무인 항공기 관제 시스템 및 무인 항공기 관제 방법

    公开(公告)号:KR1020180075894A

    公开(公告)日:2018-07-05

    申请号:KR1020160179821

    申请日:2016-12-27

    CPC classification number: G08G5/0043 B64C39/024 B64C2201/128 G08G5/0069

    Abstract: 본발명은, 상품에대한주문정보및 복수의무인항공기의관리정보들을기초로상기상품을배송할무인항공기를선택하고, 상기무인항공기에대한임무정보를생성하고관리하는관리부; 상기무인항공기와의통신을수행하는통신부; 상기임무정보를기초로상기무인항공기가동작하는동안에, 상기무인항공기의상태정보를상기통신부를통하여수신하고, 상기상태정보를기초로자동적으로생성되거나또는사용자입력을기초로생성되는것인상기무인항공기의조정정보를상기통신부를통하여상기무인항공기로전송하는관제부를포함하는무인항공기관제시스템에관한것이다. 본발명에따르면, 상품을적재할무인항공기를선택하는것부터무인항공기에의해서상품을배송하고귀환할때까지의과정을모니터링하고그 결과를누적하여저장하는것에의해서무인항공기의상태및 상품의배송을효율적으로관리할수 있는무인항공기관제시스템, 무인항공기관제방법및 기록매체를제공할수 있다.

    레이다 시스템을 위한 다채널 고속 푸리에 변환 장치 및 방법

    公开(公告)号:KR1020180051824A

    公开(公告)日:2018-05-17

    申请号:KR1020160148648

    申请日:2016-11-09

    CPC classification number: G01S7/285 G01S2007/2883 G06F3/017 G06F17/14

    Abstract: 본발명은낮은복잡도의다채널 FFT 처리를위해 radix-3다중경로지연통신기(MDC: Multi-path Delay Communicator)를기반으로하는구성을적용하는것으로하드웨어복잡도를크게줄일수 있도록한 레이다시스템을위한다채널고속푸리에변환장치및 방법에관한것으로, radix-3다중경로지연통신기(MDC: Multi-path Delay Communicator)구조를적용하여 729 포인트이하의 FFT 포인트를요구하는레이다시스템에최적화된 FFT 프로세서를제공할수 있는효과가있고, 특히 65~81 포인트, 513~729 포인트, 2049~2187포인트에서복잡도변경없는 FFT 프로세서를제공할수 있어해당구간의포인트를요구하는어플리케이션에최적화될수 있는효과가있다.

    무인 항공기용 고정 장치 및 무인 항공기
    244.
    发明授权
    무인 항공기용 고정 장치 및 무인 항공기 有权
    用于无人驾驶飞机的固定装置和无人驾驶飞机

    公开(公告)号:KR101852844B1

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:KR1020160179816

    申请日:2016-12-27

    Abstract: 본발명은박스형상의화물에접촉하는제1 화물접촉부및 제2 화물접촉부; 상기제1 화물접촉부와상기제2 화물접촉부에접속되며, 상기제1 화물접촉부와상기제2 화물접촉부사이에탄성을인가하는탄성인가부; 상기제1 화물접촉부및 상기제2 화물접촉부중 적어도하나에배치되며, 상기제1 화물접촉부와상기제2 화물접촉부사이에자력을인가하는자력인가부; 상기자력인가부의동작을제어하는제어부; 및상기제1 화물접촉부의단부(端部)들중 상기화물에접촉하는부분과는반대편의단부에접속되며상기제1 화물접촉부가미리지정된범위내에서이동가능하도록구성된제1 이동유도부및 상기제2 화물접촉부의단부들중 상기화물에접촉하는부분과는반대편의단부에접속되며상기제2 화물접촉부가미리지정된범위내에서이동가능하도록구성된제2 이동유도부를구비하는본체를포함하는무인항공기용고정장치에관한것이다. 본발명에따르면, 전자석에의해서발생하는자력과스프링에의해서발생하는탄성력을이용하여다양한크기의박스형태의화물을무인항공기에안정적으로고정하고해제할수 있고, 점진적으로자력을증가시키거나감소시키는것에의해서화물의파손을최소화할수 있으며무인항공기용고정장치및 무인항공기를제공할수 있다.

    대형 안개 스크린 발생 모듈
    245.
    发明授权
    대형 안개 스크린 발생 모듈 有权
    大雾幕生成模块

    公开(公告)号:KR101832352B1

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:KR1020160119797

    申请日:2016-09-20

    CPC classification number: G02B27/2292 G03B21/56

    Abstract: 대형안개스크린발생모듈이개시되며, 본대형안개스크린발생모듈은내부를따라제1 유로가형성되고상기상하방향으로이동가능한핀틀로드및 둘레를따라상기제1 유로와연결되는제1 분사출구가형성되는핀틀팁을포함하는핀틀부; 상기제1 유로에산화제를공급하도록상기제1 유로의상단을둘러싸는산화제공급부; 및상기핀틀로드의외주면을따라제2 유로가형성되고상기핀틀팁과의사이에제2 분사출구가형성되도록상기핀틀부를간격을두고둘러싸는연료공급부를포함하되, 상기핀틀로드는그 외주로부터외측으로연장되는격벽을포함하고, 상기연료공급부는, 상기제2 유로로연료를공급하도록상기격벽의상측에형성되는연료공급챔버및 상기격벽의하측에형성되는압력보상챔버를포함한다.

    Abstract translation: 并启动一个大雾画面生成模块,所述大雾画面生成模块与在沿着内部的第一流动路径,形成第一喷出口沿着所述可动枢轴杆和围绕所述垂直方向连接到所述第一流动路径形成 包括销框架尖端的销框架部分; 氧化剂供应单元,围绕第一流动路径的上端以将氧化剂供应到第一流动路径; 和,但第二流动路径形成并包含销teultip和所述第一部分之间与所述枢轴单元间隔封闭的,以两个喷射出口的燃料供给沿着枢轴杆的外周面上形成从外周,所述枢轴杆向外 燃料供应单元包括形成在隔板上方以向第二通道供应燃料的燃料供应室和形成在隔板下方的压力补偿室。

    안개 제거를 위한 대기 강도 추정 장치 및 방법
    247.
    发明授权
    안개 제거를 위한 대기 강도 추정 장치 및 방법 有权
    用于估计大气强度以去除雾的设备和方法

    公开(公告)号:KR101827361B1

    公开(公告)日:2018-02-08

    申请号:KR1020160166418

    申请日:2016-12-08

    CPC classification number: G06T5/003 G06T5/002 G06T7/90 G06T2207/30192

    Abstract: 안개제거를위한대기강도추정방법에관한것이며, 대기강도추정방법은, 안개를포함하는안개영상에대응하는다크채널을복수의영역으로분할하는단계, 상기분할된복수의영역각각에서상기다크채널의최대밝기값을갖는픽셀을대기강도후보픽셀로추출하는단계및 상기안개영상의밝기가조정된밝기영상에서상기대기강도후보픽셀에대응하는픽셀들중 최대밝기값을갖는픽셀의위치에대응하는상기안개영상에서의픽셀을대기강도픽셀로선택하여상기대기강도픽셀의픽셀값을대기강도로추정하는단계를포함할수 있다.

    Abstract translation: 一种用于估计用于除雾的大气强度的方法,所述方法包括:将对应于包括雾的雾图像的暗通道划分为多个区域; 相应的相位并且具有对应于在雾中图像哪些像素具有提取到大气强度候选像素的最大亮度值的亮度的图像亮度调整的候选象素的大气压强度的像素的最大灰度级的像素的位置 并选择雾图像中的像素作为大气强度像素,并将大气强度像素的像素值估计为大气强度。

    무인 항공기용 화물 수용 장치 및 무인 항공기
    248.
    发明授权
    무인 항공기용 화물 수용 장치 및 무인 항공기 有权
    无人机和无人机的PARCEL集装箱

    公开(公告)号:KR101826195B1

    公开(公告)日:2018-02-06

    申请号:KR1020160179818

    申请日:2016-12-27

    Abstract: 본발명은화물을수용하며, 하나의측면이개방된형상을가지는화물수용부; 상기화물수용부의개방된측면에대응하여배치되는커버; 상기커버가상기개방된측면을개방하거나폐쇄하도록상기커버를이동하는커버이동부; 상기화물수용부의측면들중 상기커버가배치된측면과는다른측면에서상기화물수용부에접속되어상기화물수용부를지지하며, 상기화물수용부를상하방향으로미리지정된범위내에서이동가능하도록구성된승강부; 상기승강부의상부에배치되며, 무인항공기에탈착가능하도록구성된무인항공기결합부; 및상기승강부및 상기커버이동부중 적어도하나의동작을제어하는제어부를포함하는무인항공기용화물수용장치에관한것이다. 본발명에따르면, 무인항공기에고정배치가능하며승강부를이용하여화물수용부를상하방향으로이동하는것에의해서다양한형태의화물을효율적으로적재, 배송및 하역할수 있는무인항공기용화물수용장치및 이를구비하는무인항공기를제공할수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种货物容纳部分,用于容纳货物并具有一侧敞开的形状; 一个与货物接收部​​分的敞开侧对应设置的盖子; 盖移动部分,用于移动盖,使得盖打开或关闭打开的侧表面; 它被连接到所述货物收容的侧面的另一侧,所述货物容纳部分是在盖的一侧设置与支撑部接收所述货物升降单元范围内以预定的所述货物容纳部分竖直被配置为可移动 。 无人驾驶飞机接合部分,所述无人驾驶飞机接合部分设置在所述升降部分上方并且构造成可拆卸到无人驾驶飞机; 以及用于控制升降单元和盖移动单元中的至少一个的操作的控制单元。 根据本发明,通过上下移动装载,运输和卸载货物可以在无人驾驶飞机接收设备和具有它们被布置成通过使用货物容纳部分的部分有效地各种类型的货物固定在无人驾驶飞行器和所述提升 无人飞机可以提供。

    무인 항공기용 화물 수용 장치 및 무인 항공기
    249.
    发明授权
    무인 항공기용 화물 수용 장치 및 무인 항공기 有权
    无人机和无人机的PARCEL集装箱

    公开(公告)号:KR101826194B1

    公开(公告)日:2018-02-06

    申请号:KR1020160179817

    申请日:2016-12-27

    CPC classification number: B64D1/22 B64C39/024 B64C2201/128 B64D1/00 B64D1/02

    Abstract: 본발명은반구(半球) 형상의거꾸로된 용기(bowl) 형상을가지는상부용기; 상기상부용기에수용가능하며반구형상의용기를이등분한형상을가지며, 상기상부용기에접속된상태에서미리지정된제1 위치및 제2 위치사이에서이동가능하도록구성된제1 하부부재; 상기상부용기에수용가능하며반구형상의용기를이등분한형상을가지며, 상기상부용기에접속된상태에서미리지정된제3 위치및 제4 위치사이에서이동가능하도록구성된제2 하부부재; 상기상부용기를통하여상기제1 하부부재및 상기제2 하부부재에접속되며, 상기제1 하부부재및 상기제2 하부부재를이동하도록구성된구동부; 및상기상부용기, 상기제1 하부부재및 상기제2 하부부재에의해서구(球) 형상의화물수용부를형성하거나상기상부용기내에상기제1 하부부재및 상기제2 하부부재가수용되도록상기구동부의동작을제어하는제어부를포함하는무인항공기용화물수용장치에관한것이다. 본발명에따르면, 무인항공기에고정배치가능하며개방또는폐쇄가능한구 형상의화물수용부를구비하는것에의해서공기저항을최소화하면서도다양한형태의화물을효율적으로적재, 배송및 하역할수 있는무인항공기용화물수용장치및 이를구비하는무인항공기를제공할수 있다.

    Abstract translation: 本发明涉及一种具有半球形倒碗形状的上容器; 容器可以在其上部被接收,并且具有形状平分半球形的器皿,用于在所述第一基础构件是一个预定的第一位置和在连接到上部容器的状态的第二位置之间移动; 它可以容纳在上部容器,并且具有这样的形状,其平分半球形的器皿,第二基部构件构造成可在预定的第三位置,并在连接到上部容器的状态的第四位置之间移动; 驱动单元,经由所述上部容器连接到所述第一下部件和所述第二下部件,并且构造成使所述第一下部件和所述第二下部件移动; 并且由上部容器,第一下部件和第二下部件或第一下部件和第二下部件形成的球形的货物容纳部容纳在上部容器中, 以及用于控制无人飞行器的操作的控制单元。 根据本发明,从固定装置,打开或同时通过设置有容纳所述可能的球形形状有效地装载各种类型的存储,运输和装卸的货物的部件最小化空气阻力接近于能货运用于无人驾驶飞机容纳在无人驾驶飞行器 装置和具有相同装置的无人驾驶飞机。

    전기장을 이용한 입자 코팅 방법
    250.
    发明公开
    전기장을 이용한 입자 코팅 방법 有权
    使用电场的粒子涂覆方法

    公开(公告)号:KR1020180001868A

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:KR1020160080871

    申请日:2016-06-28

    CPC classification number: B05D1/06 B05D5/00 C09D1/00 G01N27/60

    Abstract: 본발명은피코팅대상인모재를제공하는단계; 상기모재의일면에, 제1 전극을배치하는단계; 상기모재의타면에, 상기모재의타면으로부터이격되는제2 전극을배치하는단계; 및상기모재의타면과상기제2 전극사이에, 코팅입자를포함하는재료를제공하는단계를포함하는전기장을이용한입자코팅방법을제공할수 있다.

    Abstract translation: 本发明提供了一种制造基底的方法,包括:提供待涂覆的基底材料; 在基材的一个表面上设置第一电极; 将第二电极设置在所述基材的另一个表面上,所述第二电极与所述基材的另一个表面间隔开; 并且在基材的第二表面与第二电极之间提供包括涂层颗粒的材料。

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