-
公开(公告)号：KR100793869B1
公开(公告)日：2008-01-15
申请号：KR1020050124968
申请日：2005-12-17
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이찬규
CPC classification number: B60T7/22 , B60W30/16 , B60W2520/30 , B60W2550/14 , B60W2550/148
Abstract: 차량에 장착되는 차간거리 제어 시스템으로, 노면과 타이어간의 최대 마찰계수를 추정하여 최대 감속도와 최소 안전거리를 계산하고, 최소 안전거리에 맞게 타임 갭을 제한 제어하도록 하는 것으로,
차간거리 제어 시스템이 작동되는 주행 상태에서 주행 속도가 설정되면 설정된 속도에 대하여 선행차량과 자차간 안전 주행거리를 확보할 수 있는 타임 갭을 설정하는 과정과, 현재 운행 조건에서의 노면 및 타이어 상태 정보를 검출하는 과정과, 노면과 타이어 상태에 따른 노면과 타이어간의 최대 마찰계수를 추정하는 과정과, 추정된 최대 마찰계수를 적용하여 최대 감속도를 연산하는 과정과, 최대 감속도에 따른 최소 안전거리를 연산하여 주행속도의 설정시에 설정된 타임 갭을 제한 보정하는 과정과, 전방 차량을 인식하여 자차와 선행차량간의 상대거리를 추출하는 과정과, 상대거리가 최소 안전거리 이내에 포함되면 경보음의 송출과 동시에 타임 갭 제어로 차속을 감속시키는 과정 및 주행 전방에 차량이 존재하지 않는 경우 스로틀 액츄에이터 작동 제어로 설정된 주행속도를 유지하는 과정을 포함한다.
차간거리 제어, 타임 갭, 최대 마찰계수, 슬립 기울기-
公开(公告)号：KR1020140074105A
公开(公告)日：2014-06-17
申请号：KR1020120142325
申请日：2012-12-07
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/072
Abstract: Disclosed are an autonomous driving system of a vehicle and a method thereof. The present invention comprises a unit for detecting information on the front obtaining distance information from a stopped object in the front through radar data, and obtaining lane data from image data in the front of the vehicle; a unit for detecting a vehicle speed detecting the vehicle speed based on the number of rotation of output shaft of a transmission; a unit for detecting a steering angle sensing changes in the steering angle according to the operation of a wheel; and a control unit correcting the lane information based on curve information according to the object in the front by detecting an unbalanced state, which is when the steering angle in the lane information is far from a determined standard value.
Abstract translation: 公开了一种车辆的自主驾驶系统及其方法。 本发明包括一个单元，用于通过雷达数据从前方的停止物体检测关于前方获取距离信息的信息，并且从车辆前方的图像数据获取车道数据; 基于变速器的输出轴的旋转次数来检测车速的单元; 用于检测转向角的单元根据车轮的操作感测转向角的变化; 以及控制单元，通过检测当车道信息中的转向角远离确定的标准值时的不平衡状态，根据根据前方的物体的曲线信息来校正车道信息。
-
公开(公告)号：KR1020130053604A
公开(公告)日：2013-05-24
申请号：KR1020110118995
申请日：2011-11-15
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/06 , B60T7/22 , B60T8/17558 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W2420/42 , B60W2420/54 , B60Y2400/303 , B62D15/0265 , B62D15/0285
Abstract: PURPOSE: A vehicle backward moving secondary electronic controlling apparatus and a secondary method are provided to automatically move backward by controlling a steering engine and a brake along a driving path, when a driver selects a location to move and determines that moving backward is possible through the ultrasound or a vision sensor which is mounted on the vehicle. CONSTITUTION: A vehicle backward moving secondary electronic controlling apparatus comprises a memory, a speed sensing unit, a driving path recording unit, a backward moving secondary processing unit, and an object sensor. The speed sensing unit receives the speed data from a speed sensor, and determines whether the speed is below a standard speed(S1). If the speed is below the standard speed, the driving path recording unit records the driving path in the memory(S3). The backward moving secondary processing unit performs a backward moving secondary function of vehicle by using the driving path which is recorded in the memory(S4). The object sensor senses whether an arbitrary object exists in the side and rear direction by using the side and rear direction sensor if the backward moving location is selected by a user(S8). [Reference numerals] (S1) Vehicle speed
Abstract translation: 目的：提供一种车辆后退二次电子控制装置和二次方法，当驾驶员选择要移动的位置时，通过控制转向发动机和制动器沿着行驶路径自动向后移动，并且通过 超声波或安装在车辆上的视觉传感器。 构成：车辆后退二次电子控制装置包括存储器，速度检测单元，驱动路径记录单元，反向运动二次处理单元和物体传感器。 速度检测单元从速度传感器接收速度数据，并且确定速度是否低于标准速度（S1）。 如果速度低于标准速度，则驱动路径记录单元将驱动路径记录在存储器中（S3）。 反向运动二次处理单元通过使用记录在存储器中的驱动路径（S4）来执行车辆的反向运动辅助功能。 如果用户选择了向后移动位置，则物体传感器通过使用侧向和后向传感器来感测是否存在任意物体在侧面和后部方向（S8）。 [参考号]（S1）车速<= 30kph; （S10）向后移动 （S2）存储驾驶轨迹; （S3）输入SRAS; （S4）是否有驾驶轨迹？ （S5）选择后退位置; （S6）警告; （S8）感应后方物体; （S9）向后移动可用
-
公开(公告)号：KR1020110062970A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090119872
申请日：2009-12-04
CPC classification number: G01S13/931 , B60W30/16 , G01S7/41 , G01S13/52 , G01S13/726 , G01S2013/9375
Abstract: PURPOSE: A front vehicle sensing system is provided to improve the sensing efficiency of the front vehicle a corner by using the previous location of the front vehicle, if the front vehicle is mistakenly sensed. CONSTITUTION: A front vehicle sensing system comprises a sensor unit(100) and a controller(200). The sensor unit watches the front road of a vehicle. The controller senses the consecutive stationary object of a road side and produces a virtual line. When an absolute value of a horizontal position of a front vehicle, detected on the front road, is bigger than the absolute value of the horizontal position of the virtual line, the controller presently recognizes the previously detected horizontal position of the front vehicle as the current horizontal position of the front vehicle.
Abstract translation: 目的：提供前车辆感测系统，以便如果前车辆被错误地感测到，则通过使用前车辆的先前位置来提高前车辆的拐角的感测效率。 构成：前车辆感测系统包括传感器单元（100）和控制器（200）。 传感器单元观察车辆的前方道路。 控制器感测道路侧的连续静止物体并产生虚拟线。 当在前方道路上检测到的前方车辆的水平位置的绝对值大于虚拟线路的水平位置的绝对值时，控制器当前将先前检测到的前方车辆的水平位置识别为当前 前车辆的水平位置。
-
公开(公告)号：KR100488742B1
公开(公告)日：2005-05-11
申请号：KR1020030059593
申请日：2003-08-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이찬규
IPC: B60K31/00
Abstract: 본 발명은 차량의 휠 속도 및 브레이크 라인 압력을 이용하여 실시간으로 브레이크 게인을 구현해 낼 수 있는 차량의 차간 거리 제어방법에 관한 것으로, 브레이크 토크 센서를 통해 입력되는 신호를 분석하여 상기 차량의 브레이크 상태를 실시간으로 모니터링하는 단계와; 상기 차량의 휠의 속도를 검출하는 단계와; 상기 차량의 브레이크 라인 압력을 검출하는 단계와; 브레이크 게인 추정기를 통해 상기 차량의 휠 속도와 브레이크 라인 압력을 이용하여 브레이크 게인을 추정하고 실시간으로 관측하는 단계와; 상기 관측된 브레이크 게인을 통해 목표 브레이크 라인 압력을 구하고 차간 거리 제어동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어진다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020050023142A
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：KR1020030059593
申请日：2003-08-27
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이찬규
IPC: B60K31/00
Abstract: PURPOSE: A method for controlling distance between vehicles is provided to improve control performance, to increase riding comfort and convenience for drivers by preventing frequent acceleration and deceleration, and to restrict accidents by precisely controlling a brake by estimating exactly brake gain. CONSTITUTION: A method for controlling distance between vehicles is composed of steps for monitoring states of a brake at real time by analyzing a signal input through a brake torque sensor(S310); detecting the speed of vehicle wheels(S312); detecting line pressure of the brake(S314); estimating and observing brake gain at real time with a brake gain estimator by using the wheel speed and the line pressure of the brake(S318); and calculating target brake line pressure by the observed brake gain and executing operations for controlling the distance between the vehicles(S320).
Abstract translation: 目的：提供一种控制车辆距离的方法，以提高控制性能，通过防止频繁的加速和减速来增加驾驶员的乘坐舒适性和便利性，并通过精确估计制动增益来精确控制制动器来限制事故。 一种控制车辆距离的方法，包括：通过分析通过制动转矩传感器输入的信号，实时监控制动状态的步骤（S310）; 检测车轮的速度（S312）; 检测制动器的管路压力（S314）; 通过使用车轮速度和制动器的线路压力，通过制动增益估计器实时估计和观察制动器增益（S318）; 以及通过观察到的制动增益计算目标制动管路压力和执行用于控制车辆之间的距离的操作（S320）。
-
公开(公告)号：KR101490905B1
公开(公告)日：2015-02-06
申请号：KR1020120142325
申请日：2012-12-07
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/14 , B60W40/02 , B60W40/072
Abstract: 차량의 자율 주행 시스템 및 그 방법이 개시된다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량의 자율 주행 시스템은, 차량 전방의 영상 데이터로부터 차선 데이터를 획득하고 레이더 데이터를 통해 전방의 정지 물체에 대한 거리정보를 획득하는 전방정보 검출부; 변속기의 출력 축 회전수를 바탕으로 주행 차속을 측정하는 차속 검출부; 스티어링 휠의 작동에 따른 조향각의 변화를 검출하는 조향각 검출부; 및 주행 도로상의 양측 차선정보의 지향각이 소정의 기준값 이상 차이가 나는 비평행 상태인 것을 검출하여, 상기 전방의 정지물체에 따른 곡선 정보에 근거한 상기 차선 정보를 보정하는 제어부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR101092721B1
公开(公告)日：2011-12-09
申请号：KR1020100034409
申请日：2010-04-14
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , B60W30/17 , B60W2550/302 , B60W2550/308
Abstract: 차간거리제어시스템에서, 선행차량의정지및 출발에따라자차가정지및 출발을수행할때 운전자의승차감을저하시키지않도록부드럽게정차를할 수있고, 운전자가요구하는정확한거리에정차를할 수있는, 차간거리제어시스템의자동정지및 출발제어방법이제공된다. 차간거리제어시스템의자동정지및 출발제어방법은, 차간거리제어시스템에서감속제어영역, 정지속도제어영역, 정지제어영역및 출발제어영역으로구분하여자동정지및 출발을제어하는방법에있어서, a) 상기감속제어영역에서, 선행차량이감속함에따라자차의상기선행차량과의상대가속도, 상대속도, 상대거리를고려하여감속을제어하는단계; b) 정지속도제어영역에서, 감속제어영역진입전까지자차의정차없이접근속도가일정하도록정지속도를제어하는단계; c) 정지제어영역에서, 자차의선행차량과의정지거리를정확히맞추고부드럽게자차를정지시키도록제어하는단계; 및 d) 출발제어영역에서, 자차의출발제어를위해선행차량이출발하는지또는앞으로이동하였는지를판단하여자차의출발을제어하는단계를포함하여이루어진다.
-
公开(公告)号：KR1020090062526A
公开(公告)日：2009-06-17
申请号：KR1020070129846
申请日：2007-12-13
Inventor： 이찬규
Abstract: An adaptive cruise control system, and its control method are provided to allow a controlled car to be driven stably even in case of the unexpected speed reduction of the forward car preceding a preceding car. An adaptive cruise control system(400) comprises a first sensing part(410) which outputs the first gap spacing data to the preceding car, and outputs the first demanded acceleration according to the preset method by using the first gap spacing data; a second sensing part(420) which outputs the second gap spacing data to the forward car, and outputs the second demanded acceleration according to the preset method by using the second gap spacing data; and a main control part(430) which controls any one of the power device(440) and the brake device(450) of a controlled car by using a small value between the first demanded acceleration and the second demanded acceleration.
Abstract translation: 提供一种自适应巡航控制系统及其控制方法，以便即使在先前轿厢前方的前方轿厢意外减速的情况下也能够稳定地驱动受控车。 自适应巡航控制系统（400）包括：第一感测部分（410），其将第一间隙间隔数据输出到前一轿厢，并且通过使用第一间隙间隔数据根据预设方法输出第一要求加速度; 将第二间隙间隔数据输出到前进轿厢的第二检测部件（420），并且通过使用第二间隙间隔数据输出根据预先设定的方法的第二要求加速度; 以及通过使用第一要求加速度和第二需求加速度之间的小值来控制受控车辆的动力装置（440）和制动装置（450）中的任何一个的主控制部（430）。
-
公开(公告)号：KR100828757B1
公开(公告)日：2008-05-09
申请号：KR1020060111063
申请日：2006-11-10
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/16 , B60W40/076 , B60W10/04
Abstract: A vehicle speed control device and a method of an ACC(Adaptive Cruise Control) system are provided to reduce the unnecessary consumption of fuel and to prevent noise and the decrease of durability generated in driving a hydraulic brake, by excluding the hydraulic brake. A vehicle speed control device of an ACC system is composed of an inclination angle calculating unit(10) for computing the inclination angle of the present road on the basis of information of various sensors; an engine braking deceleration calculating unit(20) for computing the deceleration of a vehicle from information of various sensors by cutting off fuel of an engine while the vehicle travels; first and second filter units(30,40) of linear transfer function type removing disturbance by filtering information computed by the inclination angle calculating unit and the engine braking deceleration calculating unit; and a minimum demanded acceleration calculating unit(50) for computing a minimum demanded acceleration line capable of being maximally decelerated in controlling vehicle speed, on the basis of the inclination angle and engine braking deceleration degree filtered by the first and second filter units.
Abstract translation: 提供车辆速度控制装置和ACC（自适应巡航控制）系统的方法，通过排除液压制动器来减少不必要的燃料消耗，并且防止噪音和驱动液压制动器产生的耐久性降低。 ACC系统的车速控制装置由倾斜角度计算单元（10）构成，用于根据各种传感器的信息计算当前道路的倾斜角度; 发动机制动减速度计算单元，用于通过在车辆行驶时切断发动机的燃料，从各种传感器的信息计算车辆的减速度; 第一和第二滤波器单元（30,40），通过由倾斜角计算单元和发动机制动减速度计算单元计算的滤波信息来消除干扰; 以及最小要求加速度计算单元，用于基于由第一和第二过滤器单元滤波的倾斜角度和发动机制动减速度来计算能够在控制车辆速度时最大程度地减速的最小要求加速度线。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.025 seconds)
