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公开(公告)号：KR1020060007553A
公开(公告)日：2006-01-26
申请号：KR1020040056377
申请日：2004-07-20
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이중렬
Abstract: 본 발명은 차선이탈경보장치를 이용한 차량의 주행시 횡방향 차선을 유지하기 위한 방법으로서, 각 단계는
차선이탈경보장치를 통한 차량의 전방 주행영상을 1차 방정식으로 선형 모델링화하는 단계;
상기 1차 선형 모델링화가 이루어진 후 차량의 주행차선에서의 이탈각(α), 이탈거리(E) 및 차선폭(D)을 산출하는 단계;
상기 산출된 데이터(이탈각, 이탈거리 및 차선폭)를 차량의 횡방향 차선유지를 제어하는 횡방향 자율주행 보조시스템으로 전송하는 단계;
상기 횡방향 자율주행 보조시스템에서 전송받은 데이터를 이용하여 차량의 횡방향 차선유지를 제어하는 단계; 및
상기 횡방향 자율주행 보조시스템에서의 제어를 통한 차량의 횡방향 주행차선을 유지하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
차선, 이탈, 경보, 횡방향, 모델링, 캔 통신-
公开(公告)号：KR1020050082353A
公开(公告)日：2005-08-23
申请号：KR1020040010791
申请日：2004-02-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이중렬
IPC: B60R21/00
Abstract: 본 발명은 차선 이탈 경보 시스템에 관한 것으로, 영상 입력부로부터 주행중인 도로의 전방 영상신호를 입력받아 소실점 데이터 추출부에 의해 산출된 현소실점 데이터와 차량과 차선이 정상적인 정열상태에서 산출되어 기 저장된 원소실점 데이터를 비교하여 소실점 이탈 여부를 판단하고 소실점 이탈시 소실점 이탈 신호를 출력하여 경보 발생부로 하여금 경보를 발생하도록 하는 차선 이탈 경보 시스템에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR20180001373A
公开(公告)日：2018-01-04
申请号：KR20160080424
申请日：2016-06-27
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/168
Abstract: 본발명의실시예에따른주차구획표시장치는영상데이터로부터주차구획선을인식하고, 차량거동정보및 상기영상데이터중 적어도하나이상을기반으로상기주차구획선중에서차량이주차해야할목표주차구획을인식하고미표시영역에서의목표주차구획선이표시되도록보정하는주차구획표시제어부; 및상기주차구획표시제어부에의해보정된주차구획선을표시하는주차구획표시부를포함할수 있다.
Abstract translation: 一种用于显示停车地带的设备可以包括：停车地带显示控制单元，其被配置为从图像数据中识别停车地带线路，以基于一个停车地带线路中的一个来识别车辆将被停放在其中的目标停车地带 或更多的车辆行为信息和图像数据，并且校正停车区线以便显示非显示区域中的目标停车区线; 以及停车场显示单元，配置为显示由停车场显示控制单元校正的停车场线。
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公开(公告)号：KR101543159B1
公开(公告)日：2015-08-10
申请号：KR1020140053396
申请日：2014-05-02
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R1/08
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/306 , B60R2300/8046 , G06T3/00 , H04N5/23229 , B60R1/08 , B60R1/088
Abstract: 본발명은카메라모델을이용하여다양한형태의거울을모사한영상으로변환할수 있는기술에관한것으로써, 운전자는변환된영상을통하여사각영역을최소화하는영상을제공받을수 있고, 카메라를이용하여왜곡없이보다넓은영역의영상을볼 수있는영상조정시스템및 방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른영상조정시스템은차량의측방및 후방의실제영상을촬영하는카메라부, 상기실제영상을이동, 확대또는축소할수 있는입력부, 상기실제영상을프로젝션면에투영시켜가상시점영상을생성한후, 상기가상시점영상의파라미터를변환하여변환된영상을생성하는카메라모델부및 상기변환된영상을출력하는출력부를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够通过使用相机模型来转换反映在反射镜中的各种形式的图像的技术。 本发明提供了一种使用相机的图像调整系统和能够为驾驶员提供能够使盲点最小化并且使得驾驶员能够使用相机具有更宽视野而不失真的转换图像的图像调整方法。 根据本发明的实施例的图像调整系统包括拍摄车辆的侧面和后侧的实际图像的相机单元; 能够移动和放大或缩小实际图像的输入单元; 照相机模型单元，通过在投影面反射实际图像，然后转换虚拟视点图像的参数，通过产生虚拟视图图像来产生转换的图像; 以及输出单元，输出经转换的图像。
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公开(公告)号：KR101428169B1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020120074668
申请日：2012-07-09
CPC classification number: G06T5/001 , G06T5/006 , G06T2207/20212 , G06T2207/30252
Abstract: 본 발명은 후방 카메라의 영상 왜곡 보정 장치 및 방법에 관한 것으로, 후방 카메라의 영상 왜곡 보정 장치는 차량 후면에 부착된 카메라의 특성을 분석하여 카메라의 특성값으로부터 카메라에 대응하는 가상 카메라의 촬영 영역별 틸팅(tilting) 각도를 설정하는 틸팅 각도 설정부, 가상 카메라의 촬영 영역별 틸팅 각도를 적용하여 보정 모델을 생성하는 보정 모델 생성부, 보정 모델에 근거하여 가상 카메라를 틸팅하며, 카메라를 통해 촬영된 촬영 영상을 가상 카메라의 촬영 영역별로 설정된 틸팅 각도에 따라 뷰 변환하여 보정 영상을 생성하는 영상 보정부, 및 영상 보정부에 의해 생성된 보정 영상을 출력하는 영상 출력부를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140055354A
公开(公告)日：2014-05-09
申请号：KR1020120122044
申请日：2012-10-31
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60R1/00 , B60R1/12 , B60R2001/1253 , B60R2300/20 , B60R2300/30
Abstract: The present invention relates to an apparatus and a method for images captured by a room mirror. The apparatus to control the images captured by the room mirror comprises: an angle sensor measuring the angle of the room mirror in a vehicle; an operation sensing unit detecting the operation angle of the room mirror based on a measured value from the angle sensor; a view conversion unit, which generates view-converted videos by converting the outside view filmed by a camera equipped in the vehicle based on the detected operation angle of the room mirror; and an output control unit enabling the room mirror to display the outside view, and displaying the view-converted videos through the room mirror corresponding to the adjusted angle of the room mirror when the angle of the room mirror is adjusted while the video of the outside is displayed through the room mirror.
Abstract translation: 本发明涉及一种由房间镜拍摄的图像的装置和方法。 用于控制由房间反射镜捕获的图像的装置包括：角度传感器，其测量车辆中的房间反射镜的角度; 操作感测单元，基于来自角度传感器的测量值来检测房间反射镜的操作角度; 视角转换单元，其基于检测到的房间反射镜的操作角度，通过转换由装备在车辆中的照相机拍摄的外部视图来生成视图转换视频; 以及输出控制单元，其使房间反射镜能够显示外部视野，并且当房间反射镜的角度被调整时，通过室内反射镜的调整角度对应于房间镜子来显示视角转换视频，同时外部视频 通过房间镜子显示。
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公开(公告)号：KR1020140051615A
公开(公告)日：2014-05-02
申请号：KR1020120117852
申请日：2012-10-23
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/06 , B60R1/00 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/806 , B62D15/028
Abstract: The present invention relates to a device and a method for assisting parking in an area without parking lines. The device for assisting parking in an area without parking lines according to the present invention comprises an image analysis unit which identifies distance information based on a ground area around a vehicle by analyzing the images of the peripheral region of a vehicle, an obstacle detection unit which detects obstacles around a vehicle based on sensor values obtained from a plurality of sensors installed on a vehicle, a parking area determining unit which determines a parking area among areas without parking lines around a vehicle based on image analysis results and obstacle detection results, and a parking assist processing unit which sets a selected area as a parking area and provides parking assistance with regard to the parking area.
Abstract translation: 本发明涉及一种在没有停车线的区域内协助停车的装置和方法。 根据本发明的用于辅助在没有停车线的区域中停放的设备包括：图像分析单元，其通过分析车辆的周边区域的图像来识别基于车辆周围的地面区域的距离信息;障碍物检测单元， 基于从安装在车辆上的多个传感器获得的传感器值来检测车辆周围的障碍;停车区域确定单元，其基于图像分析结果和障碍物检测结果确定车辆周围没有停车线的区域之间的停车区域;以及 停车辅助处理单元，其将所选择的区域设置为停车区域，并且针对停车区域提供停车辅助。
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公开(公告)号：KR1020130053605A
公开(公告)日：2013-05-24
申请号：KR1020110118997
申请日：2011-11-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R1/00 , B60W50/14 , G01S15/08 , B60R21/013 , G06K9/00
CPC classification number: B60R1/00 , B60R21/013 , B60R2300/305 , B60W50/14 , B60W2050/146 , G01S15/08 , G06K9/00805
Abstract: PURPOSE: A device and a method for displaying surrounding images of a vehicle are provided to significantly reduce the possibility of collision with an obstacle by enhancing abilities for recognizing the obstacle through displaying distance from the obstacle and position of the obstacle as an icon. CONSTITUTION: A device for displaying surrounding images of a vehicle comprises an image acquisition unit(10), an obstacle detector(20), a distance calculator(30), a control unit(40), and a display unit(50). The image acquisition unit obtains the surrounding image of the vehicle. The obstacle detector detects an obstacle surrounding of the vehicle. The distance calculator calculates separation distance from the obstacle by detecting the obstacle with the obstacle detector. The control unit controls the display unit to display an icon displaying the position of the obstacle and the separation distance. The display unit displays a screen by the control unit. [Reference numerals] (10) Image acquisition unit; (20) Obstacle detector; (30) Distance calculator; (40) Control unit; (50) Display unit
Abstract translation: 目的：提供一种用于显示车辆周围图像的装置和方法，以通过以障碍物的距离和障碍物的位置显示为图标来增强识别障碍物的能力，从而显着降低与障碍物碰撞的可能性。 构成：用于显示车辆周围图像的装置包括图像获取单元（10），障碍物检测器（20），距离计算器（30），控制单元（40）和显示单元（50）。 图像获取单元获取车辆的周围图像。 障碍物检测器检测车辆周围的障碍物。 距离计算器通过用障碍物检测器检测障碍物来计算与障碍物的分离距离。 控制单元控制显示单元显示显示障碍物的位置和间隔距离的图标。 显示单元通过控制单元显示屏幕。 （附图标记）（10）图像采集单元; （20）障碍物检测器; （30）距离计算器; （40）控制单元; （50）显示单元
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公开(公告)号：KR101063379B1
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：KR1020080060467
申请日：2008-06-25
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이중렬
IPC: B60Q1/08
Abstract: 본 발명의 헤드램프 제어시스템은 주행 차선의 전방을 향해 빛을 조사하는 헤드램프와, 전방 차선을 인식하는 카메라부와, 상기 인식된 전방 차선으로부터 차량이 주행중인 주행 차선의 종류를 판별하고, 판별된 주행 차선에 따라 헤드램프를 제어하는 제어부를 포함한다.
상기와 같은 발명은 갓길에 인접한 도로를 주행할 경우, 갓길에 인접한 헤드램프의 빛 조사 범위를 조절함으로써, 갓길에 대한 운전자의 시야성을 높여줄 수 있다.
헤드램프, 조도센서, 제어부, LDWS, 하이빔-
公开(公告)号：KR1020100032005A
公开(公告)日：2010-03-25
申请号：KR1020080090942
申请日：2008-09-17
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/18 , B60R11/0229 , B60R11/04 , G06K9/00798
Abstract: PURPOSE: A system for providing side/back image, which displays lane is provided to offer vehicle image with lane displayed on a side/back camera image. CONSTITUTION: A front camera unit(20) photographs front camera image of a vehicle. A side and back camera units(23,24) photographs side and back camera images of the vehicle. A controller(21) generates lane information through front camera image photographed by the front camera unit. The controller displays lane region using lane information. A display unit(22) provides side and back camera image for a driver.
Abstract translation: 目的：提供用于提供侧面/背面图像的系统，其显示车道被提供以在车辆侧面/背面摄像机图像上显示车道图像。 规定：前置摄像机单元（20）拍摄车辆的前置摄像机图像。 侧面和背面照相机单元（23,24）拍摄车辆的侧面和后面的照相机图像。 控制器（21）通过由前摄像机单元拍摄的前摄像机图像生成车道信息。 控制器使用车道信息显示车道区域。 显示单元（22）为驾驶员提供侧面和背面照相机图像。
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