公开(公告)号：CN108379033A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810333868.1

申请日：2018-04-13

Applicant: 佛山瑞箭体育器材有限公司

Inventor： 邹明瑞

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0262 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/164 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明公开了一种踏步康复健身器械，属于健身器械领域。本发明的主要目的在于为广大的健身爱好者以及受伤的病患和行动不便的人群提供一款简易方便的健身器械，根据对踏步动作原理的模拟和改进，通过电机带动来起到锻炼和康复腿部肌肉的目的，为了实现以上目的，对各个零部件进行加工处理，其中包括：电机、齿轮、电机轴、踏板、顶杆、凸轮、凸轮轴、主支架；待各个零部件加工制成后，按照相应的安装流程进行安装；本发明不仅可以帮助健身爱好者锻炼身体，也可以辅助患有相关伤病的患者和行动不便的人群进行康复训练和活动身体，是一种便捷型健身器械。

公开(公告)号：CN108348392A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680059402.6

申请日：2016-10-16

Applicant: 重新行走机器人技术有限公司

Inventor： L·H·卡普尔

IPC: A61H3/00 ,  A61H3/02 ,  A61H3/04 ,  A61H3/06

CPC classification number: A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/02 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097

Abstract: 在一些实施例中，呈现了用于控制外骨骼设备的装置和系统，并且更具体地，呈现了配置为感测环境并处理所述感测的数据以控制外骨骼设备在各种类型的表面上的移动的智能拐杖。在一些实施例中，智能拐杖可包括配置为感测外骨骼、拐杖和周围环境的状态的传感器以及将这样的测量结果发送至所述拐杖和/或外骨骼的各种部件诸如处理单元、用户界面等。在一些实施例中，处理单元可以基于测量结果产生针对外骨骼和/或拐杖的指令以实施。

公开(公告)号：CN108273236A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810135661.3

申请日：2018-02-09

Applicant: 东北大学

Inventor： 李小彭 ,  李青云 ,  曹伟龙 ,  张姗

IPC: A63B22/00 ,  A63B22/08 ,  A63B21/005 ,  A61H1/02

CPC classification number: A63B22/0048 ,  A61H1/0214 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/10 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/005 ,  A63B22/0007 ,  A63B22/0605 ,  A63B2022/0611

Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域。本发明的目的在于解决现有肢体关节康复训练装置适用范围小的技术问题。为此，本发明提供一种肢体关节康复训练装置，其中，动力源连接在底座上，第一传动机构连接在动力源与第一转轴或第二转轴之间，以将动力源的动力转化为第一转轴或第二转轴的转动，第一离合器连接第一转轴和第二转轴，第二离合器连接第四转轴的内侧端和第三转轴的内侧端，以使第一和第二转轴、第三和第四转轴能够在分离状态和接合状态之间切换，第二传动机构将第一转轴的转动传递至第四转轴，第一肢体操作件连接在第四转轴的外侧端，第三传动机构将第二转轴的转动传递至第四转轴，第二肢体操作件连接在第四转轴的外侧端。

公开(公告)号：CN108272608A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810169705.4

申请日：2018-03-05

Applicant: 温州得力康电子有限公司

Inventor： 陆相龙 ,  陆乐洋

IPC: A61H7/00 ,  A61H15/00

CPC classification number: A61H7/004 ,  A61H15/0078 ,  A61H2015/0028 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/164 ,  A61H2205/106

Abstract: 本发明涉及一种按摩刮痧机构，特别涉及一种小腿按摩刮痧行走机构，解决了小腿按摩刮痧行走机构传动的问题，包括刮痧组件、传动组件、底座和固定铁架，所述的固定铁架与底座固定装配，所述的刮痧组件和传动组件联动装配，所述的刮痧组件通过传动组件沿直线方向往复运动，所述的底座上具有轨道面，轨道面与水平面呈夹角，所述的刮痧组件和传动组件设在底座的轨道面上，且刮痧组件运动方向与水平面呈夹角，结构简单，小巧玲珑，加工方便而且运行性能稳定，利用倾斜的轨道面使得传动组件的运行轨迹给人更真实和舒适的感觉，刮痧组件适应不同传动组件的传动方式，方便生产和替换，具有经济性。

公开(公告)号：CN108113106A

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201810018916.8

申请日：2018-01-09

Applicant: 曾待璋

Inventor： 曾待璋 ,  王小莉 ,  杜鹏 ,  赖祥生 ,  翟计划

IPC: A43B3/24 ,  A43B7/00 ,  A43B13/14 ,  A61H39/04

CPC classification number: A43B3/248 ,  A43B7/00 ,  A43B13/14 ,  A61H39/04 ,  A61H2201/164 ,  A61H2205/125

Abstract: 本发明公开了一种可拆卸鞋底且具有按摩功能的鞋子，包括鞋面和鞋底，所述鞋面位于鞋底的上侧，所述鞋面的下侧对称设有与其固定连接的固定块，所述固定块上设有与其转动连接的转动轴，所述转动轴上套接有套环，所述固定块远离鞋面的一侧设有转动槽，所述转动槽中插设有与其转动连接的传动杆，所述传动杆的一端穿过转动槽并与套环固定连接，所述传动杆远离套环的一端设有转动件，所述转动件与传动杆转动连接。本发明的优点在于首先鞋子的鞋面与鞋底可以拆分，使得鞋子受潮后，将鞋面与鞋底分开进行烘干，大大的提高了烘干的效率，同时在鞋子的底部设有按摩装置，使得穿鞋时，人的脚底人可以得到按摩，提高人们的健康程度。

公开(公告)号：CN107953318A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201810049572.7

申请日：2018-01-18

Applicant: 合肥工业大学

Inventor： 甄圣超 ,  余涛 ,  孟冠军 ,  赵韩 ,  陈小龙 ,  郑运军 ,  陈信华

IPC: B25J9/00 ,  B25J17/00 ,  B25J18/00 ,  A61H1/02

CPC classification number: B25J18/00 ,  A61H1/0237 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/164 ,  A61H2205/10 ,  B25J9/0006 ,  B25J17/00

Abstract: 本发明公开了一种用于下肢康复机器人的无极调节长度机构，包括底座、导轨、传动机构和调速驱动机构，所述底座的上平面连接在传动机构的下侧，所述导轨和调速驱动机构连接，底座的下平面在导轨上滑动。所述下肢康复机器人包括脚踏装置、中间关节和上部连接块，所述脚踏装置安放下肢小腿的脚部位，所述上部连接块连接在下肢的大腿上端位置。所述脚踏装置、中间关节之间和中间关节、上部连接块之间均连接一个无极调节长度机构。所述调速驱动机构设有手柄，顺时针或逆时针旋转手柄，调速驱动机构推动传动机构分别往前或往后移动，继而调节脚踏装置、中间关节之间或中间关节、上部连接块之间的距离，使之分别与下肢的小腿长度和大腿长度相适应。

公开(公告)号：CN107928978A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711119509.8

申请日：2017-11-14

Applicant: 浙江仑迈智能科技有限公司

Inventor： 李超 ,  金进 ,  徐挺 ,  田新朝 ,  江先志 ,  周琳

IPC: A61H1/02 ,  A63B23/04

CPC classification number: A61H1/0262 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1633 ,  A61H2201/164 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2203/0425 ,  A61H2203/0456 ,  A63B23/0464 ,  A63B2208/0204 ,  A63B2208/0228 ,  A63B2208/0252

Abstract: 本发明提供了一种坐立卧多体位康复机械装置，包括底座框架、支撑导轨框架、背部框架、大腿坐板框架.本发明通过控制电动推杆机械装置进行坐立卧切换,满足不同阶段不同康复阶段的训练要求。

公开(公告)号：CN105431124B

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201480032561.8

申请日：2014-06-02

Applicant: M·萨克那 ,  J·A·亚当斯

Inventor： M·萨克那 ,  J·A·亚当斯

IPC: A61H1/00 ,  A61H23/00 ,  A61H23/02

CPC classification number: A61H1/0266 ,  A61H1/005 ,  A61H1/006 ,  A61H23/006 ,  A61H2201/0126 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1418 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2203/0456

Abstract: 用于向用户脚底被动地施加敲击力的机动器械，包括构造成在马达操作期间相互协作的马达、踏板摇摆机构、至少一个踏板和至少一个缓冲器，以使所述至少一个踏板的底部按压所述至少一个缓冲器，以便向用户的脚底提供脉动加速。所述脉动加速具有足够大的力以增加作用于内皮的脉动剪切应力，其大小足以引起有益介质的释放。

公开(公告)号：CN107920906A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201580082399.5

申请日：2015-09-09

Applicant: 埃克苏仿生公司

Inventor： R·安戈尔德 ,  A·普罗伊斯 ,  N·弗莱明 ,  K·阿蒙森

IPC: A61F5/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61B5/0064 ,  A61B5/1079 ,  A61F5/01 ,  A61H3/02 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1647 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y80/00 ,  F41H1/02 ,  F41H5/013 ,  G01B11/24 ,  G06T17/00 ,  G06T19/20 ,  G06T2200/08 ,  G06T2219/2008

Abstract: 执行外骨骼穿戴者(130)的三维表面扫描以产生三维表面数据，且依据所述三维表面扫描数据产生所述外骨骼穿戴者(130)的三维表面模型。依据所述三维表面模型产生三维外骨骼模型。依据所述三维外骨骼模型打印至少一个三维外骨骼组件，且使用所述至少一个三维外骨骼组件来组装量身定做的外骨骼。

公开(公告)号：CN107899198A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711415127.X

申请日：2017-12-25

Applicant: 安阳市翔宇医疗设备有限责任公司

Inventor： 刘向阳 ,  申庆丰 ,  袁红霞

IPC: A63B23/08 ,  A63B21/00 ,  A63B71/06 ,  A61H1/02

CPC classification number: A63B23/08 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2205/12 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B71/0619 ,  A63B2220/00 ,  A63B2220/18 ,  A63B2220/56

Abstract: 一种踝关节主被动训练器涉及一种医疗康复训练器材。本装置包括底座、脚踏板组件、支撑架、伺服驱动器和推杆驱动器，可带动患者做内收/外展、背伸/跖屈、内翻/外翻等多个自由度踝关节的被动康复训练。在患者有一定肌力时候，通过脚踏板组件上设置的压力传感器和扭矩传感器检测患者的运动力量，通过伺服驱动器和推杆驱动提供助力并通过自身的力量来做多个自由度踝关节的主动康复训练。同时在踝关节活动的三个自由度处设置3个角度传感器、压力传感器和扭矩传感器，可以对患者踝关节运动范围和力量进行测量，通过连接计算机来控制伺服驱动器和推杆驱动器使脚踏板组件运动，在计算机上实时显示足部运动轨迹，还可以进行游戏互动训练，训练效果显著提高。