公开(公告)号：CN106904271A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710124659.1

申请日：2017-03-03

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 马东立 ,  夏兴禄 ,  杨穆清 ,  刘兴安 ,  郭阳 ,  张良

IPC: B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C27/26 ,  B64C27/28 ,  B64C29/0025 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明公开了一种用于垂直起降无人机的变体机构，设计于无人机机身后部，使无人机具有垂直起降和高效巡航两种飞行模态。变体机构又分为两个组成机构，一是变体驱动机构，用于后机身上下两部分间的同步转动动作；二是螺旋桨朝向约束机构，保证变体过程中，垂尾梢部螺旋桨朝向同机身轴向始终一致。本发明能够使无人机流畅地在垂直起降模态和高效巡航模态之间进行切换，同时使得模态转换过程控制难度降低，转换进程平稳安全。

公开(公告)号：CN106628115A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611054313.0

申请日：2016-11-25

Applicant: 烟台南山学院

Inventor： 王洪远 ,  朱玉全 ,  刘丽 ,  黄杰

IPC: B64C3/36 ,  B64C15/00

CPC classification number: B64C3/36 ,  B64C15/00 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/104

Abstract: 本发明公开一种四涵道飞翼式无人机，它包括涵道、风扇、翼尖小翼、飞翼式机翼，飞翼式机翼翼尖安装对称式翼尖小翼，在翼尖小翼上分别安装四个涵道风扇动力系统，涵道里面装有风扇。本发明的效果是：（1）具有快速巡航、可垂直起降、可悬停、低噪音、自主飞行和易于控制优点，（2）可实现多种姿态控制，控制方法更加简单，灵活机动性好，更有利于在复杂特殊条件下完成特定任务。

公开(公告)号：CN106218887A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610712566.6

申请日：2016-08-22

Applicant: 杭州迅蚁网络科技有限公司

Inventor： 章磊 ,  吴大卫

IPC: B64C29/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/26

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/26 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明公开了一种分布式动力装置布局的垂直起降飞行器，包括机身、机翼、尾翼与螺旋桨，所述机身为半硬壳式结构，所述机身包括机头、中段以及机尾，机身中段为货舱，在所述机身两侧设有左右对称的机翼，所述机翼为双梁半硬壳式结构并且机翼与机身通过加强隔框连接，在所述机翼后缘设有升降副翼，在机翼的翼梢上设有端板式翼梢小翼，本发明采用分布式推进装置布局，使得飞行器在垂直起降时具备较低的桨盘载荷，具有较高的推进效率；采用电机转速/螺旋桨桨距+螺旋桨滑流舵的复合操纵模式，操纵功效高；固定翼面采用无尾飞翼布局，减小飞行器的尺寸，使得结构更加紧凑，易于拆卸维护，而且在垂直起降阶段较常规布局和鸭式布局抗风性好。

公开(公告)号：CN105283384A

公开(公告)日：2016-01-27

申请号：CN201480033924.X

申请日：2014-05-05

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： 达纳·J·泰勒 ,  菲利普·T·托库马鲁 ,  巴特·迪安·希布斯 ,  威廉·马丁·帕克斯 ,  大卫·韦恩·甘兹 ,  克里斯多佛·尤金·费希尔 ,  詹森·西德哈萨达夫·慕克吉 ,  约瑟夫·弗雷德里克·金

IPC: B64C29/02

CPC classification number: B64C29/0025 ,  B64C11/32 ,  B64C27/26 ,  B64C27/54 ,  B64C27/605 ,  B64C29/00 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64D27/24 ,  G05D1/0858

Abstract: 一种用于固定翼飞机的飞行控制装置，包括：第一左舷翼(115)和第一右舷翼(120)；联接在第一左舷旋翼(155)与第一左舷电动机(135)之间的第一左舷旋转斜板(145)，所述第一左舷电动机(135)联接到所述第一左舷翼(115)；以及联接在第一右舷旋翼(130)与第一右舷电动机(140)之间的第一右舷旋转斜板(150)，所述第一右舷电动机(140)联接到所述第一右舷翼(120)。

公开(公告)号：CN104364154A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201380028854.4

申请日：2013-05-31

Applicant: 洛高-蒂姆有限责任公司

Inventor： 弗洛里安·塞贝尔 ,  米夏埃尔·沃尔法特 ,  米夏埃尔·克里格尔

IPC: B64C29/00 ,  B64C39/02 ,  B64D27/24

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C29/0033 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/06 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2211/00 ,  B64D27/24 ,  Y02T50/62

Abstract: 本发明涉及一种飞行器(1)，优选无人驾驶飞行器(UAV)，无人机或者无人驾驶飞行系统(UAS)，该飞行器包括可以实现空气动力的水平飞行的固定机翼(2)和至少四个通过可调节电动机(5)驱动的旋翼(4,4’)，该旋翼借助枢轴回旋装置(7)能够在垂直起飞位置和水平飞行位置之间旋转，所有的电动机(5)和旋翼(4)安装在机翼上(2)。

公开(公告)号：CN103180208A

公开(公告)日：2013-06-26

申请号：CN201180045183.3

申请日：2011-09-16

Applicant: 约翰内斯·赖特

Inventor： 约翰内斯·赖特

IPC: B64C29/00 ,  B64C29/02 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C29/00 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明涉及一种用于垂直起降的航空器（110）。该航空器包括第一机翼（101），第二机翼（102）和机身（103）。第一机翼（101）包括第一纵向机翼轴线（104），并且第二机翼（102）包括第二纵向机翼轴线（104）。第一机翼（101）沿着第一纵向机翼轴线（104）从机身（103）延伸，而第二机翼（102）沿着第二纵向机翼轴线（104）从机身（103）延伸。第一机翼（101）可绕着第一纵向机翼轴线（104）以第一旋转方向倾斜，并且第二机翼（102）可绕着第二纵向机翼轴线（104）以第二旋转方向倾斜。机翼（101、102）适于在固定翼飞行模式下机翼（101、102）并不绕着第二轴线（105）旋转。机翼（101、102）还适于在悬停飞行模式下绕着纵向机翼轴线（104）相对于其在固定翼飞行模式下的定向而倾斜，并且机翼（100）绕着第二轴线（105）旋转。

公开(公告)号：CN1118591A

公开(公告)日：1996-03-13

申请号：CN94191348.1

申请日：1994-01-21

Applicant: 自由翼飞机公司

Inventor： 埃尔伯特·拉特安 ,  休·J·施米特科

IPC: B64C3/38 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C3/385 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/024 ,  B64C39/04 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/046 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/187 ,  B64D2201/00 ,  Y10S446/901

Abstract: 一种VTOL/STOL自由翼飞机(100)包括一自由翼(110)，其翼翅对置于机身(102)的两侧，并分别与彼此临近的固定连接于机身的固定翼或中心根部(117)相连接，可绕一翼展轴线(112)自由转动。可转动地连接于机身(102)的一尾桁组件(120)的尾部远端设有水平和竖直尾翼表面(138、140)。由驾驶员或遥控器操作者控制齿轮机构(150)或螺杆机构(160)，从而可选择性地使机身和尾桁组件相对枢转，使机身倾斜或朝向上而实现VTOL/STOL飞行。

公开(公告)号：CN108382590A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810157150.1

申请日：2018-02-24

Applicant: 浙江天遁航空科技有限公司

Inventor： 李彦锐 ,  王红州 ,  徐兴国 ,  张凤伟 ,  陈李萍 ,  胡亮亮 ,  刘超 ,  魏国华 ,  陈子阳

IPC: B64C39/02 ,  B64C39/04 ,  B64C29/00 ,  B64C27/26

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C27/26 ,  B64C29/0025 ,  B64C39/04 ,  B64C2039/105 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明公开了一种复合翼无人机，包括机翼、机身、四旋翼系统和尾翼系统。所述机翼包括中翼和外翼，所述中翼两端端部分别与位于两侧的外翼固定连接，所述外翼靠近中翼的一侧设有副翼，所述外翼远离中翼的末端设有翼梢小翼。所述机身包括外壳，所述中翼内置有机翼肋板，所述中翼通过机翼肋板与机身固定连接。所述四旋翼系统包括位于两侧的四旋翼连接杆，所述中翼通过机翼肋板与四旋翼连接杆固定连接；所述四旋翼连接杆的两端端部同时设有旋翼动力输出装置，各个旋翼动力输出装置与旋翼同轴连接。本发明公开的复合翼无人机，具有高升阻比、高续航性能等特点，在小面积地域实现垂直起降和固定翼飞行，在不同飞行阶段匹配针对性的控制模式。

公开(公告)号：CN108137149A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201680059194.X

申请日：2016-07-27

Applicant: 杰托普特拉股份有限公司

Inventor： A·埃弗莱特

IPC: B64C15/14 ,  F02K1/36

CPC classification number: B64D29/02 ,  B64C9/38 ,  B64C15/00 ,  B64C21/00 ,  B64C21/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/10 ,  B64C2201/104 ,  B64D27/10 ,  B64D27/18 ,  B64D33/02 ,  B64D33/04 ,  B64D2033/0273 ,  Y02T50/166 ,  Y02T50/32 ,  Y02T50/44

Abstract: 本发明涉及一种联接到飞行器的推进系统。该系统包括喷射器，所述喷射器具有出口结构，推进流体以预定的可调节的速度从所述出口结构流出。具有前缘的控制表面直接位于出口结构的下游，使得来自喷射器的推进流体流过控制表面。

公开(公告)号：CN104903192B

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201380057222.0

申请日：2013-10-22

Applicant: 空中客车防卫和太空有限责任公司

Inventor： J.施泰因旺德尔 ,  F.施塔格利亚诺 ,  J.范图尔

IPC: B64C39/02 ,  B64D27/02 ,  B64D27/24

CPC classification number: F02D29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/16 ,  B64D27/02 ,  B64D27/24 ,  B64D31/00 ,  B64D41/00 ,  B64D2027/026 ,  Y02T50/44 ,  Y02T50/64

Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶的飞机(10)，其驱动器(12)包括构造为柴油和/或煤油马达的带有用于马达增压的增压装置(30)的内燃机(28)。特别地混合驱动器(32)设置为驱动器(12)，更特别地将并联混合驱动器设置为驱动器(12)。