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公开(公告)号：KR101684501B1
公开(公告)日：2016-12-09
申请号：KR1020110132873
申请日：2011-12-12
Abstract: 친환경차량에서 APS 혹은 TPS의고장이감지되면모터를크리프토크로제어하여림프홈 주행을제공하는친환경차량의림프홈 제어방법이개시된다. 본발명은가속의지를검출하는가속페달위치센서와스로틀위치센서의고장여부를모니터링하는과정; 가속페달위치센서혹은스로틀위치센서의고장이모니터링되면엔진클러치를오픈시켜엔진의동력전달을차단하는과정; HSG를제너레이터로작동시켜배터리에아이들충전을제공하는과정; 모터를크리프토크로제어하여배터리의전압만으로주행을유지하는과정을포함한다.
Abstract translation: 目的：提供一种跛脚格栅控制系统及其方法，通过在APS或TPS中发生故障的情况下提供撬动沟槽驱动来向维修车间提供稳定的驾驶。 构成：跛行控制系统包括阻挡发动机和电动机的电力连接的发动机离合器（111） 检测加速踏板的位置的加速踏板; HSG通过在保持发动机接通状态的状态下由发电机操作来向电池提供充电电压; 以及通过蠕变扭矩控制电动机的混合控制器，通过控制发动机的怠速来提供通过HSG的空载充电，并且通过在检测到加速踏板中的故障时接通跛行模式来打开发动机离合器。 （附图标记）（AA）开始; （BB）否; （CC）是; （DD）结束; （S101）运行条件; （S102）监视APS和TPS状态; （S103）是否检测到APS或TPS故障？ （S104）进入跳槽模式; （S105）打开发动机离合器; （S106）控制发动机空转; （S107）用HSG充电电池; （S108）驱动电机蠕变转矩
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公开(公告)号：KR1020130066160A
公开(公告)日：2013-06-20
申请号：KR1020110132873
申请日：2011-12-12
CPC classification number: B60W20/50 , B60W10/08 , B60W10/24 , B60W50/02 , B60W50/0205 , B60W2050/021 , B60W2050/0215 , B60W2510/0642 , B60W2550/14 , B60W2710/065 , B60Y2200/92
Abstract: PURPOSE: A limp grove control system and a method thereof are provided to provide a stable driving to a repair shop by providing a limp groove driving in case of malfunctions in APS or TPS. CONSTITUTION: A limp grove control system comprises an engine clutch(111) which blocks power connection of the engine and motor; an accelerating pedal which detects location of an accelerating pedal; an HSG supplying charging voltage to a battery by being operated by a generator in a state maintaining engine-turned on state; and a hybrid controller which controls motor by a creep torque, provides idle charging through the HSG by controlling an idle of the engine, and opens an engine clutch by turning on a limp groove mode when malfunctions in the accelerating pedal is sensed. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) No; (CC) Yes; (DD) End; (S101) Operation condition; (S102) Monitor APS and TPS condition; (S103) Is APS or TPS malfunction detected?; (S104) Enter limp groove mode; (S105) Open engine clutch; (S106) Control engine idle; (S107) Charge battery with HSG; (S108) Drive motor creep torque
Abstract translation: 目的：提供一种跛脚格栅控制系统及其方法，通过在APS或TPS中发生故障的情况下提供撬动沟槽驱动来向维修车间提供稳定的驾驶。 构成：跛行控制系统包括阻挡发动机和电动机的电力连接的发动机离合器（111） 检测加速踏板的位置的加速踏板; HSG通过在保持发动机接通状态的状态下由发电机操作来向电池提供充电电压; 以及通过蠕变扭矩控制电动机的混合控制器，通过控制发动机的怠速来提供通过HSG的空载充电，并且通过在检测到加速踏板中的故障时接通跛行模式来打开发动机离合器。 （附图标记）（AA）开始; （BB）否; （CC）是; （DD）结束; （S101）运行条件; （S102）监视APS和TPS状态; （S103）是否检测到APS或TPS故障？ （S104）进入跳槽模式; （S105）打开发动机离合器; （S106）控制发动机空转; （S107）用HSG充电电池; （S108）驱动电机蠕变转矩
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公开(公告)号：KR101163474B1
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：KR1020090108822
申请日：2009-11-11
Abstract: 본 발명은 하이브리드 차량의 밀림방지 제어 방법에 관한 것으로, 경사로 주행시 밀림방지장치의 작동(CAS On)/해제(CAS Off) 조건을 판단하고 제어함에 있어서 운전자의 운전조작상태인 시프트 레버의 위치가 추가로 반영되도록 함으로써 경사로에서 운전자의 의지가 반영되는 능동적인 제어가 이루어지도록 한 것에 주된 특징이 있는 것이다. 이러한 본 발명의 밀림방지 제어 방법은, 차량이 정지한 상태임을 판정한 뒤 경사각 센서의 신호로부터 정지한 도로가 설정된 경사각 범위를 벗어나는지를 판정하는 단계와; 설정된 경사각 범위를 벗어난 상태인 경우 등판로인 정경사 또는 강판로인 부경사를 판별하는 단계와; 정경사 또는 부경사를 판별한 상태에서 시프트 레버의 위치에 따라 밀림방지장치의 작동을 제어하는 단계를 포함한다.
하이브리드 차량, 경사로, 밀림방지, CAS, 아이들 스톱, 시프트 레버, 경사각센서-
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公开(公告)号：KR101610585B1
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：KR1020150044056
申请日：2015-03-30
Applicant: 현대자동차주식회사 , 서울과학기술대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은하이브리드자동차의엔진클러치키스포인트학습방법에관한것으로서, 건식엔진클러치에서토크전달이시작되는위치인키스포인트(토크전달시작점위치)를별도의학습이벤트발생없이차량운행을시작하기전에빠르고정확히추정및 검출할수 있는하이브리드자동차의엔진클러치키스포인트학습방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 하이브리드자동차의엔진클러치키스포인트학습방법에있어서, 차량키 온상태에서엔진클러치의입력축과출력축이정지된상태, 엔진클러치의완전결합상태, 및엔진오프(engine off) 상태에서엔진에동력전달가능하게연결된스타터-제너레이터를목표토크로제어하는목표토크제어단계; 스타터-제너레이터의목표토크제어상태에서엔진클러치를분리시키는단계; 엔진클러치의분리가이루어지는동안스타터-제너레이터의회전을감지하는단계; 및스타터-제너레이터의회전이시작되는시점의엔진클러치릴리스변위(Xr)로부터키스포인트를결정하는단계;를포함하는것을특징으로하는하이브리드자동차의엔진클러치키스포인트학습방법이개시된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种学习混合动力车辆的发动机离合器接触点的方法，更具体地，涉及一种学习混合动力车辆的发动机离合器接合点的方法，其能够准确且快速地估计和检测吻点（ 扭矩输送起点），在干式发动机离合器中开始扭矩传递，在车辆被驱动之前没有额外的学习事件。 为此，该方法包括：目标转矩控制步骤，在发动机离合器的输入轴和输出轴停止的状态下，以目标转矩来控制与发动机连接的发动机与发动机的动力发电机 车辆起动状态，发动机离合器完全组合的状态和发动机关闭状态; 在起动发电机的目标转矩控制状态下分离发动机离合器的步骤; 在发动机离合器分离时感测起动发电机的旋转的步骤; 以及当起动器 - 发电机开始旋转时从发动机离合器释放位移（Xr）确定接点的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150012151A
公开(公告)日：2015-02-03
申请号：KR1020130087629
申请日：2013-07-24
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박대로
CPC classification number: Y02T10/6204 , B60K41/02 , B60K6/22 , B60K17/02 , B60W20/00
Abstract: 본 발명은 하이브리드 자동차에서 엔진 클러치의 토크 전달 시작점을 학습하여 엔진 클러치의 접합(결합) 제어에 최적의 성능하는 하이브리드 자동차의 엔진 클러치 학습방법이 개시된다.
본 발명은 엔진 클러치에 설정된 베이스 압력을 인가하여 초기 필을 확보하는 과정; 엔진 클러치에 목표 유압을 인가하고, 목표 유압의 최고값이 클러치 마찰요소의 접합을 제공하는 유압에 도달되었는지 판단하는 과정; 목표 유압의 최고값이 클러치 마찰요소의 접합을 제공하는 최고값에 도달되면 베이스 압력을 엔진 클러치의 토크 전달 시작점으로 학습하는 과정을 포함한다.Abstract translation: 本发明是为了公开混合动力车辆的发动机离合器学习方法，其通过学习混合动力车辆中的发动机离合器的转矩传递起点，来最佳地进行发动机离合器接合（联接）的控制。 根据本发明的混合动力车辆的发动机离合器学习方法包括以下处理：通过施加设置在发动机离合器中的基础压力来确保初始填充; 对所述发动机离合器施加目标液压，并且确定所述目标液压的最大值是否达到所述离合器摩擦元件的液压提供接合点; 并且当目标液压的最大值达到提供离合器摩擦元件的接合点的最大值时，学习基础压力作为发动机离合器的转矩传递开始点。
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公开(公告)号：KR1020090059175A
公开(公告)日：2009-06-11
申请号：KR1020070125852
申请日：2007-12-06
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: A method for controlling charge of a sub-battery of a hybrid vehicle is provided to maintain a stable state of the sub-battery and to prevent discharge of electricity of the battery. A method for controlling charge of a sub-battery of a hybrid vehicle comprises the following steps of: determining a vehicle mode after receiving a state signal of the vehicle; determining UVC mode operation through the vehicle mode matching with a UVC operation condition; and operating the UVC mode of a LCD based on current of the sub-battery and a UVC set value according to command of UVC. The UVC mode controls charge of the sub-battery of a LDC.
Abstract translation: 提供一种用于控制混合动力车辆的副电池的充电的方法，以保持子电池的稳定状态并防止电池的放电。 一种用于控制混合动力车辆的副电池的充电的方法包括以下步骤：在接收到车辆的状态信号之后确定车辆模式; 通过与UVC操作条件匹配的车辆模式来确定UVC模式操作; 并根据子电池的电流操作LCD的UVC模式，并根据UVC的指令操作UVC设定值。 UVC模式控制LDC的子电池的充电。
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公开(公告)号：KR100844638B1
公开(公告)日：2008-07-07
申请号：KR1020060120804
申请日：2006-12-01
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 가속도센서를 이용한 경사각 판단 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
이 같은 본 발명은, 가속도 센서의 노이즈를 없애고 가속도 센서의 가속도를 휠 속도 센서로부터 구한 가속도로 추정하는 한편, 가속도 추정에 따른 지연 현상을 보상하는 경사각 판단 시스템을 구성함으로써, 경사로 및 평지에서 경사 오류를 방지하여 경사로에서의 차량 밀림 위험과 발진 지연을 방지한 것이다.
가속도센서, 경사각, 추정모듈, 보상모듈-
公开(公告)号：KR20180033641A
公开(公告)日：2018-04-04
申请号：KR20160122828
申请日：2016-09-26
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박대로
CPC classification number: Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7216 , Y02T10/7275
Abstract: 본발명은전기자동차의제어방법에관한것으로서, 보조배터리의상태가좋지않은상황일때 LDC의입력전압미충족으로인한 LDC 미작동을방지하고, LDC 미작동및 보조배터리전압강하로인한주행중의차량셧다운발생을방지할수 있는전기자동차의제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 보조배터리의상태정보를수집하는단계; 상기수집된보조배터리의상태정보로부터상기 DC-DC 컨버터의미작동시 제어기작동전압인가가불가하여차량셧 다운이발생할수 있는배터리상태인지를판단하는단계; 상기보조배터리가상기차량셧 다운이발생할수 있는배터리상태임을판단한경우, 차량주행중 수집되는메인배터리의상태정보로부터모터토크제한조건을만족하는지를판단하는단계; 및상기메인배터리의상태가모터토크제한조건을만족함을판단한경우차량주행중 메인배터리의전력으로구동하는모터의토크를제한하는모터토크제한모드가수행되는것을특징으로하는전기자동차의제어방법이개시된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种控制方法，用于电动车辆中，二次电池的状况的状态不是防止LDC不活动时良好由于LDC和车辆停车的输入电压未满足由于LDC不活动和辅助电池的电压降发生在运行期间 并且可以防止电动车辆的电力消耗的电动车辆的控制方法。 为了实现上述目的，提供了一种电池充电方法，包括：收集二次电池的状态信息; 从二次电池，其中，所述DC-DC转换器操作期间装置的状态的信息收集的步骤不被施加到操作电压控制确定是否电池状态，这可能导致车辆关机; 确定当确定车辆正在关闭，可能会发生的电池状态的二次电池是否，它满足电机转矩约束，从而驱动车辆所收集主电池的状态的信息; 和所述电动车辆的控制方法的主电池的状态，其特征在于，执行启动马达扭矩限制模式，以限制马达的扭矩用于驱动车辆的动力而驱动主电池当确定满足条件马达扭矩限制 。
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公开(公告)号：KR101820296B1
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：KR1020160135531
申请日：2016-10-19
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/14 , B60K6/387 , B60K6/48 , B60L3/0023 , B60L11/14 , B60L11/1859 , B60L11/1861 , B60L15/2054 , B60L2240/423 , B60L2240/44 , B60L2240/441 , B60L2270/145 , B60W30/18127 , B60Y2200/92 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , B60W20/50 , B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/10 , B60W10/26 , B60W20/13 , B60W30/18027 , B60W2510/083 , B60W2710/083
Abstract: 본발명은하이브리드자동차및 그제어방법에관한것으로, 보다상세히는엔진와구동용전기모터를연결하는엔진클러치가락업상태로고정되는고장이발생할때 효율적으로발진할수 있는하이브리드자동차및 그제어방법에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른제 1 모터와엔진사이에엔진클러치를장착한하이브리드자동차의발진제어방법에있어서, 상기엔진클러치가락업스턱(lock-up stuck) 상태인지여부를판단하는단계; 상기판단결과상기락업스턱상태인경우, 상기엔진의기동을확보하는단계; 상기엔진의동력으로슬립발진하는단계; 및상기엔진의스톨에의한제 1 조건이만족되면상기제 1 모터의동력으로발진하는단계를포함하되, 상기슬립발진하는단계는, 상기엔진에연결된제 2 모터를이용하여메인배터리를충전하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种混合动力车辆，并且涉及一种控制方法，并且更混合动力车辆及其控制方法，当具体地发生故障，其被固定到用于enjinwa驱动所述电动机之间的发动机离合器调方式连接，可以有效地振荡 。 如权利要求1所述的方法，配备有电动机和发动机之间的发动机离合器的混合动力车辆的起动控制，根据本发明的一个实施例中，确定步骤的方法是否在发动机循环离合器卡住式（锁止卡住）状态; 如果确定发动机处于锁止卡住状态，则确保发动机起动; 滑动与引擎的力量摆动; 并且当由于发动机的失速，所述第一条件被满足，其包括振荡所述第一电动机的功率的步骤中，步骤中，睡眠振荡器包括以下步骤：所述主电池与耦合到发动机的第二马达充电 在可以包含。
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