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公开(公告)号：KR100946526B1
公开(公告)日：2010-03-11
申请号：KR1020080038307
申请日：2008-04-24
Inventor： 엄대연
Abstract: 차속, 전방 장애물과의 거리를 기초로 계산된 충돌시간(TTC)을 미리 설정된 임계값과 비교하여, 그 결과에 따라 차량을 제어하는 운전자 안전 시스템으로서, 차속 및 강수에 따른 노면과의 마찰력에 따라 임계값을 변화시키며, 차속이 클수록 노면과의 마찰력이 작을수록 임계값을 증가시키는 운전자 안전 시스템이 소개된다. 이러한 시스템에 따르면, 강수 등으로 인한 노면과의 마찰력 변화에도 효과적으로 충돌을 회피하거나 충돌 피해를 경감시킬 수 있게 된다.
충돌시간, 안전 시스템, 제어, 제동거리-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101428256B1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020120142056
申请日：2012-12-07
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/143 , B60W2510/22 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2720/106
Abstract: 본 발명은, 내비게이션을 통해 과속방지턱에 대한 정보를 입력받아, 자차와 과속방지턱 간의 거리를 산출하는 과속방지턱정보 산출단계; 상기 자차와 과속방지턱 간의 거리가 설정된 기준거리 이내로 산출되는 경우, 자차가 과속방지턱영역 내에 진입한 것으로 판단하는 과속방지턱영역 판단단계; 및 상기 자차가 과속방지턱영역 내에 진입한 것으로 판단시, 과속방지턱을 안전하게 넘을 수 있도록 설정된 방지턱안전통과속도와 자차 속도 간의 속도차이값을 연산하며, 연산된 속도차이값에 따라 과속방지턱과의 거리를 고려하여 요구가속도값을 계산함으로써, 계산된 요구가속도값에 따라 차속을 감속 또는 가속 제어하는 차속제어단계;를 포함하는 과속방지턱 구간의 자동 속도 제어방법 및 장치가 소개된다.
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公开(公告)号：KR101470231B1
公开(公告)日：2014-12-05
申请号：KR1020130131135
申请日：2013-10-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 차량의 주행을 제어하는 방법과 이를 수행하는 주행 제어 장치 및 차량 제어 시스템에 따르면, 차량 위치 출력 장치로부터 차량의 위치정보 및 차량의 전방의 소정의 거리 내에 위치한 차선의 위치정보를 수신하고, 차량의 전방 센서로부터 전방 차량의 위치정보를 수신하고, 차량의 위치정보 및 차선의 위치정보에 기초하여, 차량의 주행예상 경로선을 생성하고, 전방 차량의 위치정보에 기초하여, 차량의 주행예상 경로선과 동일한 공간 상에 전방 차량의 위치점을 생성하고, 전방 차량의 위치점으로부터 주행예상 경로선까지의 수직거리를 산출하고, 수직거리에 기초하여 전방 차량이 주행 제어 영역 내에 있는지 여부를 판단한다.
Abstract translation: 本发明涉及车辆行驶控制方法，行驶控制装置和执行该行驶控制装置的车辆控制系统。 根据本发明，从车辆位置输出装置接收车辆位置信息和位于车辆前方的预定距离内的车道的位置信息; 从车辆前方传感器接收前方车辆的位置信息; 基于车辆位置信息和车道位置信息生成车辆行驶预测路线， 基于前方的车辆的位置信息，在与车辆行驶预测路径线相同的空间中生成前方的车辆的位置点; 计算从前方的位置点到行进预测路径线的垂直距离; 并且基于垂直距离确定前方的车辆是否在行驶控制区域中。
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公开(公告)号：KR101558786B1
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：KR1020140081143
申请日：2014-06-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은차량의주행차로인식장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른차량의주행차로인식장치는차량의전방영상으로부터전방차선속성정보를추출하는제1차선속성정보추출부(10)와, 상기차량의현위치및 진행방향에따라현위치차선속성정보를추출하는제2차선속성정보추출부(20)와, 상기전방차선속성정보및 현위치차선속성정보에근거하여차량의현재주행차로를결정하는주행차로결정부(30)를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及用于识别车辆行驶车道的装置及其方法。 根据本发明，用于识别车辆的行驶车道的装置包括：第一车道属性信息提取单元，从车辆的前方图像提取前车道属性信息; 第二车道属性信息提取单元，根据车辆的当前位置和前进方向，提取当前位置的车道属性信息; 以及基于前车道属性信息和当前位置的车道属性信息来确定车辆的当前行驶车道的行驶车道确定单元（30）。
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公开(公告)号：KR101500164B1
公开(公告)日：2015-03-06
申请号：KR1020130120533
申请日：2013-10-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60K31/00 , B60W30/146 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2720/106
Abstract: 본 발명은 과속단속구간에서의 속도 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 단속 시작점에서 단속 종점까지의 구간 내에서의 차량의 평균주행속도가 제한속도를 초과하는 경우를 단속하는 과속단속구간에서 차량의 속도를 제어함으로써, 과속단속구간에서 과속이 발생하지 않도록 하는 과속단속구간에서의 속도 제어 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다.
이를 위하여, 본 발명은 과속단속구간에서의 속도 제어 장치에 있어서, 차량의 속도(v
c ), 과속단속구간 정보, 과속단속구간의 제한속도(v
l ), 과속단속구간에서의 평균주행속도(v
d )를 수집하는 내비게이션 연동부; 상기 제한속도(v
l )와 상기 평균주행속도(v
d )를 기반으로 목표속도(v
t )를 산출하는 목표속도 산출부; 상기 제한속도(v
l )를 기반으로 하한속도(v
m )를 산출하는 하한속도 산출부; 상기 목표속도(v
t ), 상기 하한속도(v
m ), 및 상기 제한속도(v
l ) 간의 관계를 이용하여 상기 목표속도(v
t ), 상기 하한속도(v
m ), 및 상기 제한속도(v
l ) 중 어느 하나를 최종 목표속도(v
f )로 결정하는 목표속도 결정부; 상기 최종 목표속도(v
f )와 상기 차량의 속도(v
c )를 기반으로 요구가속도(a)를 산출하는 요구가속도 산출부; 및 상기 요구가속도(a)를 이용하여 차량의 속도를 제어하는 속도 제어부를 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制速度执行部分中的速度的装置及其方法。 本发明提供了一种用于控制速度执行部分中的速度的装置及其控制速度执行部分中的车辆速度的方法，其中在车辆的平均行驶速度超过速度限制的情况下车辆被调节 起点到速度执行的终点，从而防止速度执行部门的超速。 用于控制速度执行部分中的速度的装置包括：导航交互单元，其收集速度执行部分中的平均行驶速度（vd）; 计算目标速度（vt）的目标速度计算单元; 计算下限速度（vm）的下限速度计算单元; 目标速度确定单元确定目标速度（vt），下限速度（vm）和极限速度（v1）中的一个到最终目标速度（vf）; 计算所需加速度（a）的所需加速度计算单元; 以及控制车辆速度的速度控制单元。
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公开(公告)号：KR1020140073976A
公开(公告)日：2014-06-17
申请号：KR1020120142056
申请日：2012-12-07
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/143 , B60W2510/22 , B60W2550/22 , B60W2550/402 , B60W2720/106
Abstract: The present invention relates to a smart cruise control method at a speed bump section and an apparatus thereof. The smart cruise control method at a speed bump section of the present invention includes: a speed bump information calculation step for receiving information about a speed bump through a navigation, and calculating a distance between a vehicle and the speed bump; a speed bump area judgment step for judging that the vehicle enters the speed bump area, in case the distance between the vehicle and the speed bump is calculated to be within an established reference distance; and a vehicle speed control step for calculating a speed difference between the speed of the vehicle and a speed bump safe passing speed which is set to pass over the speed bump safely, and decreasing or increasing the speed of the vehicle according to a calculated required acceleration value, by calculating the required acceleration value by considering the distance from the speed bump according to the calculated speed difference, when it is judged that the vehicle enters the speed bump area.
Abstract translation: 本发明涉及一种在速度凸块部分的智能巡航控制方法及其装置。 本发明的缓冲部分中的智能巡航控制方法包括：速度缓冲信息计算步骤，用于通过导航接收关于速度碰撞的信息，并计算车辆与速度碰撞之间的距离; 在车辆与速度碰撞之间的距离被计算在已建立的参考距离内的情况下，判断车辆进入速度凸块区域的速度凸块区域判断步骤; 以及车速控制步骤，用于计算车辆的速度与设定为经过所述缓冲块的安全通过速度之间的速度差，并且根据所计算的所需加速度来减小或增加所述车辆的速度 通过考虑到根据计算出的速度差的速度碰撞的距离，当判定车辆进入缓冲区域时，通过计算所需的加速度值。
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