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公开(公告)号:KR101202398B1
公开(公告)日:2012-11-16
申请号:KR1020100039147
申请日:2010-04-27
Applicant: 목포대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 인간 작업자 추종 이동 로봇에 관한 것이다.
본 발명의 일실시 예에 따른 인간 작업자 추종 이동 로봇은 전,후방으로 움직이면서 소정의 도구 또는 물건을 담을 수 있는 공간이 형성된 로봇 본체부를 포함하고, 로봇 본체부는 전,후방에 위치하는 물체를 감지하되, 물체가 작업자로 판단될 경우에 작업자 간의 거리를 체크하는 로봇 센서부, 로봇 센서부에서 제공하는 센서신호를 제공받아 작업자와 일정한 거리를 유지하도록 작업자와의 거리를 제어하는 로봇 제어부 및 로봇 제어부에서 제공하는 제어신호를 통해 전진 또는 후진하도록 동작하는 로봇 구동부를 포함하여 구성되는 것이다.-
公开(公告)号:KR101200494B1
公开(公告)日:2012-11-12
申请号:KR1020100109954
申请日:2010-11-05
Applicant: 목포대학교산학협력단
IPC: H04N19/40
Abstract: H.264에서 MPEP-2로의 트랜스코딩 방법이 개시된다. 이 H.264에서 MPEP-2로의 트랜스코딩 방법은 선박-육지 간 실시간 통신에서 다양한 콘텐츠를 제공하는 방송국 및 콘텐츠 제공자는 위성 통신을 통하여 H.264 표준으로 압축한 동영상을 실시간으로 MPEG-2표준 디바이스를 사용 중인 선박에 원활한 서비스를 제공할 수 있게 된다.
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公开(公告)号:KR101194798B1
公开(公告)日:2012-10-25
申请号:KR1020110055362
申请日:2011-06-08
Applicant: 목포대학교산학협력단
IPC: C12N1/20 , A61K35/741 , A61K35/744
CPC classification number: Y02A50/473 , C12N1/20 , A61K35/741 , A61K35/744
Abstract: PURPOSE: A Leuconostoc mesenteroides strain isolated from Kimchi is provided to ensure excellent antibacterial activity and to be used as a probiotic agent. CONSTITUTION: A Leuconostoc mesenteroides KFCC 11452P is isolated from Kimchi and has an antibacterial effect against Micrococcus leteus, Salmonella typhymurium, Vibrio parahaemoliticus, Bacillus subtilis, Bacillus cereus, and E.coli. The strain has 16S rRNA with a base of sequence number 3. An antibacterial composition contains the strain, culture liquid thereof, concentrate of the culture liquid, or dried material of the culture liquid as an active ingredient.
Abstract translation: 目的:提供从泡菜中分离出的肠系膜菌肠炎菌株,以确保优异的抗菌活性,并用作益生菌。 构成:肠泡菌肠炎肠杆菌KFCC 11452P从泡菜中分离,对小球菌,沙门氏菌,副溶血弧菌,枯草芽孢杆菌,蜡状芽孢杆菌和大肠杆菌具有抗菌作用。 该菌株具有序列号3的碱基的16S rRNA。抗菌组合物含有培养液的菌株,培养液,培养液的浓缩物或培养液的干燥物质作为活性成分。
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公开(公告)号:KR1020120114708A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:KR1020110032404
申请日:2011-04-08
Applicant: 목포대학교산학협력단
Inventor: 이상일
Abstract: PURPOSE: A power control method and device using a smart meter are provided to reduce an electric fee by checking used electric fee information until now in real time. CONSTITUTION: An electrical grid(10) supplies power for a plurality of appliances(30). A smart meter(20) is formed between the electrical grid and the appliances. The smart meter calculates an electric fee by measuring energy. A user terminal(40) stores a target value of the power use amount and power control information of the appliances. A power licensee server computer(50) transceives data about the electric fee information. [Reference numerals] (10) Electrical grid; (20) Smart meter; (40) User terminal; (50) Power licensee server computer; (AA) Home appliance
Abstract translation: 目的:提供一种使用智能电表的电力控制方法和装置,以便通过现行的电费检查实时检查电费。 构成:电网(10)为多个电器(30)供电。 在电网和电器之间形成智能电表(20)。 智能电表通过测量能量来计算电费。 用户终端(40)存储电力使用量的目标值和电器的功率控制信息。 电力许可证服务器计算机(50)收发关于电费信息的数据。 (附图标记)(10)电网; (20)智能仪表; (40)用户终端; (50)电源许可证服务器电脑; (AA)家用电器
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公开(公告)号:KR1020120114706A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:KR1020110032402
申请日:2011-04-08
Applicant: 목포대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A soil tank for a load test is provided to precisely set the position of test equipment and to easily discharge soil when a main body is placed on a table. CONSTITUTION: A soil tank for a load test comprises a table comprises a table(1), a main body(2), a holder(3), a horizontal loading device(4), a measuring instrument(5), and a vertical loading device(6). The table is vertically positioned at the ground. The main body is placed on the table and receives soil and piles therein. The holder is detachably coupled to the open top of the main body. The horizontal loading device is coupled to one side of the holder and applies a horizontal load to the pile. The measuring instrument is coupled to the other side of the holder and measures the horizontal movement of the pile. The vertical loading device applies a vertical load to the top end of the pile.
Abstract translation: 目的:提供用于负载试验的土壤罐,用于精确设定试验设备的位置,并将主体放置在桌子上时容易将土壤排出。 构成:用于负载试验的土壤罐包括一个桌子,包括桌子(1),主体(2),支架(3),水平装载装置(4),测量仪器(5)和垂直 装载装置(6)。 桌子垂直定位在地面上。 主体放置在桌子上,并在其中接收土壤和桩。 保持器可拆卸地联接到主体的开口顶部。 水平加载装置联接到支架的一侧并向桩施加水平载荷。 测量仪器连接到支架的另一侧,并测量桩的水平运动。 垂直装载装置对桩的顶端施加垂直载荷。
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公开(公告)号:KR1020120114704A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:KR1020110032400
申请日:2011-04-08
Applicant: 목포대학교산학협력단
IPC: B25J9/06 , B65G49/06 , H01L21/677
CPC classification number: B25J9/1638 , B25J11/0095 , B65G49/061 , H01L21/67742 , H01L21/68707 , Y10S414/141
Abstract: PURPOSE: A handling robot for compensating deflection is provided to facilitate the installation of a compensating member without perfectly separating the hinge joint of links because the compensating member can be mounted through an insertion path. CONSTITUTION: A handling robot for compensating deflection comprises multiple links(1,2) which are hinge-coupled by a rotary shaft in parallel. A bearing is interposed between the links to hinge-couple the links. One or more insertion paths(21) are formed in a contact surface of the bearing and the links so that compensating members(3) can be passed to compensate the deflection of the links.
Abstract translation: 目的:提供用于补偿偏转的处理机器人,以便于补偿构件的安装,而不会完全分离链节的铰链接头,因为补偿构件可以通过插入路径安装。 构成:用于补偿偏转的处理机器人包括多个连杆(1,2),其通过旋转轴并联铰接。 在连接件之间插入一个轴承以铰链连接连杆。 一个或多个插入路径(21)形成在轴承和连杆的接触表面中,使得补偿构件(3)可以通过以补偿链节的偏转。
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公开(公告)号:KR1020120108780A
公开(公告)日:2012-10-05
申请号:KR1020110027092
申请日:2011-03-25
Applicant: 목포대학교산학협력단
CPC classification number: Y02P70/523 , F03D80/00 , F03D13/10 , F05B2230/50 , F05B2260/84 , G01M9/00
Abstract: PURPOSE: A method for manufacturing a wind power turbine with a small horizontal shaft by developing a standard process is provided to independently produce a wind power turbine system so that the related design technology is obtained. CONSTITUTION: A method for manufacturing a wind power turbine with a small horizontal shaft by developing a standard process comprises following steps. The aerodynamic design of a blade is processed by applying a XD-blade. The review and evaluation of a system design is processed using FOCUS software(S120). The performance of the wind power turbine is estimated by aerodynamic and structural analysis with applying ANSYS software(S130). A miniature wind turbine model applied with a design strategy is manufactured(S140). The performance of the miniature wind turbine model is verified by a wind tunnel test(S150). A standard process of manufacturing the miniature wind turbine model is made. A real wind turbine model is manufactured based on the standard process. [Reference numerals] (S110) Blade aerodynamic design is processed using XD-Blade; (S120) The review and evaluation of a system design are processed using FOCUS software; (S130) The performance of the wind power turbine is estimated by aerodynamic and structural analysis by applying ANSYS software; (S140) A miniature wind turbine model applied with a design strategy is manufactured; (S150) The performance of the miniature wind turbine model is verified by a wind tunnel test; (S160) A standard process of manufacturing the miniature wind turbine model is made; (S170) Manufacturing a 1 kw horizontal shaft wind turbine
Abstract translation: 目的:提供一种通过开发标准工艺制造具有小水平轴的风力发电机的方法,以独立地生产风力涡轮机系统,从而获得相关的设计技术。 构成:通过开发标准工艺制造具有小水平轴的风力发电机的方法包括以下步骤。 通过施加XD叶片来处理叶片的空气动力学设计。 使用FOCUS软件处理系统设计的审查和评估(S120)。 风力发电机组的性能通过应用ANSYS软件的空气动力学和结构分析来估计(S130)。 制造应用了设计策略的微型风力涡轮机模型(S140)。 通过风洞试验验证了微型风力发电机型号的性能(S150)。 制造微型风力发电机模型的标准流程。 基于标准流程制造真正的风力涡轮机模型。 (参考号)(S110)叶片空气动力学设计使用XD-Blade进行处理; (S120)使用FOCUS软件处理系统设计的审查和评估; (S130)风力发电机组的性能通过应用ANSYS软件的空气动力学和结构分析进行估算; (S140)制造应用了设计策略的微型风力涡轮机模型; (S150)通过风洞试验验证了微型风力发电机型号的性能; (S160)制作微型风力发电机模型的标准制造方法; (S170)制造1kw水平轴风力发电机
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公开(公告)号:KR101183660B1
公开(公告)日:2012-09-26
申请号:KR1020100109331
申请日:2010-11-04
Applicant: 목포대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 군집선박을 위한 선박 USN을 이용한 상황인식 모니터링시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 선박 USN을 이용한 상황인식 모니터링시스템은 선박에 설치된 적어도 하나의 센서 중 지정된 선박의 역할에 따라 필요한 센서만을 동작시키고, 센서에 의해 수집된 데이터를 근거로 선박의 운항 또는 작업에 필요한 상황을 인식하며, 인식된 결과를 다른 선박에 전송하여 정보를 공유하는 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号:KR101170091B1
公开(公告)日:2012-07-31
申请号:KR1020090101211
申请日:2009-10-23
Applicant: 목포대학교산학협력단
IPC: H04W72/10
Abstract: 본 발명은 주파수 관리 장치 및 방법에 대하여 개시한다. 본 발명의 일면에 따른 주파수 관리 시스템은, 각 네트워크의 서비스 클래스별 트래픽 부하와 시간별 트래픽 부하를 측정하며, 상기 각 네트워크의 통신 프로토콜을 결정하는 부하 측정기; 상기 결정된 통신 프로토콜의 트래픽 부하들을 고려할 때 상기 결정된 프로토콜로 통신시 필요한 대역폭을 산출하는 복수의 네트워크 운영자; 및 상기 트래픽 부하들을 고려하여 상기 각 네트워크 운영자의 우선순위를 부여하고, 상기 우선순위를 고려하여 전체 주파수 대역을 상기 각 네트워크 운영자에게 분할하여 할당하는 주파수 관리자를 포함하는 것을 특징으로 한다.
협업 통신, 주파수 관리자, 스펙트럼 매니저, 해상통신, FSA-
公开(公告)号:KR101156149B1
公开(公告)日:2012-07-03
申请号:KR1020080130654
申请日:2008-12-19
Applicant: 목포대학교산학협력단
Abstract: 본 발명은 선박 등의 이동체에 적용할 수 있는 태양 추적 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 태양광 발전 시스템을 전기 발전량에 따른 최적의 고도각 및 방위각을 가지도록 구동시키기 위한 태양 추적 방법으로서, 소정의 단위 별로 방위각 및 고도각이 변하도록 태양광 발전 시스템을 구동시켜 각각의 방위각 및 고도각에 따른 전기 발생량을 측정하고, 최대 전기 발생량이 측정된 위치로 태양광 발전 시스템을 구동시키는 과정을 주기에 따라 반복함으로써 전기 발생량을 최대화 시키는 방법을 제공한다.
선박, 태양광 발전, 태양 추적, 방위각, 고도각
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