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公开(公告)号：CN102001359B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201010263936.5
申请日：2010-08-25
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： S·施塔布赖
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W30/12
CPC classification number: B62D6/003 , B60T8/1755 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60T2201/16 , B60W10/16 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W2030/082 , B60W2520/14 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的行驶方向稳定系统。在用于影响车辆(1)的行驶方向的方法中，为了降低在驾驶员由于其例如感到吃惊而反应错误的行驶状态下的事故危险，提出监控与发生事件相关的行驶运行，由于该事件与在转向盘上预先给出的行驶方向有偏差地改变了车辆(1)行驶方向(3)，并且在确定这种事件时自动地干预行驶运行，借助于该干预将车辆(1)大致运动回在发生事件之前就有的原有的行驶方向。
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公开(公告)号：CN103140403B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201180047726.5
申请日：2011-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W10/184 , B60W10/20
CPC classification number: B60W30/02 , B60T8/17557 , B60T2201/083 , B60T2201/085 , B60T2201/087 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2520/14 , B60W2720/14 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 本发明提供一种行驶支援装置及方法，能够实现进行辅助以使车辆在行驶路线内行驶时的车辆的转向与车辆的减速的调和，使车辆稳定地行驶。该行驶支援装置以表示车道边界的道路标识或不可行驶区域为基准来设定车辆的可行驶的行驶路线，在车辆从该行驶路线脱离时，对车辆的转向和车辆的减速进行组合而进行辅助，以使车辆在行驶路线内行驶，在用于防止车辆超出行驶路线的实际偏航率（Yrea）比目标偏航率（Ytrg）小的情况下，对应该实际偏航率（Yrea）与目标偏航率（Ytrg）之差（△Y），分别对进行辅助以使车辆在行驶路线内行驶时的车辆的转向和车辆的减速单独地进行控制。
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公开(公告)号：CN102985305A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201080067744.5
申请日：2010-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60T8/1755
CPC classification number: B62D6/00 , B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2510/202 , B60W2710/182 , B62D5/008 , B62D5/0472
Abstract: 不与驾驶员的转向输入发生干涉地抑制在进行各种自动转向时从转向轮传递的转向反力。对具备能够使作用于各个车轮（FL、FR、RL、RR）的制动驱动力分别个别地变化的制动驱动力可变单元（300、600）的车辆（10）进行控制的控制装置（100）具备：目标状态量设定单元，其设定与所述车辆的目标运动状态对应的目标状态量（γtg）；及目标制动驱动力设定单元，其基于对应于所述目标状态量的状态量（γ）及从所述车轮向转向装置传递的转向反力（T）与前轮的左右制动驱动力差（Ff）及后轮的制动驱动力差（Fr）之间的预先设定的相对关系，以使所述状态量及转向反力成为所述设定的目标状态量及规定的目标转向反力（Ttg）的方式设定所述制动驱动力的目标值即目标制动驱动力。
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公开(公告)号：CN102137780A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN200980134482.7
申请日：2009-08-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/1755 , B62D15/02 , B60W30/12
CPC classification number: B60T8/1755 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B60W30/12 , B62D1/28
Abstract: 用于避免LKS系统的不稳定/用于稳定LKS系统的方法，其中，将用于车辆横向导向的调节借助限制反馈到给定曲率，其特征在于，限制差通过反馈支路如此作用于所述给定曲率，使得所述给定曲率相应于最大可线性调节的曲率。
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公开(公告)号：CN101641248A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200880009333.3
申请日：2008-03-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 冲田敏宣
IPC: B60W30/08 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/00 , B60W30/12 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D113/00 , B62D137/00
CPC classification number: B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B60W30/09 , B60W40/072 , B60W40/076 , B60W2420/52 , B62D5/0463 , B62D15/0265 , G08G1/165 , G08G1/166
Abstract: 本发明涉及一种碰撞回避装置。碰撞回避ECU(1)，在基本行驶轨迹推定部(12)中，根据本车辆的推定弯道半径，推定行驶轨迹，在变更行驶轨迹推定部(15)中，根据本车辆与白线的相对位置关系，求出本车辆与白线的间隔距离，并在维持该间隔距离的状态下，将沿白线的路径推定为变更行驶轨迹。碰撞判定部(17)，在未进行自动转向控制或脱离警报控制时，根据在基本行驶轨迹推定部(12)中推定的基本行驶轨迹，进行碰撞判定；而当正在进行自动转向控制或脱离警报控制时，将行驶轨迹改变为在变更行驶轨迹推定部(15)中推定的变更行驶轨迹，并进行碰撞判定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101090839A
公开(公告)日：2007-12-19
申请号：CN200580045050.0
申请日：2005-12-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： J·施克 , A·沃伊尔茨-韦泽尔 , S·西克尔特
CPC classification number: B62D6/008 , B60K28/066 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60T2201/087 , B62D1/16
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车的行驶状态监控机构。它具有一通过汽车的转向柱(4)产生可感觉的振动运动或振荡运动来显示汽车的异常行驶状态的装置。本发明规定，行驶状态监控机构包括一用于存储有限能量和以具有重叠的振动运动或振荡运动的旋转运动形式释放所存储能量的至少一部分且可再次加载的机械蓄能器(2)，该运动可传递到转向柱(4)。
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公开(公告)号：CN1890128A
公开(公告)日：2007-01-03
申请号：CN200480035663.1
申请日：2004-12-01
Applicant: 沃尔沃技术公司
CPC classification number: B62D15/029 , B60K35/00 , B60K2350/1068 , B60K2350/2052 , B60Q9/008 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60T2201/087 , G01C21/365 , G01C21/3652 , G01C21/3658 , G01C21/3697 , G02B27/01 , G02B27/017 , G02B2027/014 , G02B2027/0187
Abstract: 用于支持路径控制的方法和系统。披露了用于支持在道路上的或处于道路外的环境中的车辆、或船的、或飞机的路径控制的方法和系统，通过实施下列步骤(a)和(b)中的至少一个来特别提供路径控制的支持：(a)基于车辆运动数据估计车辆的实际将来路径，和视觉地和/或听觉地和/或触觉地向驾驶员表明估计的实际将来路径，(b)探测车辆的实际目前路径，估计探测到的实际目前路径与所需目前路径的目前偏离，和视觉地和/或听觉地和/或触觉地向驾驶员表明估计的目前偏离。
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公开(公告)号：CN1522910A
公开(公告)日：2004-08-25
申请号：CN200410004874.0
申请日：2004-02-10
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W10/20 , B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60W10/06 , B60W10/18 , B60W30/12 , B60W30/16 , B62D6/003 , B62D15/025
Abstract: 在能够平衡车辆动力学稳定性控制系统与车道偏离防止控制系统的车辆动力学控制设备中，提供一个配合控制部分以进行车道偏离防止控制(LDP)与车辆动力学稳定性控制(VDC)之间的配合控制。当由LDP生成的偏航力矩方向与由VDC控制生成的偏航力矩方向相反时，配合控制部分对VDC控制比对LDP控制设置较高的优先级。反之，当由LDP生成的偏航力矩方向与由VDC控制生成的偏航力矩方向相同时，选择LDP所需的偏航力矩与VDC所需的偏航力矩中较高的一个作为最终所需偏航力矩，以防止过度控制，同时保持由VDC控制与LDP控制获得的效果。
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公开(公告)号：CN107082071A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201610256909.2
申请日：2016-02-15
Applicant: 宝马股份公司
CPC classification number: B60W10/18 , B60W30/10 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W50/14 , G01C21/30 , G01S13/89 , G01S19/45 , B60W30/12 , B60T7/12 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60W2050/0078 , B62D15/025 , B62D15/029
Abstract: 本发明涉及一种用于防止由驾驶员操纵的车辆离开行车道的行车道‑不离开辅助装置和方法，该方法具有如下步骤：利用至少一个第一传感器探测车辆的周围环境；根据利用第一传感器探测的车辆周围环境和存储的周围环境数据来确定车辆的当前位置，其中，所述当前位置具有足以识别车辆所处的车道的精度；根据车辆的当前位置从导航数据库中读取行车道的边界；根据车辆的当前位置和/或速度和/或轨迹和从导航数据库中读取的行车道边界来确定，是否存在车辆可能离开行车道的危险；并且如果确定存在车辆可能离开行车道的危险，则执行运动学干预。
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公开(公告)号：CN102985305B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201080067744.5
申请日：2010-06-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/12 , B60T8/1755
CPC classification number: B62D6/00 , B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/087 , B60W10/184 , B60W10/20 , B60W30/12 , B60W2510/202 , B60W2710/182 , B62D5/008 , B62D5/0472
Abstract: 不与驾驶员的转向输入发生干涉地抑制在进行各种自动转向时从转向轮传递的转向反力。对具备能够使作用于各个车轮（FL、FR、RL、RR）的制动驱动力分别个别地变化的制动驱动力可变单元（300、600）的车辆（10）进行控制的控制装置（100）具备：目标状态量设定单元，其设定与所述车辆的目标运动状态对应的目标状态量γtg；及目标制动驱动力设定单元，其基于对应于所述目标状态量的状态量γ及从所述车轮向转向装置传递的转向反力T与前轮的左右制动驱动力差Ff及后轮的左右制动驱动力差Fr之间的预先设定的相对关系，以使所述状态量及转向反力成为所述设定的目标状态量及规定的目标转向反力Ttg的方式设定所述制动驱动力的目标值即目标制动驱动力。
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