公开(公告)号：CN101384481B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN200680032795.8

申请日：2006-06-28

Applicant: 诺斯罗普·格鲁门公司

Inventor： 杰弗里·S·索姆

IPC: B64C37/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C37/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/143 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/206

Abstract: 本发明公开了一种具有高展弦比机翼平台，可在高空对目标站进行监测的多重铰接飞行系统(空中基站)。在具体实施例中还公开了自主式模块化飞行器翼尖与翼尖结合的连接方式。这种模块化飞行器可由太阳能获取能量。所述自主式飞行器包括可独立操作或整合操控的传感器。所述空中基站可以根据外部状况进行聚集、分解、和/或再聚集。因此，本发明提供了一种“永驻站”式的飞行器。

公开(公告)号：CN104053597A

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201280052699.5

申请日：2012-10-20

Applicant: 伊德斯德国股份有限公司

Inventor： M.希布尔 ,  H.蓬格拉茨

IPC: B64C3/30 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/02 ,  B64C3/30 ,  B64C9/00 ,  B64C27/41 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/105 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/165 ,  B64D39/00 ,  B64D2041/005 ,  B64D2211/00 ,  Y02T90/36

Abstract: 一种无人驾驶的高空飞机、尤其平流层飞机，其带有至少一个机身(10)、机翼(13，14)、控制面(13"，14"，20'，20"，21'，21")和具有至少一个驱动机器和至少一个螺旋桨(15'，16'，17')的至少一个驱动装置(15，16，17)，其特征在于，相应的机翼(13，14)具有在横向于、优选地垂直于机身纵轴线(Z)的方向上延伸的多个翼梁(46'，46")和软管(40，41，42，43，44)，其被形成翼罩(45)的表皮包围，该翼罩确定机翼的横截面轮廓，其中，该横截面轮廓形成层流翼型，其在较小的流动阻力下产生较高的升力；相应的机翼(13，14)在它的背离机身(10)的自由端部处设有横向于所述机翼纵轴线延伸的小翼(13'，14')，并且小翼(13'，14')设有可动的控制面(13"，14")，其使能够产生空气动力学侧向力，以将飞机带到倾斜转动位置中。

公开(公告)号：CN102917949A

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201180026868.3

申请日：2011-05-03

Applicant: 选择产业株式会社

Inventor： 催基东 ,  催基南

IPC: B64C27/20 ,  A63H27/127 ,  B64C29/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C27/82 ,  A63H27/12 ,  B64C27/20 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明涉及无人旋转翼机的一种类型的小型下部机翼型飞行体，现有的下部机翼型飞行体每个瞬间调整转子的螺距，为了使作为进行飞行调整的装置的可调机翼工作而需要由伺服器、调整板、铰链等多个要素的组合构成的结构复杂的装置，但本发明提供下部可调螺旋桨型飞行体，其在安装于中心轴上的动力螺旋桨的轴下部设置安装有固定板和保护板的圆形框架，将安装有可调螺旋桨的可调马达安装在保护板上，利用使动力螺旋桨旋转而产生的风力来执行飞行体的上升及下降飞行，使安装在两个可调马达上的可调螺旋桨旋转而利用其风力执行飞行体的停止、左右旋转、前进及后退飞行的功能，由以飞行体的重量中心位于中心轴附近的方式配置结构要素的结构和装置构成。

公开(公告)号：CN101421157B

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200580011484.9

申请日：2005-04-14

Applicant: 保罗·E·阿尔托恩 ,  大卫·J·阿尔托恩

Inventor： 保罗·E·阿尔托恩 ,  大卫·J·阿尔托恩

IPC: B64C27/02 ,  B64C1/16 ,  B64C27/26 ,  B64C17/06 ,  B64C13/16 ,  B64D1/00 ,  B64D27/02

CPC classification number: B64C27/10 ,  B64C27/22 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/082 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/203 ,  B64C2201/205

Abstract: 一种旋翼飞行器，包括具有伸长的管状主干或核心的本体结构，以及具有转子的反转同轴的转子系统，其中每个转子都具有独立的发动机以驱动转子围绕公共的转子转动轴线转动。所述转子系统用于在定向飞行中移动所述旋翼飞行器。

公开(公告)号：CN1934562A

公开(公告)日：2007-03-21

申请号：CN200480042484.0

申请日：2004-03-25

Applicant: 贝尔直升机泰克斯特龙公司

Inventor： 肯尼斯·E·布伊尔塔 ,  詹姆斯·E·哈里斯 ,  布赖恩·P·霍恩扎 ,  杰弗里·W·埃普 ,  凯尼·J·舒尔特

IPC: G06F17/00 ,  B64C13/20

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C13/20 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/187 ,  B64C2201/205 ,  G05D1/0027 ,  G05D1/0684

Abstract: 一种用于控制飞机飞行的系统，包含传感器(37，43)、接收机(45)和数字控制系统(57)，它们都在飞机上携带。传感器(37，43)确定飞机相对于地面的位置和飞机的惯性运动。接收机(45)接收发射的数据(51，55)，该数据通信参考交通工具相对于地面的位置和运动。控制系统(57)使用来自传感器(37，43)和接收机(45)的数据，计算飞机相对于参考交通工具的位置和速度，然后命令飞机上的飞行控制设备(33)以如下方式操纵飞机：保持相对于参考交通工具的选择的位置和/或速度。该系统允许使用图形或触觉用户接口。

公开(公告)号：CN1464856A

公开(公告)日：2003-12-31

申请号：CN02802310.2

申请日：2002-06-17

Applicant: 精工爱普生株式会社

Inventor： 赤堀丰

IPC: B64B1/06 ,  B64D45/00

CPC classification number: G08G5/0052 ,  B64B1/06 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/022 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/048 ,  B64C2201/101 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/167 ,  B64F1/18 ,  G01S5/20 ,  G01S5/22 ,  G05D1/0202 ,  G08G5/00 ,  G08G5/0013

Abstract: 本发明的飞船系统有飞船(110)、基站120、至少3个测定点。接收到来自基站(120)的指令的飞船(110)一旦发出超声波，便通过在测定点单元(S1～S3)接收超声波，测定至这3个测定点的距离，安装在基站(120)内的MPU算出飞船的位置。基站(120)根据该位置，将航行指令发送给飞船(110)，控制飞船(110)的航线。因此，能提供一种能不需要操作员的操作，同时能降低飞船的载重及功耗的飞船系统。

公开(公告)号：CN1420829A

公开(公告)日：2003-05-28

申请号：CN01807473.1

申请日：2001-02-07

Applicant: 威罗门飞行公司

Inventor： P·麦克瑞迪 ,  B·D·希布斯 ,  E·C·考克斯 ,  D·L·利索斯凯 ,  G·T·肯德尔

IPC: B64D27/24 ,  B64C39/10 ,  B64C39/02 ,  B64C3/42 ,  B64C3/52 ,  H04B7/185

CPC classification number: B64C3/42 ,  B64C3/52 ,  B64C15/02 ,  B64C39/024 ,  B64C39/10 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/122 ,  B64C2201/126 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64D27/24 ,  B64D31/06 ,  B64D2211/00 ,  G05D1/0022 ,  G05D1/0077 ,  H04B7/18504 ,  Y02T50/12 ,  Y02T50/14 ,  Y02T50/44 ,  Y02T50/55 ,  Y02T50/62

Abstract: 本文提供一个利用太阳能的、可再充电的飞行器，该飞行器制造便宜、易驾驶、而且能几乎无限期地保持在空中飞行。飞行器优选是一个跨距离装载的飞行翼形物，没有机身或方向舵。该飞行器以较低的速度飞行，并具有二百英尺的翼展，在该机翼表面的大部分装有光电单元。该飞行器利用它的八个推进器的推力之差来转弯。机翼的五个部分的每一个具有一台或多台发动机以及光电矩阵，并独立于其它部分而产生其自身的升力，以避免对其它的部分产生负载。全部五个光电矩阵通过透明的表面接收自机翼上部入射的光电能量，以及自机翼下部入射的光电能量。该飞行器包括铰链装置和致动装置，用于为机翼形成可调节的两面角。该致动装置可以是发动机或控制表面。作为选择，该致动装置可以是可以是机翼中的可移动的物质块，其可以改变机翼的形状以改变该机翼的空气动力学力，并因此致动该铰链装置。由于利用了机翼的两面角，该飞行器包括在阻力中心之上以及阻力中心之下的发动机，该飞行器使用推力差来控制飞行器的俯仰。该飞行器具有各种各样的用途，包括作为一个长期的高海拔高度平台，通过使用无线电波信号与地面站联系和通过使用光学信号与人造卫星联系。

公开(公告)号：CN1051974C

公开(公告)日：2000-05-03

申请号：CN94191348.1

申请日：1994-01-21

Applicant: 自由翼飞机公司

Inventor： 埃尔伯特·拉特安 ,  休·J·施米特科

IPC: B64C3/38 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C3/385 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/024 ,  B64C39/04 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/046 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/187 ,  B64D2201/00 ,  Y10S446/901

Abstract: 一种VTOL/STOL自由翼飞机(100)包括一自由翼(110)，其翼翅对置于机身(102)的两侧，并分别与彼此临近的固定连接于机身的固定翼或中心根部(117)相连接，可绕一翼展轴线(112)自由转动。可转动地连接于机身(102)的一尾桁组件(120)的尾部远端设有水平和竖直尾翼表面(138、140)。由驾驶员或遥控器操作者控制齿轮机构(150)或螺杆机构(160)，从而可选择性地使机身和尾桁组件相对枢转，使机身倾斜或朝向上而实现VTOL/STOL飞行。

公开(公告)号：CN108391431B

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201680072632.6

申请日：2016-12-07

Applicant: 亚马逊技术股份有限公司

Inventor： 小杰克·鄂尔多赛因 ,  L·L·罗格朗三世 ,  J·W·特劳伯

IPC: B64C11/02 ,  B64C39/02 ,  H02P6/16

CPC classification number: B64C27/58 ,  B64C11/02 ,  B64C27/12 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165 ,  H02K7/106 ,  H02K7/114 ,  H02K7/14 ,  H02K49/10

Abstract: 描述了一种螺旋桨对准装置(102)。所述螺旋桨对准装置(102)可包括附接到螺旋桨(112)的第二保持件和马达(104)。所述螺旋桨对准装置(102)还可包括第一保持件(114)，所述第一保持件(114)并不旋转，但与所述第二保持件(116)对准。所述第一保持件(114)可包括相对于彼此相反地定向的两个或更多个磁体(120A、120B)。所述第二保持件(116)也可包括相对于彼此相反地定向的两个或更多个磁体(118A、118B)。当所述第二保持件(116)相对于所述第一保持件(114)旋转时，所述磁体可以交替地彼此对准。在不存在施加到所述马达(104)的电流的情况下，所述磁体可使所述第二保持件(116)相对于所述第一保持件(114)磁性地偏置到预定定向上。所述预定定向可被预定为对应于所述螺旋桨(112)的所期望(例如，最小化所述螺旋桨上的空气动力阻力)的对准。

公开(公告)号：CN106114854B

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201610648549.0

申请日：2016-08-09

Applicant: 烟台中飞海装科技有限公司

Inventor： 于波

IPC: B64C29/02 ,  B64C27/26 ,  G05D1/10

CPC classification number: G05D1/102 ,  B64C29/02 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/165

Abstract: 一种无人驾驶航空器，包括：航空器主体；固定翼和多个旋翼，固定翼固定在航空器主体的两侧，多个旋翼通过旋翼支撑部分别固接在固定翼的两侧；机载传感器系统，其用于采集航空器的航行数据；飞控系统，其与机载传感器系统连接，用于根据航行数据调节固定翼和/或多个旋翼的状态，从而调节航空器的航行状态。该无人驾驶航空器旋翼轴无需相对机翼转动，因此也就无需配置控制调节旋翼轴转动的复杂的机械部件，相较于现有的倾转旋翼航空器，本航空器的结构更加简单、重量更轻，该航空器采用一套动力装置来满足垂直起降和固定翼模态巡航的功能，相较于现有的航空器，其能够提供更大的重量满足任务载荷和航程航时要求。