이터를이용하여운전자의패턴을다중트리유전프로그래밍알고리즘방법에적용하여학습및 분류하고, 학습된운전자모델의주행성향을분석함으로써운전자의위험도를정의할수 있으며, 학습되지않은데이터의위험도에대한실시간처리가가능한운전자의주행패턴인식시스템및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른운전자의주행패턴인식시스템은차량의운행데이터를수집하는데이터수집부, 상기차량의운행데이터를분석하여운전자의운전패턴에대한영향을많이미치는주요센서들을선별하는데이터축소부, 기계학습알고리즘을통해상기수신된차량의운행데이터에서각각의운전자의운전패턴에대한모델을생성하는데이터학습부및 상기생성된운전자의운전패턴에대한모델을이용하여서비스를실행하는서비스실행부를포함한다.
Abstract translation: 本发明的学习和分类通过使用由所述车辆中的多个树遗传规划算法方法提供的车辆数据施加所述驱动器的模式，通过分析得知驾驶者模型的驾驶倾向，并且可以限定驱动器的危险，不学习 本发明提供了一种能够实时处理不存在数据风险的驾驶员的驾驶模式识别系统和方法。 识别驾驶者的驾驶模式，根据用于通过分析从数据获取单元，车辆操作数据从车辆收集的操作数据排序上的大量的对驾驶员的驾驶模式影响键传感器的本发明系统中的数据的一个实施例 还原单元，通过使用所述数据学习单元的操作模式的模型的机器学习算法，以及用于在接收到的车辆服务正在运行的服务的站数据生成各驾驶者的操作模式的模型所生成的驱动 还有一个执行单元。
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公开(公告)号：KR101619656B1
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020140172313
申请日：2014-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/00 , G06T7/0002 , G06T7/0004 , G06T7/12 , G06T7/35 , G06T7/514 , G06T7/77
Abstract: 본발명은시선추적을위해동공검출시 이전눈 영상에서검출한동공정보에근거하여현재취득한눈 영상내 동공에대한정보를예측하고그 예측한동공정보를기반으로동공을검출하여정확도를향상시킬수 있는시선추적장치및 그의동공검출방법에관한것으로, 카메라를통해눈 영상을입력받고, 상기눈 영상내동공상태(위치및 크기)를예측한후 상기눈 영상에서동공후보를선택하고, 상기동공후보중 상기동공상태와가장유사한동공후보를동공으로검출한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种视距跟踪装置及其瞳孔检测方法，其可以在检测用于跟踪线的瞳孔时，基于从先前眼睛图像检测到的瞳孔信息来预测当前获取的眼睛图像内的瞳孔的信息 并且基于预测的瞳孔信息检测瞳孔，使得可以提高瞳孔检测精度。 用相机输入眼睛图像。 预测眼睛图像内的瞳孔状态（位置和大小）。 然后，从眼睛图像中选择瞳孔候选，并且在作为瞳孔的瞳孔候选中检测到与瞳孔状态最相似的瞳孔候选者。
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公开(公告)号：KR101500389B1
公开(公告)日：2015-03-10
申请号：KR1020140032290
申请日：2014-03-19
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 서울대학교산학협력단
CPC classification number: B60W20/40 , B60K6/442 , B60K2006/4825 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W30/18027 , B60W2050/0087 , B60W2710/022 , F16D48/066 , F16D2500/1026 , F16D2500/10412 , F16D2500/1045 , F16D2500/1066 , F16D2500/1107 , F16D2500/3024 , F16D2500/30803 , F16D2500/3127 , F16D2500/3144 , F16D2500/50224 , F16D2500/50266 , F16D2500/5102 , F16D2500/5108 , F16D2500/70217 , F16D2500/7027 , F16D2500/70282 , F16D2500/70406 , F16D2500/7041 , F16D2500/70448 , F16D2500/70605 , Y10S903/93
Abstract: 본 발명은 엔진클러치의 유압 특성과 마찰 특성이 변화하는 상황에서 유압지령을 학습 보정하여 엔진클러치의 결합이 목표시간과 목표속도를 추종할 수 있도록 하는 하이브리드 차량의 유압지령 학습방법이 개시된다.
본 발명은 런치 제어 발진이 요구되면 엔진을 시동 온 시켜 아이들로 제어하고, 가속페달의 입력량으로 차량의 가속도를 결정하는 과정; 가속도를 변속비로 환산하여 변속기의 입력축 목표속도를 결정하고, 목표 속도를 추종하는 유압지령을 결정하여 엔진클러치의 결합을 제어하는 과정; 엔진클러치의 출력속도와 변속기의 입력축 목표속도를 비교하여 설정된 허용범위를 초과하는 성능 오차가 발생되는지 판단하는 과정; 성능오차가 발생되면 성능오차를 2차원 함수로 근사화하여 성분별로 분리하고, 분리된 각 성분을 유압지령의 보상지점으로 결정하는 과정; 유압지령 보상지점별로 유압지령을 조정하여 엔진클러치의 출력성능 변화를 분석하고, 엔진클러치의 출력성능이 변속기의 입력축 목표속도를 추종하면 해당 유압지령을 학습값으로 저장하는 과정을 포함한다.Abstract translation: 公开了一种用于学习混合动力车辆中的液压指令的装置和方法，其能够通过在液压特性和摩擦力的状态下学习和校正液压指令来允许发动机离合器的组合跟随目标时间和目标速度 发动机离合器的特点发生变化。 用于在混合动力车辆中学习液压指令的方法包括启动发动机并且在需要发动控制振荡时控制发动机处于怠速状态，并且确定推动了加速踏板量的车辆的加速度; 将加速度转换为速比以确定变速器的输入轴的目标速度，并且确定跟随目标速度的液压指令以控制发动机离合器的组合; 将发动机离合器的输出速度与变速器的输入轴的目标速度进行比较，以确定是否发生超过预定公差的性能误差; 将性能误差近似为二维函数，以将性能误差分解为分量，如果确定出现性能错误，并将分割的分量确定为液压命令的校正点; 并且在每个校正点处调整液压指令以分析发动机离合器的输出性能的变化，并且如果发动机离合器的输出性能跟随所述发动机离合器的输入轴的目标速度，则存储作为学习值的液压指令 传输。
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