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公开(公告)号：KR101305695B1
公开(公告)日：2013-09-09
申请号：KR1020120085547
申请日：2012-08-06
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: PURPOSE: A method for generating a sorting device in order to recognize an obstacle is provided to improve the accuracy of the sorting device by additionally generating the sorting device based on various features with a distance measuring sensor. CONSTITUTION: A method for generating a sorting device comprises a coordinate generating step (S100), a clustering step (S200), an analysis step (S300), and a generation step (S400). The coordinate generating step displays obstacle surface data measured by a distance measuring sensor in a two-dimensional grid coordinate system. The clustering step classifies the obstacle surface data displayed in the two-dimensional grid coordinate system by clustering the same by each obstacle. The analysis step prepares a plurality of feature standards analyzing a distance-based feature calculated in the two-dimensional grid coordinate system at each obstacle and calculates the individual feature standards by each clustered obstacle. The generation step generates the sorting device by applying a weighted value to the feature standard. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Coordinate generating step; (S200) Clustering step; (S300) Analysis step; (S400) Generation step; (S500) Correction step
Abstract translation: 目的：提供一种用于产生识别障碍物的分类装置的方法，以通过使用距离测量传感器基于各种特征另外产生分类装置来提高分类装置的精度。 构成：生成分类装置的方法包括坐标生成步骤（S100），聚类步骤（S200），分析步骤（S300）和生成步骤（S400）。 坐标生成步骤显示由二维网格坐标系中的距离测量传感器测量的障碍物面数据。 聚类步骤通过对每个障碍物进行聚类，对显示在二维网格坐标系中的障碍物面数据进行分类。 分析步骤准备分析在每个障碍物处在二维网格坐标系中计算的基于距离的特征的多个特征标准，并且通过每个聚集的障碍物来计算各个特征标准。 生成步骤通过对特征标准应用加权值来生成分类装置。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）坐标生成步骤; （S200）聚类步骤; （S300）分析步骤; （S400）生成步骤; （S500）校正步骤
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公开(公告)号：KR101684095B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020150050394
申请日：2015-04-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R21/34 , B60R21/0134 , G06T7/60
Abstract: 본발명은보행자거리추정장치및 방법에관한것으로, 원적외선이미지센서를입력영상을획득하는단계와, 상기입력영상에서보행자영역을설정하는단계와, 상기보행자영역에서노면과보행자발끝의경계를 1차추정하는단계와, 상기 1차추정후 상기보행자영역내 노면반사가있는지를확인하는단계와, 상기노면반사가있으면상기보행자영역내 대칭경계를노면과보행자발끝의경계로추정하는단계와, 상기노면과보행자발끝의경계에근거하여노면과보행자발끝의경계를 2차추정하는단계와, 상기 2차추정된노면과보행자발끝경계를이용하여보행자종방향위치를추정하는단계와, 상기보행자종방향위치에근거하여차량으로부터의보행자거리를추적하는단계와, 상기보행자거리를이용하여보행자횡방향위치를추정하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160121026A
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：KR1020150050394
申请日：2015-04-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60R21/34 , B60R21/0134 , G06T7/60
Abstract: 본발명은보행자거리추정장치및 방법에관한것으로, 원적외선이미지센서를입력영상을획득하는단계와, 상기입력영상에서보행자영역을설정하는단계와, 상기보행자영역에서노면과보행자발끝의경계를 1차추정하는단계와, 상기 1차추정후 상기보행자영역내 노면반사가있는지를확인하는단계와, 상기노면반사가있으면상기보행자영역내 대칭경계를노면과보행자발끝의경계로추정하는단계와, 상기노면과보행자발끝의경계에근거하여노면과보행자발끝의경계를 2차추정하는단계와, 상기 2차추정된노면과보행자발끝경계를이용하여보행자종방향위치를추정하는단계와, 상기보행자종방향위치에근거하여차량으로부터의보행자거리를추적하는단계와, 상기보행자거리를이용하여보행자횡방향위치를추정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种行人距估计设备和方法，包括以下步骤：获得所述输入图像的远红外线图像传感器，并且在输入图像中设置步行区，从步行区的道路和行人的脚的第一边界， 当存在路面反射时，将行人区中的对称边界估计为路面与行人的脚趾之间的边界; 和估计道路和行人的脚的二次边界，包括以下步骤的行人的脚的边界的基础上的步骤：使用该道路和行人脚边界估计所述第二顺序估计行人纵向位置，行人纵向位置 基于行人距离跟踪与车辆的行人距离，并且使用行人距离来估计行人横向位置。
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公开(公告)号：KR101543105B1
公开(公告)日：2015-08-07
申请号：KR1020130152296
申请日：2013-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04N5/33 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06K9/4642
Abstract: 본발명은보행자인식에관한것으로, 원적외선영상을수집하는단계, 상기원적외선영상에서보행자후보군을검출하는검출단계, 사전정규화된보행자데이터베이스학습을기반으로보행자특징을추출하는특징추출단계, 상기추출된보행자특징과상기보행자데이터베이스학습결과간의유사성을비교하는비교단계, 상기비교결과에따라보행자인식을수행하는단계를포함하는것을특징으로하는보행자인식처리방법및 장치와이를지원하는차량의구성을개시한다.
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公开(公告)号：KR1020150066799A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：KR1020130152296
申请日：2013-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04N5/33 , G06K9/00362 , G06K9/00805 , G06K9/4642 , G06T7/238 , G06K9/46 , G06T7/143 , G06T7/42
Abstract: 본발명은보행자인식에관한것으로, 원적외선영상을수집하는단계, 상기원적외선영상에서보행자후보군을검출하는검출단계, 사전정규화된보행자데이터베이스학습을기반으로보행자특징을추출하는특징추출단계, 상기추출된보행자특징과상기보행자데이터베이스학습결과간의유사성을비교하는비교단계, 상기비교결과에따라보행자인식을수행하는단계를포함하는것을특징으로하는보행자인식처리방법및 장치와이를지원하는차량의구성을개시한다.
Abstract translation: 本发明涉及识别行人。 公开了一种用于处理对行人的识别和支持其的车辆的配置的方法和装置，其中该方法具有包括：收集远红外线视频的步骤; 检测步骤，从远红外线视频检测一组行人候选; 基于先前归一化的行人数据库学习提取行人特征的特征提取步骤; 比较步骤，比较所提取的行人特征和行人数据库学习结果之间的相似度; 以及根据比较结果进行行人识别的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140132979A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：KR1020130052409
申请日：2013-05-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/072 , B60W40/06 , B60W40/02
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00805
Abstract: 본 발명은 도로의 노면 상태 감지시스템 및 방법에 관한 것으로, 차량에 부착되어 노면 상태에 대한 측정신호를 생성하는 노면 측정센서, 노면 측정센서로부터 수신된 측정신호를 수치화하고, 수치화된 값에 의거하여 노면 상태에 대한 곡률패턴을 확인하며 확인된 곡률패턴과 기저장된 곡률패턴을 비교하여 노면 상태를 확인하는 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测道路状况的系统和方法，该系统和方法包括附接到车辆的道路测量传感器以形成道路状况测量信号; 以及控制单元，数字化从道路测量传感器接收的信号，基于数字化值检查道路状况曲率模式，并将所检查的曲率模式与预先存储的曲率模式进行比较以检查道路状况。
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公开(公告)号：KR101438892B1
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020120072146
申请日：2012-07-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 차량의 사각지대 표시장치 및 방법에 관한 것으로, 주행 중 차선 변경시 전,후방카메라(10,20)를 통해 촬영되지 않는 측면영상(62)이 물체감지센서(30)를 통해 구해지고, 상기 측면영상(62)과 전,후방영상(61,62)이 한 개의 영상으로 융합된 완성영상(66)이 한 개의 화면으로 운전자에게 디스플레이되도록 된 것이다.
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公开(公告)号：KR101438876B1
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020110140014
申请日：2011-12-22
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 차량용 협로주행 안전 제공 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 협로 주행 시 협로의 통과여부를 판정하여 안전하게 협로를 빠져나갈 수 있도록 한 차량용 협로주행 안전 제공 장치 및 방법에 관한 것이다.
즉, 본 발명은 초보 운전자가 높은 속도로 협로 영역을 통과할 경우, 충돌 위험이 높기 때문에 운전자의 주행제어 능력 향상을 위한 전방 인지 능력 향상 기능을 제공하고자, 충돌이 예상되는 전방 장애물(측면 가드레일, 측면 차량 등)을 거리측정센서로 파악하고, 헤드업 디스플레이(HUD)를 이용하여 충돌 예상 지역을 표시해서 운전자의 안전 운전을 높이고 운전의 편의성을 증대시킬 수 있도록 한 차량용 협로주행 안전 제공 장치 및 방법을 제공하고자 한 것이다.-
公开(公告)号：KR101427922B1
公开(公告)日：2014-08-08
申请号：KR1020120144824
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 탑승자의 정보에 따라 안전벨트의 고정점 및 시트가 움직이도록 하는 자동차의 안전벨트 제어시스템 및 제어방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 자동차의 안전벨트 제어시스템은, 탑승자가 착석하도록 차체에 장착된 시트; 상기 시트를 가로질러 탑승자를 두르도록 형성된 벨트 및 상기 벨트의 일단과 체결되는 버클로 구성된 안전벨트; 상기 시트 및 상기 안전벨트의 위치가 변경되도록 동력을 공급하는 액추에이터; 상기 시트에 착석한 탑승자의 정보를 검출하는 센서; 및 상기 센서로부터 전달받은 탑승자의 정보에 따라 상기 액추에이터를 작동시키는 전자제어유닛; 을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 자동차의 안전벨트 제어방법은, 센서에서 검출된 탑승자의 정보를 전달받은 전자제어유닛이 안전벨트 및 시트를 제어하는 자동차의 안전벨트 제어시스템을 제어하는 제어방법으로서, 상기 센서의 측정값이 상기 전자제어유닛에 입력되는 단계; 탑승자의 상체 높이를 판단하는 단계; 탑승자의 상체 폭을 판단하는 단계; 탑승자의 앉은 키 및 어깨 높이에 따라 상기 안전벨트 일단의 높이를 제어하는 단계; 및 탑승자의 상체 폭에 따라 상기 안전벨트 타단의 위치를 제어하는 단계; 를 포함할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101428236B1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020120139097
申请日：2012-12-03
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 보행자 행동 패턴 인지를 통한 보행자 행동 패턴 인지를 통한 차등 경고 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 야간 보행자의 위치, 출동가능성을 고려하여 운전자에게 충돌 위험을 차등 경고하는 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따른 보행자 행동 패턴 인지를 통한 차등 경고 시스템은 차량 전방의 장애물 영상을 획득하는 영상획득부; 상기 영상 획득부로부터 수신한 영상 데이터로부터 장애물의 패턴을 검출하는 보행자 패턴 검출부; 상기 검출된 장애물의 패턴과 미리 저장된 보행자 패턴 정보를 비교하여 장애물이 보행자인지 판단하는 보행자 행동 판단부; 상기 보행자와 차량간의 충돌 위험성을 판단하고, 상기 판단된 충돌 위험성의 정도에 따라 차등 경고를 수행하도록 제어하는 충돌 위험 판단부; 및 상기 충돌 위험 판단부의 제어하에 차등 경고를 수행하는 차등경고부를 포함할 수 있다.
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