자동 주차 시스템 및 자동 주차 방법

    公开(公告)号:KR1020180078975A

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:KR1020160184291

    申请日:2016-12-30

    CPC classification number: B62D15/0285

    Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은제1 영역내에위치하는스마트키를인식하는스마트키인식부, 상기스마트키가인식되면주차구획선유무및 주변차량들의위치를측정하는센서부, 상기센서부가측정한데이터를분석하여상기자차량주변의주차영역들을산출하는주차영역탐색부, 상기주차영역들을기준으로상기진행경로생성가능범위를산출하는진행경로범위산출부, 상기진행경로생성가능범위내에서상기자차량의현재위치에서가능한적어도두 개이상의주차형태를판별하고, 각주차형태별로추정된진행경로와상기자차량의길이, 폭과회전각도에근거하여상기적어도두 개이상의주차형태에대한진행경로범위들을제공하는주차형태판별부, 상기적어도두 개이상의주차형태에대해제공된진행경로범위들중 선택된주차형태에대한진행경로범위및 상기선택된진행경로범위에대한최적의주차영역을제공하는주차지원처리부및 상기스마트키가전송하는신호를수신하여상기최적의주차영역으로상기자차량이자동으로주차하는제어부를포함한다.

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