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公开(公告)号：KR1020170095581A
公开(公告)日：2017-08-23
申请号：KR1020160017167
申请日：2016-02-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/072 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 본발명은구배변화에따른토크제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른구동축제어방법은, 차량의구동축가속도를산출하는제1 단계; 상기구동축가속도를적분하여구동축예상속도를산출하는제2 단계; 상기구동축예상속도와상기차량의구동축실제속도를바탕으로구배변화토크를산출하는제3 단계; 상기차량의구동토크에상기구배변화토크를더하여출력토크를산출하는제4 단계; 및상기출력토크를고려하여상기차량의구동축을제어하는제5단계; 를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据梯度变化的转矩控制方法和设备 根据本发明实施例的驱动轴控制方法包括：计算车辆的驱动轴加速度的第一步骤; 第二步整合驱动轴加速度以计算驱动轴预期速度; 基于估计的驱动轴速度和车辆的实际驱动轴速度计算梯度变化转矩的第三步骤; 第四步骤，通过将梯度变化转矩加到车辆的驱动转矩来计算输出转矩; 考虑输出转矩来控制车辆的驱动轴的第五步骤。 [0015]
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公开(公告)号：KR1020170117641A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：KR1020160045300
申请日：2016-04-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/40 , B60L11/14 , B60L11/1851 , B60L15/2072 , B60L2240/30 , B60L2240/423 , B60L2240/54 , B60W10/08 , B60W10/182 , B60W30/18027 , B60W30/20 , B60W2510/083 , B60W2520/04 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2550/142 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18025 , B60Y2300/20 , Y02T10/7258 , Y10S903/903
Abstract: 본발명은친환경차량의정차변속단해제시진동저감방법에관한것으로, 더욱상세하게는친환경차량의구동축에비틀림이발생한상태에서운전자가변속레버의 P단을해제할때 발생하는진동을저감하는친환경차량의정차변속단해제시진동저감방법에관한것이다. 본발명에의하면, 변속레버의 P단진입후 구동축에비틀림이발생한상황에서파킹스프라그에발생했던반력을 P단해제시 구동모터에서대신출력하도록구동모터의반력토크제어를수행함으로써구동축의비틀림반력이일시에사라짐으로인해발생하는진동을저감할수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种止挡变速级通过呈现环保车辆的减振方法，以及更具体地，涉及环境友好型车辆，以减少产生在扭转的发生对环境友好的车辆状态的驱动轴，释放驾驶员的变速杆的P端子的振动 本发明涉及一种减少车辆振动的方法。 根据本发明，通过执行驱动电机的反作用力转矩控制发生在停车的Sprague上的扭转条件对变速杆轴的P-阶段进入到输出处的P-阶段关闭之后当驱动电动机发生反应驱动轴的扭转反作用力 可以减少此时由于消失而产生的振动。
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公开(公告)号：KR101438628B1
公开(公告)日：2014-09-05
申请号：KR1020130052731
申请日：2013-05-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W10/10 , B60W10/04 , B60W40/105 , B60W20/00
CPC classification number: B60L15/00 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/461 , B60L2270/145 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: The present invention relates to a method and a system for anti-jerk control for car vibration reduction. The method for car anti-jerk control according to the present invention may include a step for acquiring a rotational speed (ωm) of a driving source driving a car; a step for detecting a speed of a left wheel (ωlwh) and a speed of a right wheel (ωrwh) connected to the driving source; a step for calculating an average wheel speed (ωfwh) by using the detected speeds of the left and right wheels; a step for generating a virtual speed (ωfwh(i¦k)) (i=1,2,...,n) by performing interpolation of the left and right wheel speeds and the average wheel speed based on a set sampling value; and a step for calculating a model speed (ωref) based on the left and right wheel speeds, the average wheel speed, the virtual speed, and a final gear ratio (γj; j is a gear shift number) allowing for a final reduction gear ratio (FGR) and a current gear shift number of the car.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于汽车减震的防起毛控制方法和系统。 根据本发明的用于汽车防倾倒控制的方法可以包括用于获取驱动轿厢的驱动源的转速（ωm）的步骤; 用于检测与驱动源连接的左轮速度（ωlwh）和右轮（ωrwh）的速度的步骤; 通过使用左右轮的检测速度来计算平均车轮速度（ωfwh）的步骤; 通过基于设定的采样值执行左右车轮速度和平均车轮速度的内插来产生虚拟速度（ωfwh（i|k））（i = 1,2，...，n）的步骤; 以及用于基于左轮速度，右轮速度，平均车轮速度，虚拟速度和最终传动比（γj; j是换档号）来计算模型速度（ωref）的步骤，允许最终减速齿轮 （FGR）和当前的变速档数。
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公开(公告)号：KR101788189B1
公开(公告)日：2017-10-19
申请号：KR1020160017167
申请日：2016-02-15
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W40/072 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 본발명은구배변화에따른토크제어방법및 장치에관한것이다. 본발명의일 실시예에따른구동축제어방법은, 차량의구동축가속도를산출하는제1 단계; 상기구동축가속도를적분하여구동축예상속도를산출하는제2 단계; 상기구동축예상속도와상기차량의구동축실제속도를바탕으로구배변화토크를산출하는제3 단계; 상기차량의구동토크에상기구배변화토크를더하여출력토크를산출하는제4 단계; 및상기출력토크를고려하여상기차량의구동축을제어하는제5단계; 를포함하는것을특징으로한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101619699B1
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020150044184
申请日：2015-03-30
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/15 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60W40/1005 , B60W2510/101 , B60W2510/104 , B60W2710/081 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/7258
Abstract: 본발명은주행저항평가의성능개선을위한모터속도제어방법에관한것으로, 보다상세하게는, 변속기의입력속도를변속기의출력속도를같아지도록모터의속도를제어함으로써, 하이브리드차량의 N 단주행저항평가시 변속기의역구동드래그에의해모터의구동력이변속기를통하여차륜으로전달되는것을방지하여개별차량별주행저항평가결과의편차를감소시키는주행저항평가의성능개선을위한모터속도제어방법에관한것이다. 본발명에의한주행저항평가의성능개선을위한모터속도제어방법의일 실시예는, 제어부가차량이주행저항평가(Coast-down) 진입조건을갖추었는지판단하는주행저항평가개시판단단계; 상기차량이주행저항평가(Coast-down) 진입조건을갖춘경우상기제어부가변속기의입력속도(ω)를변속기의출력속도(ω)와동일하도록변속기입력속도(ω)를조절하는모터의속도를제어하는모터속도제어단계; 및상기제어부가상기모터의속도및 상기변속기의출력속도(ω)를이용하여상기모터의속도제어를종료하는주행저항평가종료단계; 를포함할수 있다.
Abstract translation: 电动机速度控制方法技术领域本发明涉及用于提高行驶阻力评价性能的电动机速度控制方法，更具体地，涉及一种用于提高电动机转速的方法，以提高电动机的驱动力， 通过控制电动机速度等于变速器的输入速度到变速器的输出速度来减小混合动力车辆的N档行驶阻力评估期间通过变速器的反向驱动阻力传递到车轮 各车辆的行驶阻力评价结果的偏差。 根据本发明的用于控制用于改善行驶阻力评估的性能的电动机速度的方法的一个实施例包括：确定行驶阻力评估的启动的步骤，其中控制单元确定车辆是否具有 海岸测试的进入条件; 控制单元控制变速器的输入速度（ωm）的电动机速度的步骤，使得变速器的输入速度（ωm）与车辆具有的变速器的输出速度（ωv）相同时 滑坡试验的进入条件; 以及完成滑行测试的步骤，其中控制单元使用电动机速度和变速器的输出速度（ωv）完成对电动机速度的控制。
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公开(公告)号：KR1020150074810A
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：KR1020130162943
申请日：2013-12-24
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L11/18 , B60W30/20
Abstract: 본발명의실시예에따른진동감소장치는, 차량의기어변속이 P단이되면파킹기어에기계적으로체결되는파킹스프라그를포함한기어부; 및상기파킹스프라그가체결된시점에서의구동축의위치와현재시점에서의상기구동축의위치를이용하여상기구동축의비틀림정도를판단하고, 상기구동축의비틀림이기 설정된임계비틀림이상이면제어시작으로판단하고, 상기구동축의비틀림이상쇄되도록상기모터의목표위치를생성하고, 제어종료로판단한시점에상기목표위치로상기구동축의위치를제어하는 ECU를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的减振装置包括：齿轮部分，其包括如果车辆移动到驻车齿轮机械地联接到驻车齿轮的停车滑枕; 以及ECU，其用于当停车停止联动时使用驱动轴的位置和当前时间的驱动轴的位置来确定驱动轴的扭转程度，如果驱动轴的扭曲是 等于或大于预定的临界扭转度，产生电机的目标位置以抵消驱动轴的扭曲，并且当确定控制结束时将驱动轴的位置控制为目标位置。
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公开(公告)号：KR101876015B1
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：KR1020160045300
申请日：2016-04-14
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W20/40 , B60L11/14 , B60L11/1851 , B60L15/2072 , B60L2240/30 , B60L2240/423 , B60L2240/54 , B60W10/08 , B60W10/182 , B60W30/18027 , B60W30/20 , B60W2510/083 , B60W2520/04 , B60W2540/12 , B60W2540/16 , B60W2550/142 , B60W2710/083 , B60Y2200/92 , B60Y2300/18025 , B60Y2300/20 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275 , Y10S903/903
Abstract: 본발명은친환경차량의정차변속단해제시진동저감방법에관한것으로, 더욱상세하게는친환경차량의구동축에비틀림이발생한상태에서운전자가변속레버의 P단을해제할때 발생하는진동을저감하는친환경차량의정차변속단해제시진동저감방법에관한것이다. 본발명에의하면, 변속레버의 P단진입후 구동축에비틀림이발생한상황에서파킹스프라그에발생했던반력을 P단해제시 구동모터에서대신출력하도록구동모터의반력토크제어를수행함으로써구동축의비틀림반력이일시에사라짐으로인해발생하는진동을저감할수 있다.
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公开(公告)号：KR101704243B1
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：KR1020150113631
申请日：2015-08-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60L15/20 , B60K6/48 , B60K2006/4825 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60L2260/44 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/15 , B60W30/20 , B60W2030/206 , B60W2050/0008 , B60W2050/0041 , B60W2510/104 , B60W2510/1045 , B60W2710/0666 , B60W2710/083 , B60W2710/1022 , B60Y2200/92 , Y02T10/56 , Y02T10/6221 , Y02T10/6252 , Y02T10/6286 , Y02T10/7258
Abstract: 본발명은친환경자동차의구동축진동저감제어방법에관한것으로서, 정확한진동성분을추출할수 있도록모델속도연산방법을개선함으로써구동축에서발생하는진동을효과적으로저감할수 있는친환경자동차의구동축진동저감제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 구동축의모델속도를산출하여구동축의실제속도와산출된모델속도의편차에기초하여진동성분을구하고, 상기진동성분으로부터구동축의진동을저감하기위한진동저감보상토크를생성하는친환경자동차의구동축진동저감제어방법에있어서, 상기모델속도를산출하는단계는, 구동축에전달되는토크를기초로구동축출력요구토크를연산하는과정; 상기구동축의실제속도를이용하여구동축입력토크를추정하는과정; 상기구동축출력요구토크와구동축입력토크를이용하여외란토크를추정하는과정; 상기추정된외란토크를이용하여구동축출력요구토크에외란토크가더해진구동축모델입력토크를연산하는과정; 및상기구동축모델입력토크를입력으로하는구동축모델을이용하여모델속도를연산하는과정을포함하는친환경자동차의구동축진동저감제어방법이개시된다.
Abstract translation: 减轻环保车辆的驱动轴的振动的方法包括计算驱动轴的模型速度，基于驱动轴的实际速度与计算出的模型速度之间的偏差获得振动分量，以及生成 减振补偿扭矩，用于减少驱动轴与振动部件的振动。
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