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公开(公告)号：CN102209656B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN200980144741.4
申请日：2009-10-06
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/08 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/12 , B60W40/06 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/12 , B60T7/042 , B60T7/22 , B60T8/17557 , B60T8/17558 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60W2720/14 , B62D6/003 , B62D15/025 , B62D15/0265
Abstract: 在以往的制动控制中由于仅能产生比转向控制小的横摆力矩，因此无法实现障碍物避开，在转向控制中，在每次跨车道时都打方向盘而使驾驶员感到不适感，为了解决这样的问题，行驶支援装置具备：检测部，其检测本车的行驶状态、行车区分线的位置、本车的周围障碍物的位置及类别；算出部，其根据本车的行驶状态、行车区分线的位置、周围障碍物的位置及类别，算出目标横摆力矩，以防止从行车区分线的脱离以及与周围障碍物的碰撞；分配部，其根据本车的行驶状态、行车区分线的位置、障碍物的位置及类别中的至少一个，将目标力矩向控制制动力和驱动力的第一致动器及控制转向的第二致动器分配。
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公开(公告)号：CN104648396A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310581332.9
申请日：2013-11-18
Applicant: 青岛网媒软件有限公司
Inventor： 胡云雪
CPC classification number: B60T7/12 , B60T2201/083 , B62D15/025
Abstract: 智能行车规范装置，包括安装在汽车上的摄像头、距离传感器、控制处理装置，摄像头和距离传感器都设有两个，都分别安装在汽车的两侧，控制处理装置内设置有微处理器，微处理器可控制汽车的转向装置和制动装置，摄像头和距离传感器都与微处理器相连。智能行车规范装置智能规范汽车的行驶，避免汽车压线和越线，避免因违法越线和压线造成的交通拥堵和交通事故，智能化程度高，使用简单安全。
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公开(公告)号：CN104648355A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201310580781.1
申请日：2013-11-18
Applicant: 青岛网媒软件有限公司
Inventor： 胡云雪
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/083 , B60T2260/02 , B62D15/025
Abstract: 智能行车规范装置，包括安装在汽车上的摄像头、距离传感器、控制处理装置，摄像头和距离传感器都设有两个，都分别安装在汽车的两侧，控制处理装置内设置有微处理器，微处理器可控制汽车的转向装置和制动装置，摄像头和距离传感器都与微处理器相连。智能行车规范装置智能规范汽车的行驶，避免汽车压线和越线，避免因违法越线和压线造成的交通拥堵和交通事故，智能化程度高，使用简单安全。
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公开(公告)号：CN102209656A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200980144741.4
申请日：2009-10-06
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/08 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/12 , B60W40/06 , G08G1/16
CPC classification number: B60W30/12 , B60T7/042 , B60T7/22 , B60T8/17557 , B60T8/17558 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60W2720/14 , B62D6/003 , B62D15/025 , B62D15/0265
Abstract: 在以往的制动控制中由于仅能产生比转向控制小的横摆力矩，因此无法实现障碍物避开，在转向控制中，在每次跨车道时都打方向盘而使驾驶员感到不适感，为了解决这样的问题，行驶支援装置具备：检测部，其检测本车的行驶状态、行车区分线的位置、本车的周围障碍物的位置及类别；算出部，其根据本车的行驶状态、行车区分线的位置、周围障碍物的位置及类别，算出目标横摆力矩，以防止从行车区分线的脱离以及与周围障碍物的碰撞；分配部，其根据本车的行驶状态、行车区分线的位置、障碍物的位置及类别中的至少一个，将目标力矩向控制制动力和驱动力的第一致动器及控制转向的第二致动器分配。
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公开(公告)号：CN101172482B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200710180833.0
申请日：2004-11-12
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60T2201/08 , B60T2201/083
Abstract: 本发明涉及车道偏离防止设备。所述车道偏离防止设备配置为，当控制器确定车辆可能偏离驾驶车道时，在车道偏离避免方向执行路线校正。该车道偏离防止设备具有驾驶道路检测部分和车道偏离避免控制部分。驾驶道路检测部分配置为，确定主车辆行驶的驾驶道路的道路斜坡方向与道路弯曲方向。车道偏离避免控制部分配置为，基于主车辆的驾驶方向及由驾驶道路检测部分检测的道路斜坡方向与道路弯曲方向至少之一，启动车道偏离避免控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102001359A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010263936.5
申请日：2010-08-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： S·施塔布赖
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W30/12
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/1755 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60T2201/16 , B60W10/16 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W2030/082 , B60W2520/14 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的行驶方向稳定系统。在用于影响车辆(1)的行驶方向的方法中，为了降低在驾驶员由于其例如感到吃惊而反应错误的行驶状态下的事故危险，提出监控与发生事件相关的行驶运行，由于该事件与在转向盘上预先给出的行驶方向有偏差地改变了车辆(1)行驶方向(3)，并且在确定这种事件时自动地干预行驶运行，借助于该干预将车辆(1)大致运动回在发生事件之前就有的原有的行驶方向。
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公开(公告)号：CN101959739A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200980107166.0
申请日：2009-01-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 小林幸男
IPC: B60W30/12 , B60R21/00 , B60T8/17 , B60W10/00 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B62D6/00 , G08G1/16 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D15/025 , B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18172 , B60W50/08 , B60W2050/146 , B60W2520/10 , G08G1/167
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种即使在行车路线标识的识别精度很低的情况下也可继续工作的车辆行驶辅助装置。根据本发明的车辆行驶辅助装置(10)，行车路线标识的可靠度越高，对转向装置(14)与制动装置(16)的一方或两方的动作的控制程度也设定得越高。从而，在由行车路线标识所界定的行驶区域的可靠度较高的情况下，对车辆(1)实施使其不会驶出行驶区域的较强的或积极的辅助控制。此外，行车路线标识的可靠度较低，则对转向装置(14)等的动作的控制程度也设定得较低。从而在由行车路线标识所界定的行驶区域的可靠度较低的情况下，对车辆(1)实施使其不会驶出行驶区域的较弱的或消极的辅助控制。
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公开(公告)号：CN101439713A
公开(公告)日：2009-05-27
申请号：CN200810185617.X
申请日：2004-03-19
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60T7/12 , B60T8/1755 , G05D1/02
CPC classification number: B60T8/17557 , B60K31/04 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2260/09 , B60W2720/106
Abstract: 本发明公开了一种汽车的车道保持控制设备和方法，在用于汽车的车道保持控制设备中，根据车辆从其正行驶的行车道的偏移趋势状态计算减速受控变量；以及根据该算出的减速受控变量控制作用在车辆的各个车轮上的制动力。
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公开(公告)号：CN100469630C
公开(公告)日：2009-03-18
申请号：CN200410030162.6
申请日：2004-03-19
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60K31/04 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2260/09 , B60W2720/106
Abstract: 本发明公开了一种汽车的车道保持控制设备和方法，在用于汽车的车道保持控制设备中，检测车辆行驶状态和车辆行驶环境中的至少一个；检测车辆从其正行驶的行车道的偏移趋势状态；根据车辆从其正行驶的行车道的偏移趋势状态来计算减速受控变量；以及根据该计算出的减速受控变量来控制作用在车辆的各个车轮上的制动力。
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公开(公告)号：CN1796205A
公开(公告)日：2006-07-05
申请号：CN200510135514.9
申请日：2005-12-28
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/18 , B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/085 , B60T2201/088 , B60W10/16 , B60W10/20 , B60W40/064 , B60W40/068 , B60W2520/10 , B60W2550/402 , B60W2710/12 , B60W2710/18 , B62D5/0472
Abstract: 可靠地产生避免偏离行车线所必要的横摆力矩。防止偏离行车线装置在选择标志FLSD是1的情况下，利用左右驱动轮的驱动力差向车辆施加目标横摆力矩，以避免偏离(步骤S14～步骤S16)；在选择标志FLSD是2的情况下，利用左右驱动轮的驱动力差，以及向预先选择的制动轮(步骤S8)施加制动力而得到的左右轮的制动力差，向车辆施加目标横摆力矩，以避免偏离(步骤S17～步骤S19)在选择标志FLSD是0的情况下，利用左右轮的制动力差向车辆施加目标横摆力矩，以避免偏离(步骤S20及步骤S21)。
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