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    차량의 변속 제어 장치 및 방법
    11.
    发明授权
    차량의 변속 제어 장치 및 방법 有权
    一种用于车辆的换档控制装置和方法

    公开(公告)号：KR101826557B1

    公开(公告)日：2018-02-07

    申请号：KR1020160060034

    申请日：2016-05-17

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 방재성

    IPC: F16H61/04 ,  F16H61/465 ,  F16H59/46

    CPC classification number: B60W30/19 ,  B60K6/448 ,  B60K2006/268 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/113 ,  B60W20/15 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2510/104 ,  B60W2510/1095 ,  B60W2710/021 ,  B60W2710/025 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/1005 ,  B60W2710/1011 ,  F16H61/68 ,  Y02T10/6243 ,  Y10S903/93

    Abstract: 본발명은차량의변속제어장치에관한것으로, 구체적으로토크소스의속도제어를통해변속기의입력축속도와출력축속도를동기화시킬수 있는차량의변속제어장치및 방법에관한것이다. 이를위해, 본발명의일 실시예에따른차량의변속제어장치는 1 클러치및 제2 클러치를포함하는변속기; 차량을구동시키기위한동력을생성하는토크소스; 변속기를제어하기위한차량상태데이터를검출하는데이터검출기; 및상기차량상태데이터가변속조건을만족하면현재단의차기단구동기어에싱크로나이저(synchronizer)를결합시키며, 현재단구동기어와연결된제1 클러치를해방시키고, 상기차기단구동기어와연결된제2 클러치를슬립상태로유지시키면서상기토크소스의속도제어를수행하며, 속도제어완료조건을만족하면제2 클러치를해방시키고제1 클러치를결합시켜변속을완료하는차량제어기를포함한다.

    Abstract translation: 本发明涉及到的是，对于该sikilsu根据用于车辆的变速控制装置的同步变速器的输入轴转速和输出轴转速经过特别的转矩源的速度控制的车辆的变速控制装置和方法。 为此，根据本发明实施例的用于车辆的换档控制装置包括：变速器，其包括第一离合器和第二离合器; 用于产生用于驱动车辆的动力的扭矩源; 数据检测器，用于检测用于控制传输的车辆状态数据; 和所述车辆状态，如果任何的数据可变条件sikimyeo在当前阶段，电流的下一个dangudong齿轮组合同步（同步器）和释放第一离合器与dangudong齿轮，睡眠状态与dangudong齿轮相关联的下一第二离合器相关联 并且，在满足速度控制完成条件时，释放第二离合器并接合第一离合器以完成换档的车辆控制器。

    차량의 DCT 변속 제어방법
    12.
    发明授权
    차량의 DCT 변속 제어방법 有权
    车辆的DCT变速器控制方法

    公开(公告)号：KR101795152B1

    公开(公告)日：2017-11-08

    申请号：KR1020150141304

    申请日：2015-10-08

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 방재성 ,  현재규 ,  김상준 ,  정태희

    IPC: F16H59/38 ,  F16H59/14 ,  F16H61/688

    CPC classification number: B60W20/10 ,  B60K6/387 ,  B60K6/547 ,  B60K2006/4825 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/113 ,  B60W20/30 ,  B60W30/19 ,  B60W2510/0208 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2510/1015 ,  B60W2710/025 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/1005 ,  B60Y2200/92 ,  B60Y2300/426 ,  B60Y2300/43 ,  B60Y2300/60 ,  B60Y2300/70 ,  B60Y2400/428 ,  F16H61/0437 ,  F16H61/688 ,  F16H2061/0444 ,  Y02T10/6252 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/914 ,  Y10S903/919 ,  Y10S903/93

    Abstract: 본발명은파워오프다운동축변속이요구되는상황이면, 현재변속단인 N단보다큰 기어비를가지는 N-3단의변속단을체결하는임시단체결단계와; 상기임시단체결단계수행후, 상기 N-3단변속단에연결된클러치인제1클러치를슬립시키기시작하면서, 상기현재변속단인 N단변속단에연결된클러치인제2클러치를해제하는제1토크전환단계와; 상기제1토크전환단계후, 상기제1클러치의슬립상태를유지한상태에서, 차량의구동원을제어하여차량의구동원속도를목표변속단인 N-2단의기어비를현재출력축속도에곱한속도인목표입력축속도에동기시킴과아울러, 상기 N단변속단을해제하고변속목표변속단인 N-2단변속단을체결하는동기속도조절단계와; 상기동기속도조절단계가완료되면, 상기제1클러치를해제하면서상기제2클러치를결합하여변속을완료하는제2토크전환단계를포함하여구성된다.

    Abstract translation: 本发明是需要的情况同轴传输向下断电，紧固具有比第N级的本变速速度较大变速比的N-3位的变速级的唯一临时固定工序; 执行暂时结束紧固步骤，并且所述第一扭矩转换方法，包括后：当N-3开始打滑在西班牙第一离合器的离合器连接到短边的速度，释放连接到N短边速度高于当前档位范围西班牙第二离合器的离合器; 第一1到在该睡眠状态之后的第一转矩变换步骤，通过控制所述车辆的驱动源仅N-2级到当前的输出轴速度，离合器目标的速度保持乘以所述车辆的驱动源的速度的发送目标的变速比的状态下 和输入轴锡金另外的同步速度，所述控制方法包括：释放所述同步速度N短边速度和输入到移位目标变速级是N-2-短边速度; 以及第二转矩切换步骤，当同步速度调节步骤完成时，接合第二离合器，同时释放第一离合器以完成换档。

    자동변속기의 변속 제어 방법 및 이를 이용한 변속 제어 장치
    14.
    发明授权
    자동변속기의 변속 제어 방법 및 이를 이용한 변속 제어 장치 有权
    使用该方法的自动变速器和换档控制装置的变速控制方法

    公开(公告)号：KR101637274B1

    公开(公告)日：2016-07-07

    申请号：KR1020140161871

    申请日：2014-11-19

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 방재성

    IPC: F16H61/04 ,  F16H61/28 ,  F16H59/14

    CPC classification number: B60W30/19 ,  B60K6/48 ,  B60K2006/4825 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W20/00 ,  F16H61/0403 ,  F16H63/502 ,  F16H2059/366 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6252 ,  Y02T10/6286

    Abstract: 본발명은자동변속기의변속제어방법및 이를이용한변속제어장치에관한것이다. 본발명의실시예에따른자동변속기의변속제어방법은변속조건을만족하는지판단하는단계; 상기변속조건을만족하면, 해방요소의해방을개시하고결합요소의결합을개시하는단계; 상기해방요소의해방과결합요소의결합을수행하는중에, 속도제어진입조건을만족하는지판단하는단계; 상기속도제어진입조건을만족하면, 토크소스의목표속도를계산하는단계; 상기토크소스의목표속도를이용하여토크소스의속도제어를수행하는단계; 상기속도제어를수행하는중에, 속도제어완료조건을만족하는지판단하는단계; 및상기속도제어완료조건을만족하면, 상기해방요소의해방과결합요소의결합을완료하는단계;를포함할수 있다.

    Abstract translation: 自动变速器的变速控制方法可以包括：通过控制器确定是否满足变速条件，由控制器开始，当满足变速条件时，断开元件的释放和接合元件的接合 由控制器确定在执行脱离元件的释放和进入元件的接合时是否满足速度控制输入条件，当控制器确定扭矩源的目标速度时， 速度控制输入条件满足，通过控制器执行使用转矩源的目标速度的转矩源的速度控制，通过控制器确定在执行速度控制时是否满足速度控制完成条件，并且完成 通过控制器，当满足速度控制完成条件时释放脱离元件和接合元件。

    자동차의 안티 저크 제어 방법 및 시스템
    15.
    发明授权
    자동차의 안티 저크 제어 방법 및 시스템 有权
    用于控制车辆防盗的方法和系统

    公开(公告)号：KR101438628B1

    公开(公告)日：2014-09-05

    申请号：KR1020130052731

    申请日：2013-05-09

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 방재성 ,  서원우 ,  심홍기 ,  고영관

    IPC: B60W10/10 ,  B60W10/04 ,  B60W40/105 ,  B60W20/00

    CPC classification number: B60L15/00 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/461 ,  B60L2270/145 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

    Abstract: The present invention relates to a method and a system for anti-jerk control for car vibration reduction. The method for car anti-jerk control according to the present invention may include a step for acquiring a rotational speed (ωm) of a driving source driving a car; a step for detecting a speed of a left wheel (ωlwh) and a speed of a right wheel (ωrwh) connected to the driving source; a step for calculating an average wheel speed (ωfwh) by using the detected speeds of the left and right wheels; a step for generating a virtual speed (ωfwh(i¦k)) (i=1,2,...,n) by performing interpolation of the left and right wheel speeds and the average wheel speed based on a set sampling value; and a step for calculating a model speed (ωref) based on the left and right wheel speeds, the average wheel speed, the virtual speed, and a final gear ratio (γj; j is a gear shift number) allowing for a final reduction gear ratio (FGR) and a current gear shift number of the car.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于汽车减震的防起毛控制方法和系统。 根据本发明的用于汽车防倾倒控制的方法可以包括用于获取驱动轿厢的驱动源的转速（ωm）的步骤; 用于检测与驱动源连接的左轮速度（ωlwh）和右轮（ωrwh）的速度的步骤; 通过使用左右轮的检测速度来计算平均车轮速度（ωfwh）的步骤; 通过基于设定的采样值执行左右车轮速度和平均车轮速度的内插来产生虚拟速度（ωfwh（i|k））（i = 1,2，...，n）的步骤; 以及用于基于左轮速度，右轮速度，平均车轮速度，虚拟速度和最终传动比（γj; j是换档号）来计算模型速度（ωref）的步骤，允许最终减速齿轮 （FGR）和当前的变速档数。

    하이브리드 차량의 제어방법
    16.
    发明公开
    하이브리드 차량의 제어방법 无效
    混合动力车辆的控制方法

    公开(公告)号：KR1020130026873A

    公开(公告)日：2013-03-14

    申请号：KR1020110090312

    申请日：2011-09-06

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 방재성

    IPC: B60W20/00 ,  B60W10/08

    CPC classification number: B60W20/00 ,  B60K6/448 ,  B60W10/08 ,  B60W20/50 ,  B60W50/0098 ,  B60W2050/0086 ,  H02P6/16 ,  Y02T10/6243

    Abstract: PURPOSE: A control method of hybrid vehicle is provided to enhance control precision of motor torque and reduce production processing time and cost of vehicle using resolver. CONSTITUTION: A control method of hybrid vehicle comprises a step of determining offset candidate value which determines offset candidate value of resolver sensing rotational phase of driving motor based on fixed data; a step of zero current control level which controls zero current of driving motor; a step of voltage sensing which senses voltage generated from driving motor; a step of computing mean value which computes mean value of voltage value sensed in the step of sensing voltage value; and a step of calculating final offset value which calculate the final offset value using offset candidate value and mean value. In a step of selecting offset candidate value stage, an offset candidate value is a middle value of minimum value and maximum value of predetermined data. In a step of selecting offset candidate value, off set candidate value is a mean value of fixed data. In a step of controlling zero current of driving motor, i shaft current(Id) and d-axis current(Iq) generated from the driving motor are controlled to 0. A controlling method of hybrid vehicle also comprises a step of rotating driving motor by engine and preventing torque outputted from engine or driving motor being delivered to driving wheel. [Reference numerals] (AA) Final offset value; (S400) Start; (S410) Selecting a middle value from offset values as an offset candidate value(α^-*); (S420) Zero current controlling after applying the offset candidate value(id=iq=0); (S430) Normal state?; (S440) Obtaining the average value of Vd, Vq at N sampling points; (S460) End

    Abstract translation: 目的：提供混合动力车辆的控制方法，以提高电机转矩的控制精度，减少车辆使用旋转变压器的生产加工时间和成本。 构成：混合动力车辆的控制方法包括：基于固定数据确定确定驱动电动机的旋转变压器感测转动相位的偏移候补值的偏移候补值的步骤; 零电流控制电平的一步，控制驱动电机的零电流; 感测从驱动电动机产生的电压的电压感测步骤; 计算平均值的步骤，其计算在感测电压值的步骤中感测的电压值的平均值; 以及使用偏移候选值和平均值计算最终偏移值的最终偏移值的计算步骤。 在选择偏移候选值级的步骤中，偏移候选值是预定数据的最小值和最大值的中间值。 在选择偏移候选值的步骤中，关闭设定候选值是固定数据的平均值。 在控制驱动电动机的零电流的步骤中，将从驱动电动机产生的轴电流（Id）和d轴电流（Iq）控制为0.混合动力车辆的控制方法还包括以下步骤： 从发动机或驱动马达输出的发动机和防止扭矩传递到驱动轮。 （附图标记）（AA）最终偏移值; （S400）开始; （S410）从偏移值中选择中间值作为偏移候选值（α^ - *）; （S420）应用偏移候补值（id = iq = 0）后的零电流控制; （S430）正常状态 （S440）在N个采样点获得Vd，Vq的平均值; （S460）结束

    하이브리드 자동차의 직렬 모드 제어 방법
    18.
    发明授权
    하이브리드 자동차의 직렬 모드 제어 방법 有权
    混合动力汽车的串联模式控制方法

    公开(公告)号：KR101673797B1

    公开(公告)日：2016-11-07

    申请号：KR1020150107771

    申请日：2015-07-30

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 방재성

    IPC: B60W20/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60L11/18

    Abstract: 본발명은하이브리드자동차의직렬모드제어방법에관한것으로서, 직렬모드주행시엔진의아이들속도제어가안정적으로이루어질수 있도록함으로써엔진의진동및 소음을효과적으로억제할수 있고, 이를통해차량주행시의정숙성을향상시킬수 있는하이브리드자동차의직렬모드제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 차량을구동하는엔진및 제1모터, 그리고엔진에동력전달가능하게연결되어차량의직렬모드주행시엔진토크를전달받아배터리충전을위한발전기로작동되는제2모터가탑재된하이브리드자동차의직렬모드제어방법에있어서, 직렬모드로의진입여부를판단하는과정; 직렬모드로의진입시배터리상태정보, 제1모터의현재상태정보및 제2모터의정보에기초하여엔진지령파워를결정하는과정; 상기결정된엔진지령파워를이용하여제2모터의목표아이들속도를결정하는과정; 및상기엔진지령파워에해당하는토크를엔진토크지령으로출력하여엔진을아이들구동하는동시에, 상기목표아이들속도를추종하도록제2모터의속도를제어하는과정을포함하는하이브리드자동차의직렬모드주행제어방법이개시된다.

    자동차의 오토크루즈 속도 제어 장치 및 방법
    19.
    发明授权
    자동차의 오토크루즈 속도 제어 장치 및 방법 有权
    车辆自动巡航控制装置及方法

    公开(公告)号：KR101655594B1

    公开(公告)日：2016-09-22

    申请号：KR1020140174864

    申请日：2014-12-08

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 김상준 ,  방재성

    IPC: B60K31/00 ,  B60W30/14

    CPC classification number: B60W30/143 ,  B60W2050/0008 ,  B60W2050/0012 ,  B60W2520/10 ,  B60W2530/10 ,  B60W2530/16 ,  B60W2550/142 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/30

    Abstract: 본발명은자동차의오토크루즈속도제어장치및 방법에관한것으로서, 목표차속이램프형태로변화하는구간에서오토크루즈제어성능을향상시키고, 목표차속에대한속도추종성능및 제어응답성을향상시킬수 있는오토크루즈속도제어장치및 방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 운전자가설정한목표차속과차속센서에의해검출된피드백속도인현재차속의속도오차로부터상기속도오차를보정하기위한피드백토크를결정하는단계; 상기목표차속을입력으로하여목표차속에따른주행저항을결정하고상기결정된주행저항에따른제1피드포워드토크를결정하는단계; 상기목표차속을입력으로하여목표차속이변화함에따른차량관성을고려한제2피드포워드토크를결정하는단계; 및상기피드백토크에제1피드포워드토크및 제2피드포워드토크를더하여보정되어진휠 요구토크를생성하기위한지령을출력하는단계를포함하는자동차의오토크루즈속도제어방법이개시된다.

    자동변속기의 변속 제어 방법 및 이를 이용한 변속 제어 장치
    20.
    发明公开
    자동변속기의 변속 제어 방법 및 이를 이용한 변속 제어 장치 有权
    使用该方法的自动变速器和换档控制装置的变速控制方法

    公开(公告)号：KR1020160059828A

    公开(公告)日：2016-05-27

    申请号：KR1020140161871

    申请日：2014-11-19

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 방재성

    IPC: F16H61/04 ,  F16H61/28 ,  F16H59/14

    CPC classification number: B60W30/19 ,  B60K6/48 ,  B60K2006/4825 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W20/00 ,  F16H61/0403 ,  F16H63/502 ,  F16H2059/366 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6252 ,  Y02T10/6286

    Abstract: 본발명은자동변속기의변속제어방법및 이를이용한변속제어장치에관한것이다. 본발명의실시예에따른자동변속기의변속제어방법은변속조건을만족하는지판단하는단계; 상기변속조건을만족하면, 해방요소의해방을개시하고결합요소의결합을개시하는단계; 상기해방요소의해방과결합요소의결합을수행하는중에, 속도제어진입조건을만족하는지판단하는단계; 상기속도제어진입조건을만족하면, 토크소스의목표속도를계산하는단계; 상기토크소스의목표속도를이용하여토크소스의속도제어를수행하는단계; 상기속도제어를수행하는중에, 속도제어완료조건을만족하는지판단하는단계; 및상기속도제어완료조건을만족하면, 상기해방요소의해방과결합요소의결합을완료하는단계;를포함할수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于自动变速器的变速控制方法和使用该变速控制装置的变速控制装置。 根据本发明的实施例，用于自动变速器的变速控制方法使齿轮在车辆中平稳地移动。 移位控制方法包括以下步骤：确定是否满足移位条件; 如果满足移动条件，启动释放元件的释放和耦合元件的耦合; 确定在执行释放元件的释放和联接元件的联接时是否满足速度控制进入条件; 如果速度控制条件满足，则计算转矩源的目标速度; 使用转矩源的目标速度来控制转矩源的转速; 在执行速度控制操作时，确定是否满足速度控制完成条件; 以及如果满足速度控制完成条件，则完成释放元件的释放和联接元件的联接。

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