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公开(公告)号:KR101550610B1
公开(公告)日:2015-09-08
申请号:KR1020130096142
申请日:2013-08-13
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60K6/50 , B60K6/36 , B60K6/42 , B60K6/442 , B60K6/547 , B60K2006/4816 , F16H1/22 , F16H2700/06 , Y02T10/6234 , Y10S903/902
Abstract: 하이브리드차량용변속장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른하이브리드차량용변속장치는엔진의출력측과연결되는제1축; 상기제1축의외주측에회전간섭없이배치되어상기제1축과선택적으로동력연결되며, 일단에는제1출력기어가구성되는제1중공축; 상기제1중공축의외주측에회전간섭없이배치되며, 일단에는제2출력기어가구성되는제2중공축; 상기제1축과평행하게배치되며, 상기제1축과제1중공축에외접기어유닛을통하여동력연결되어상기제1축으로부터의회전동력을상기제1중공축에선택적으로전달하는제2축; 상기제1축과제2축을각각상기제1중공축에선택적으로연결하는클러치수단; 변속기하우징에구성되며, 상기제2중공축에연결되는제1모터/제너레이터; 및변속기하우징에구성되며, 상기제2축에연결되는제2모터/제너레이터를포함하여 EV모드, 연속모드, 직결및 OD 구동의병렬모드를구현한다.
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公开(公告)号:KR101500245B1
公开(公告)日:2015-03-06
申请号:KR1020130167976
申请日:2013-12-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량의 모드 전환 및 변속시 제어 방법에 관한 것으로서, 2개의 모터와 2단 감속기구를 가지는 하이브리드 차량에서 직-병렬 간 모드 전환시나 변속시에 손실되는 에너지를 최소화하고 운전성을 극대화할 수 있는 제어 방법을 제공하는데 주된 목적이 있는 것이다. 상기한 목적을 달성하기 위해, 엔진과 제1모터가 동력 전달 가능하게 직결되고 엔진과 제2모터(MG2) 사이에 변속기가 개재된 파워트레인 구성을 가지는 하이브리드 차량의 직-병렬 모드 전환 및 변속시 제어 방법에 있어서, 상기 직-병렬 모드 전환 또는 변속 요구시, 변속기 입력 토크를 저감시키는 토크 인터벤션을 위해, 배터리 충전상태(SOC)를 고려한 제1모터의 음의 최소 토크가 '-1× abs((엔진 목표 회전수-엔진 현재 회전수)×엔진 관성) + abs(엔진 운전 토크-인터벤션 요구 토크)' 이상인 경우, 엔진 토크를 변속기 입력 요구 토크와 제1모터의 토크(음의 토크) 합으로 제어하고, 제1모터의 토크는 배터리 충전상태를 고려한 음의 최소 토크로 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 모드 전환 및 변속시 제어 방법이 개시된다. 여기서, 상기 엔진 토크 제어는 흡입 공기량의 제어를 통해 이루어지도록 함에 바람직하다.
Abstract translation: 本发明涉及一种转换混合动力车辆的模式并控制混合动力车辆的速度变化的方法。 提供了控制方法,以便在串行模式和并行模式之间转换模式时最小化能量损失,并且在具有两个电动机和两级减速装置的混合动力车辆中改变速度并最大化驾驶能力。 为了实现上述目的,该方法执行串并行模式转换,并且控制具有发动机和第一电动机直接连接以输送动力的动力传动系组合的混合动力车辆的速度变化,以及插入在发动机之间的变速器 和第二电动机(MG2)。 本发明公开的控制方法通过将发送输入请求的转矩和第一电动机的转矩(负转矩)相加来控制发动机转矩,并且考虑到电池充电条件,使用负最小转矩来控制第一电动机的转矩 考虑到电池充电条件(SOC)的第一电动机的最小转矩等于或大于'-1×abs(((发动机目标转数 - 发动机转速)×发动机惯量)+ abs(发动机驱动转矩 - 干预请求扭矩))'用于扭矩干预,当请求串并联模式转换或速度变化时,可以降低传动输入转矩。 在本发明中,期望通过对进气量的控制来进行发动机转矩的控制。
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公开(公告)号:KR1020150020405A
公开(公告)日:2015-02-26
申请号:KR1020130096142
申请日:2013-08-13
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60K6/50 , B60K6/36 , B60K6/42 , B60K6/442 , B60K6/547 , B60K2006/4816 , F16H1/22 , F16H2700/06 , Y02T10/6234 , Y10S903/902 , B60W10/10 , B60W20/00
Abstract: 하이브리드 차량용 변속장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 하이브리드 차량용 변속장치는 엔진의 출력측과 연결되는 제1축; 상기 제1축의 외주 측에 회전 간섭 없이 배치되어 상기 제1축과 선택적으로 동력 연결되며, 일단에는 제1출력기어가 구성되는 제1중공축; 상기 제1중공축의 외주 측에 회전 간섭 없이 배치되며, 일단에는 제2출력기어가 구성되는 제2중공축; 상기 제1축과 평행하게 배치되며, 상기 제1축과 제1중공축에 외접기어유닛을 통하여 동력 연결되어 상기 제1축으로부터의 회전동력을 상기 제1중공축에 선택적으로 전달하는 제2축; 상기 제1축과 제2축을 각각 상기 제1중공축에 선택적으로 연결하는 클러치수단; 변속기 하우징에 구성되며, 상기 제2중공축에 연결되는 제1모터/제너레이터; 및 변속기 하우징에 구성되며, 상기 제2축에 연결되는 제2모터/제너레이터를 포함하여 EV모드, 연속모드, 직결 및 OD 구동의 병렬모드를 구현한다.
Abstract translation: 公开了一种用于混合动力车辆的传动系统。 根据本发明的实施例的用于混合动力车辆的传动系统包括:连接到发动机的输出侧的第一轴; 设置在第一轴的外周侧而没有旋转干涉的第一空心轴可选择性地与第一轴电力连接并且在其一端具有第一输出齿轮; 第二空心轴,设置在第一空心轴的外周侧,没有旋转干涉,并且在其一侧具有第二输出齿轮; 第二轴,其与第一轴平行设置,并通过外部齿轮单元电力连接到第一轴和第一中空轴,以选择性地将旋转动力从第一轴传递到第一中空轴; 离合器装置,其将第一轴和第二轴选择性地连接到第一空心轴; 设置在变速器壳体中并连接到第二空心轴的第一电动机/发电机; 以及设置在变速器壳体中并连接到第二轴的第二电动机/发电机,从而实现EV模式,连续模式以及直接连接和OD驱动的并联模式。
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公开(公告)号:KR101776380B1
公开(公告)日:2017-09-07
申请号:KR1020150084853
申请日:2015-06-16
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7258
Abstract: 본발명은친환경차량용동력전달시스템에관한것으로서, 더욱상세하게는 2개의모터및 엔진을포함하는레인지익스텐더 EV 시스템을구축하되, 2개의모터동력을동시에주행동력으로활용할수 있는구조로새롭게개선시킨친환경차량용동력전달시스템에관한것이다. 즉, 본발명은 2개의모터및 엔진을포함하는레인지익스텐더 EV 시스템을구축하되, 차량이충전유지모드로주행할때, 주행용제2모터의출력외에발전용제1모터의출력이주행휠에전달되도록구축함으로써, 2개의모터동력을동시에주행동력으로활용할수 있는친환경차량용동력전달시스템을제공하고자한 것이다.
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公开(公告)号:KR101755794B1
公开(公告)日:2017-07-10
申请号:KR1020150086105
申请日:2015-06-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은엔진의동력을단속할수 있도록구비된제1클러치및 제2클러치와; 상기제1클러치를통해엔진의동력을전달받도록설치된제1입력축과; 상기제2클러치를통해엔진의동력을전달받도록설치된제2입력축과; 상기제1입력축및 제2입력축에평행하게배치된제1출력축및 제2출력축과; 상기제1입력축및 제2입력축에평행하게배치되고모터에연결된제3입력축과; 상기제1입력축에회전이구속된상태로구비된제1기어와; 상기제1기어와치합되어제1출력축에회전가능하게구비된제2기어와; 상기제1출력축에회전가능하게구비된제3기어와; 상기제3기어또는제2기어를선택적으로상기제1출력축에연결하거나차단할수 있도록구비된제1동기장치와; 상기제3입력축에회전이구속된상태로상기제2기어에치합된제4기어와; 상기제3입력축에회전이구속된상태로상기제3기어에치합된제5기어를포함하여구성된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种具有第一离合器和第二离合器的混合动力车辆, 安装成通过第一离合器接收发动机的动力的第一输入轴; 安装成通过第二离合器接收发动机的动力的第二输入轴; 平行于所述第一输入轴和所述第二输入轴设置的第一输出轴和第二输出轴; 第三输入轴,所述第三输入轴平行于所述第一输入轴和所述第二输入轴设置并连接到所述电动机; 第一齿轮,其以旋转被限制在第一输入轴上的状态设置; 第二齿轮,其联接到第一齿轮并且可旋转地设置在第一输出轴上; 可旋转地设置在第一输出轴上的第三齿轮; 第一同步装置,所述第一同步装置设置成选择性地将所述第三齿轮或所述第二齿轮连接到所述第一输出轴; 第四齿轮,在由第三输入轴限制旋转的状态下与第二齿轮啮合; 并且在由第三输入轴限制旋转的状态下与第三齿轮啮合的第五齿轮。
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公开(公告)号:KR101694037B1
公开(公告)日:2017-01-06
申请号:KR1020150102449
申请日:2015-07-20
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60K6/547 , B60K6/442 , B60K6/50 , B60K6/52 , B60Y2200/92 , B60Y2300/182 , B60Y2400/70 , B60Y2400/82 , Y02T10/6234 , Y10S903/916 , Y10S903/951
Abstract: 본발명은친환경차량용동력전달시스템에관한것으로서, 2개의모터및 엔진을포함하는레인지익스텐더 EV 시스템을구축하되, 충전소모모드로주행할때 주행용제2모터의출력외에발전용제1모터의출력이주행휠에전달가능하게구축함으로써, 2개의모터동력을동시에주행동력으로활용하여차량출력을확보할수 있고, 제2모터의사양을줄일수 있도록한 친환경차량용동력전달시스템을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 엔진; 차량구동을위한모터로작동하거나엔진동력을전달받아발전기로작동하는제1모터; 상기엔진과제1모터사이에구성되어엔진동력을제1모터에전달하거나엔진과제1모터간에동력을차단하도록작동되는제1동력전달기구; 상기제1모터와주행휠의구동축사이에구성되어제1모터의동력을주행휠의구동축에전달하거나제1모터와주행휠의구동축간에동력을차단하도록작동되는제2동력전달기구; 및상기제2동력전달기구에제3동력전달기구를매개로동력전달가능하게연결되고차량구동을위한동력을출력하여제3동력전달기구및 제2동력전달기구를통해상기주행휠의구동축에전달하는제2모터;를포함하는친환경차량용동력전달시스템이개시된다.
Abstract translation: 用于车辆的动力系统包括发动机,用作车辆驱动的电动机或用作发电机的第一电动机,设置在发动机和第一电动机之间的第一动力传递机构,以将发动机的动力传递到第一 电动机或切断发动机和第一电动机之间的动力传递的第二动力传递机构,设置在第一电动机和行驶车轮的驱动轴之间的第二动力传递机构,以将第一电动机的动力传递到行驶车轮的驱动轴; 切断第一电动机与行驶车轮的驱动轴之间的动力传递;以及第二电动机,经由第三动力传递机构与第二动力传递机构连接,向第二动力传递机构传递动力并输出动力 车辆并将动力传递到行驶轮的驱动轴。
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公开(公告)号:KR1020160035655A
公开(公告)日:2016-04-01
申请号:KR1020140126792
申请日:2014-09-23
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: F16H3/093
CPC classification number: B60K6/36 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60K2006/4808 , B60K2006/4825 , F16H3/006 , F16H2003/0931 , F16H2200/0056 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/626 , Y10S903/909 , Y10S903/912 , Y10S903/919
Abstract: 차량용변속장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른차량용변속장치는후측부외주상에기어잇수를달리하는복수의입력기어가배치되고, 엔진의출력측에제1 클러치를통해선택적으로연결되는제1 입력축; 외주상에기어잇수를달리하는복수의입력기어가배치되고, 중공축으로상기제1 입력축의전측부에회전간섭없이배치되어상기엔진의출력측에제2 클러치를통해선택적으로연결되는제2 입력축; 상기제1, 제2 입력축에평행하게배치되는제1 출력축상에구성되며, 상기입력기어와외접치합되는변속기어를통하여입력되는회전동력을동기유닛에의해변속하여제1 출력기어를통하여출력하는제1 변속출력기구; 상기제1, 제2 입력축에평행하게배치되는제2 출력축상에구성되며, 상기입력기어와외접치합되는변속기어를통하여입력되는회전동력을동기유닛에의해변속하여제2 출력기어를통하여출력하는제2 변속출력기구; 상기제2 입력축과상기제2 변속출력기구사이에배치되어후진변속을매개하는후진아이들기구; 및상기제1 입력축의후측에동일축선상으로배치되는제3 입력축상의모터/제너레이터의회전동력을상기제1 입력축또는상기제2 변속출력기구에선택적으로전달하도록구성되는전기동력수단를포함한다.
Abstract translation: 车辆用传动装置技术领域本发明涉及一种车辆用传动装置。 根据本发明的实施例,传动装置包括:第一输入轴,其设置有在后外周侧具有不同齿数的多个输入齿轮,并且通过第一和第二输入轴选择性地连接到发动机的输出侧 离合器; 第二输入轴,其设置有在外周上具有不同齿数的多个输入齿轮,作为设置在第一输入轴的前侧的中空轴,而与第一输入轴没有任何旋转干涉,并且选择性地连接到 发动机的输出侧通过第二离合器; 第一变速输出单元,设置在基本上与第一和第二输入轴平行的第一输出轴上,通过使通过选择性地与外部接合的变速齿轮传递的旋转驱动力移动通过第一输出齿轮输出转换的旋转驱动力 相应的输入齿轮通过同步单元; 设置在基本上与第一和第二输入轴平行的第二输出轴上的第二换档输出单元,通过使通过选择性地与外部啮合的变速齿轮传递的旋转驱动力转换通过第二输出齿轮输出移动的旋转驱动力 相应的输入齿轮通过同步单元; 设置在所述第二输入轴和所述第二换档输出单元之间的反转速度怠速单元,以调节所述倒档速度换档; 以及电驱动力单元,被配置为选择性地将与所述第一输入轴同轴设置的第三输入轴和所述第一输入轴的后侧的电动机/发电机的旋转驱动力传递到所述第一输入轴或所述第二输入轴 换档输出单元。
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公开(公告)号:KR101588760B1
公开(公告)日:2016-01-26
申请号:KR1020140141163
申请日:2014-10-17
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/20 , B60K6/365 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60K6/547 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W10/196 , B60W2510/0666 , B60W2510/1005 , B60W2510/104 , B60W2510/244 , B60W2710/0677 , B60W2710/10 , B60W2710/244 , B60Y2200/92 , Y02T10/6239 , Y02T10/6286 , Y10S903/91 , Y10S903/919 , Y10S903/93 , B60W20/00 , B60K6/50 , F16H3/44 , F16H3/72
Abstract: 본발명의실시예에따른하이브리드자동차의동력전달장치의제어시스템은동력원인엔진의회전동력이입력되는입력축; 각각독립적인동력원으로서, 모터와제너레이터기능을동시에갖는제1 모터/제너레이터및 제2 모터/제너레이터; 상기입력축선상에배치되며, 선기어가상기제1 모터/제너레이터와직접연결됨과동시에, 변속기하우징에선택적으로연결되고, 유성캐리어가상기입력축과직접연결됨과동시에, 변속기하우징에선택적으로연결되며, 링기어가출력요소로작동함과동시에, 상기제2 모터/제너레이터와연결되는유성기어세트; 상기유성기어세트및 제2 모터/제너레이터로부터출력되는회전동력을디프렌셜을통하여구동륜측으로전달하는출력축; 상기유성캐리어와변속기하우징사이에배치되는제1 브레이크; 상기선기어와변속기하우징사이에배치되는제2 브레이크; 상기제1 모터/제너레이터및 상기제2 모터/제너레이터로전기를공급하고, 상기제1 모터/제너레이터및 상기제2 모터/제너레이터에서생성된전기를저장하는배터리; 및기계적최대효율범위, 엔진의요구파워, 변속비, 및상기배터리의 SOC에따라상기제1 브레이크및 상기제2 브레이크가작동해제되는 HEV 모드 1 또는상기제2 브레이크가작동되는 HEV 모드 2로전환되도록제어하는제어부;를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明,一种用于混合动力电动车辆的动力传递的控制装置,包括:输入轴,其接收作为动力源的发动机的旋转动力; 具有马达和发电机功能的第一马达/发电机和第二马达/发电机; 行星齿轮组布置在输入轴的同一直线上,太阳齿轮直接连接到第一电动机/发电机并且选择性地连接到变速器壳体;行星架,直接连接到输入轴并同时连接到变速器 壳体选择性地和作为输出元件并且同时连接到第二电动机/发电机的齿圈; 输出轴,用于通过差速齿轮将从行星齿轮组和第二电动机/发电机传递的旋转动力传递到驱动轮; 布置在所述行星架和所述变速器壳体之间的第一制动器; 布置在所述太阳齿轮和所述变速器壳体之间的第二制动器; 向所述第一电动机/发电机和所述第二电动机/发电机供电的蓄电池,并蓄积由所述第一电动机/发电机和所述第二电动机/发电机产生的电力; 以及控制单元,其根据最大机械点范围,发动机需求功率,齿轮比和SOC,控制到释放第一制动器和第二制动器的HEV模式1或操作第二制动器的HEV模式2 的电池。
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公开(公告)号:KR101575514B1
公开(公告)日:2015-12-08
申请号:KR1020140105061
申请日:2014-08-13
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은, 엔진으로부터동력을제공받아선택적으로회전하는입력축; 상기입력축과나란하게배치된제1출력축및 제2출력축; 상기입력축과, 제1출력축및 제2출력축에변속비를달리하는복수의기어짝이치합되어마련되며, 단속장치에의해주행속도에맞는기어짝을선택하여입력축으로부터전달되는회전력을제1출력축또는제2출력축에변속하여전달하는변속단기어장치; 상기제1출력축에연결되어회전력을제공하거나제공받는모터제너레이터; 및상기제1출력축과제2출력축사이를아이들러기어에의해제2출력축의출력기어를공유하면서치합연결하여, 제1출력축및 제2출력축간에동력전달경로를형성하는경로형성수단;을포함하여구성되는하이브리드파워트레인가소개된다.
Abstract translation: 根据本发明的混合动力系包括:输入轴,其通过从发动机接收动力来选择性地旋转; 与输入轴并排布置的第一和第二输出轴; 齿轮换档端齿轮装置,包括与输入轴,第一输出轴和第二输出轴啮合的不同齿轮比的多个齿轮对,以选择适于通过控制装置驱动转速的齿轮副来转动 从输入轴接收到第一和第二输出轴的动力; 连接到第一输出轴以提供或接收旋转动力的电动机/发电机; 以及路线形成装置,用于通过惰轮连接第一和第二输出轴之间的间隙,同时共享第二输出轴的输出齿轮,以在第一和第二输出轴之间形成动力传递路线。
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公开(公告)号:KR101575272B1
公开(公告)日:2015-12-07
申请号:KR1020140111407
申请日:2014-08-26
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: F16H37/046 , B60K6/383 , B60K6/40 , B60K6/405 , B60K6/442 , B60K6/445 , B60K2006/381 , F16H3/728 , F16H57/0426 , F16H57/043 , F16H57/0476 , F16H57/0484 , F16H2037/048 , F16H2037/0873 , F16H2200/2005 , F16H2200/2033 , Y02T10/6239 , Y10S903/917 , B60K17/04 , B60K6/42
Abstract: 하이브리드차량용변속장치가개시된다. 본발명의일 실시예에따른하이브리드차량용변속장치는엔진의동력이입력되는입력축선상에제1, 제2모터/제너레이터, 유성기어세트, 제2모터/제너레이터용제1출력기어, 엔진용제2출력기어, 오버드라이브용브레이크, 및회전제한부재를포함하는하이브리드차량용변속장치에있어서, 상기입력축과동일축선상에서, 상기엔진과제1모터/제너레이터의동력을상기제2출력기어에전달하도록상기입력축의외주측으로중공축이구성되고, 상기제2모터/제너레이터의동력을제1출력기어에전달하도록상기중공축의외주측으로외곽축이구성되며, 상기유성기어세트의선기어는상기제1모터/제너레이터의로터에연결된허브와스플라인결합된상태로, 변속기하우징과의사이에제1베어링을통하여회전지지되고, 링기어는상기변속기하우징에제2베어링을통하여회전지지되는중공축에연결부재를통하여연결되어회전지지되며, 유성캐리어는양측이상기선기어와중공축의연장단사이에각각배치되는제3베어링에의해회전지지된다.
Abstract translation: 公开了一种混合电动车辆的传动系统。 根据本发明的实施例,混合电动车辆的变速器系统包括第一和第二电动机/发电机,行星齿轮组,用于第二电动机/发电机的第一输出齿轮,用于发动机的第二输出齿轮 ,过驱动制动器和设置在输入轴的线路上的旋转限制部件,输入轴的动力被输入到该输入轴。 在输入轴的同一轴线上,空心轴设置在输入轴的外圆周上,以将发动机和第一电动机/发电机的动力传递到第二输出齿轮,外轴设置在 所述空心轴的外周将所述第二电动机/发电机的功率传递到所述第一输出齿轮。 行星齿轮组的线性齿轮在花键安装在轮毂上的状态下旋转并支撑在连接到第一电动机/发电机的转子的轮毂和通过第一轴承的变速器壳体之间。 行星齿轮组的环形齿轮通过连接构件通过第二轴承旋转地支撑在变速器壳体上的空心轴被旋转和支撑。 行星齿轮组的行星齿轮架由第三轴承转动并支撑,该第三轴承的两端布置在线性齿轮与中空轴的延伸端之间。
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