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公开(公告)号：WO2015106404A1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：PCT/CN2014/070644
申请日：2014-01-15
Applicant: 谢虹
Inventor： 谢虹
IPC: A61H23/02
CPC classification number: A61H23/0263 , A61H2201/0153 , A61H2201/5028
Abstract: 一种微型按摩器包括驱动电机（4）、固定在驱动电机（4）的输出轴上的偏心轮（41）以及通过软质材料的连接圈（2）连接的上壳体（1）和下壳体（3）。该按摩器还包括固定在下壳体（3）底部且封闭下壳体（3）的封闭壳（5）。由于封闭壳（5）封闭下壳体（3），从而驱动电机（4）位于下壳体（3）和封闭壳（5）之间，进而防止灰尘等落入到驱动电机上，且防止驱动电机受损，确保驱动电机正常工作。
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公开(公告)号：WO2015106395A1
公开(公告)日：2015-07-23
申请号：PCT/CN2014/070624
申请日：2014-01-14
Applicant: 谢虹
Inventor： 谢虹
IPC: A61H23/02
CPC classification number: A61H23/0263 , A61H2201/0153 , A61H2201/5028
Abstract: 一种微型按摩器，包括驱动电机（4）、固定在驱动电机（4）输出轴上的偏心轮（41）、电池（7）以及壳体（1），所述壳体（1）包括通过一软质材料的连接圈（2）连接的上壳体（11）和下壳体（12）；所述微型按摩器还包括位于所述连接圈（2）内的第一连接件（6）和第二连接件（5），电池（7）一个极与第一连接件（6）连接，另一个极与驱动电机（4）的一个连接端连接，驱动电机（4）的另一连接端与第二连接件（5）连接；当压缩所述上壳体（11）和下壳体（12），第一连接件（6）与第二连接件（5）连接。由于当压缩上壳体（11）和下壳体（12）时连接圈（2）受力伸缩，第一连接件（6）与第二连接件（5）连接，电池（7）与驱动电机（4）连通，从而驱动电机（4）带动偏心轮（41）转动，启动微型按摩器；这样使用者通过控制上壳体（11）即可控制微型按摩器的开关，节省电量。
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公开(公告)号：WO2014045955A8
公开(公告)日：2015-03-26
申请号：PCT/JP2013074466
申请日：2013-09-11
Applicant: MURATA MANUFACTURING CO
Inventor： SHIRATO KENICHI , TSUJI SHIGERU , KUBO MASAYUKI
CPC classification number: A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2003/046 , A61H2201/5007 , A61H2201/5028 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084 , A61H2201/5092 , G01B21/22
Abstract: Provided is a handcart in which the posture of a main body can be controlled to make it possible to walk without losing a feeling of stability even when approaching sloped ground surfaces. The handcart is provided with a pair of wheels, one or a plurality of drive units that cause the pair of wheels to rotate, a main body that rotatably supports the pair of wheels, a gripping unit disposed on one end of the main body on the opposite side from the side on which the pair of wheels is supported, and a support unit that is connected on one end to the main body so as to be rotatable in the pitch direction and rotatably supports one or a pair of auxiliary wheels on the other end. The angle of intersection formed by the main body and the support unit is detected and the incline angle of the main body relative to the direction orthogonal to the ground surface is estimated on the basis of the detected angle of intersection. The slope angle of the ground surface is calculated, the pitch incline angle relative to the vertical direction is estimated on the basis of the estimated incline angle and the calculated slope angle, and the posture of the main body in the pitch direction is controlled.
Abstract translation: 本发明提供一种能够控制主体的姿势的手车，即使在接近倾斜的地面时也能够不失去稳定的感觉而行走。 手车设置有一对车轮，一对或多个使一对车轮旋转的驱动单元，可旋转地支撑该对车轮的主体，设置在主体的一端上的抓握单元 支撑单元，其一端连接到主体，以便能够在俯仰方向上旋转，并且可旋转地支撑一对或另一对辅助轮。 结束。 检测由主体和支撑单元形成的交叉角，并且基于检测到的交叉角度来估计主体相对于与地面垂直的方向的倾斜角。 计算地面的倾斜角度，基于估计的倾斜角度和计算出的倾斜角度来估计相对于垂直方向的倾斜倾斜角度，并且控制主体在俯仰方向上的姿势。
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公开(公告)号：WO2014081366A1
公开(公告)日：2014-05-30
申请号：PCT/SE2013/000178
申请日：2013-11-19
Applicant: EDLUND, Kent
Inventor： EDLUND, Kent
CPC classification number: B62M6/45 , A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2003/046 , A61H2201/5028 , B60K28/04 , B60W2300/38 , B62J1/28 , B62K5/007 , B62K5/08 , B62K15/006 , B62M6/75
Abstract: The present invention relates to a vehicle (1) intended for use in the transportation of at least one person, comprised of at least one frame (2), at least one steering device (3), at least one seating device (25), at least one driving device (4) and at least one control device (5) for engagement and disengagement of the driving force of the vehicle. A unique feature of the present invention is that the control device (5) for the engagement and disengagement of the driving device (4) consists of the vehicle's seating device (25) and that the driving device (4) is engaged when the person sits on the seating device (25) and is disengaged when the person stands up from the seating device (25).
Abstract translation: 本发明涉及一种用于运输至少一个人的车辆（1），其包括至少一个框架（2），至少一个转向装置（3），至少一个座椅装置（25）， 至少一个驱动装置（4）和用于使车辆的驱动力接合和分离的至少一个控制装置（5）。 本发明的独特特征在于，用于驱动装置（4）的接合和分离的控制装置（5）由车辆的座位装置（25）组成，并且当人坐下时驱动装置（4）接合 在所述座位装置（25）上，并且当所述人从所述座位装置（25）起立时，所述座椅装置脱离。
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公开(公告)号：WO2014054537A1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：PCT/JP2013/076333
申请日：2013-09-27
Applicant: 日産自動車株式会社
CPC classification number: A61H9/0078 , A61H2201/0149 , A61H2201/1623 , A61H2201/164 , A61H2201/1654 , A61H2201/5028 , A61H2201/5064 , A61H2201/5071 , A61H2201/5092 , A61H2230/065 , A61H2230/305 , A61H2230/405 , A61H2230/505 , B60N2/002 , B60N2/665 , B60N2/914 , B60N2002/0268
Abstract: 車両走行中における乗員の受動運動による運動量が変化するように、乗員の姿勢を変化させるための受動運動機構を備えた車載シート装置の制御装置であって、受動運動の運動量が変化するように受動運動機構２１，２２，１１，１２，１３の駆動を制御する制御手段３００と、制御手段３００により受動運動機構２１，２２，１１，１２，１３の制御が行われている際の乗員の姿勢、または、前記車載シート装置に着座した乗員の身体状態を検出する乗員状態検出手段２００，３００と、を備え、制御手段３００は、受動運動機構２１，２２，１１，１２，１３を駆動させる際に、乗員状態検出手段２００，３００により検出された乗員の姿勢または身体状態に基づいて、受動運動機構２１，２２，１１，１２，１３の駆動量を調整することを特徴とする車載シート装置の制御装置。
Abstract translation: 提供一种车载座椅装置控制装置，包括用于改变乘客姿态的被动运动机构，使得在车辆行驶期间来自乘客的被动运动的运动程度改变。 车载座椅控制装置包括：控制装置（300），用于控制被动运动机构（21,22,11,12,13）的驱动，使得被动运动的程度改变; 以及用于当通过控制装置（300）执行被动运动机构（21,22,11,12,13）的控制时检测乘客的姿态的乘客状态检测装置（200,300），或者 坐在车辆座椅装置中的乘客的身体状态。 当驱动被动运动机构（21,22,11,12,13）时，控制装置（300）基于姿态来调节被动运动机构（21,22,11,12,13）的驱动程度 或由乘客状态检测装置（200,300）检测到的乘客的身体状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2014045955A1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/JP2013/074466
申请日：2013-09-11
Applicant: 株式会社村田製作所
CPC classification number: A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2003/046 , A61H2201/5007 , A61H2201/5028 , A61H2201/5069 , A61H2201/5084 , A61H2201/5092 , G01B21/22
Abstract: 勾配のある接地面に差し掛かった場合であっても、安定感を損なうことなく歩行することができるよう、本体部の姿勢を制御することが可能な手押し車を提供する。 一対の車輪と、該一対の車輪を回転させる一又は複数の駆動部と、一対の車輪を回転することが可能に支持する本体部と、一対の車輪が支持されている側とは反対側の、本体部の一端に設けられている把持部と、一端にてピッチ方向に回転することが可能に本体部と連結してあり、他端にて一又は一対の補助輪を回転することが可能に支持する支持部とを備える。本体部と支持部とのなす交差角度を検出し、検出された交差角度に基づいて、本体部が接地面に直交する方向に対して傾斜する傾斜角度を推算する。接地面の勾配角度を算出し、推算した傾斜角度と算出した勾配角度とに基づいて、鉛直方向に対するピッチ傾斜角度を推算して、本体部のピッチ方向の姿勢を制御する。
Abstract translation: 本发明提供一种能够控制主体的姿势的手车，即使在接近倾斜的地面时也能够不失去稳定的感觉而行走。 手车设置有一对车轮，一对或多个使一对车轮旋转的驱动单元，可旋转地支撑该对车轮的主体，设置在主体的一端上的抓握单元 支撑单元，其一端连接到主体，以便能够在俯仰方向上旋转，并且可旋转地支撑一对或另一对辅助轮。 结束。 检测由主体和支撑单元形成的交叉角，并且基于检测到的交叉角度来估计主体相对于与地面垂直的方向的倾斜角。 计算地面的倾斜角度，基于估计的倾斜角度和计算出的倾斜角度来估计相对于垂直方向的倾斜倾斜角度，并且控制主体在俯仰方向上的姿势。
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公开(公告)号：WO2014028843A1
公开(公告)日：2014-02-20
申请号：PCT/US2013/055346
申请日：2013-08-16
Applicant: INSEAT SOLUTIONS, LLC
Inventor： GARCIA, Orsi R., Ascencio , SONG, Wenbin
CPC classification number: G08C17/02 , A61F7/007 , A61F7/02 , A61F2007/0088 , A61F2007/0094 , A61H23/0218 , A61H2201/0149 , A61H2201/0207 , A61H2201/1623 , A61H2201/50 , A61H2201/5002 , A61H2201/501 , A61H2201/5028 , A61H2201/5035 , A61H2201/5038 , A61H2201/5097 , A61H2205/081 , F04C2270/041 , G08C2201/50 , G08C2201/93
Abstract: A massage, device including a massage pad including a plurality of vibrating units, a plurality of heating elements, and/or a plurality of lifting actuators connected to a control box which accepts an input from a remote control associated with an action for at least one of the vibrating units, heating elements or lifting actuators and controls the vibrating units, heating elements or lifting actuators to perform the action is provided. Also provided are pre-programmed patterns of massage control actions, which may be input by a user using the remote control and/or a scripting language.
Abstract translation: 一种按摩装置，包括包括多个振动单元的按摩垫，多个加热元件和/或连接到控制箱的多个提升致动器，所述控制箱接受来自与至少一个动作相关的动作的遥控器的输入 的振动单元，加热元件或提升致动器并且控制振动单元，加热元件或提升致动器以执行该动作。 还提供了预编程的按摩控制动作模式，其可以由用户使用遥控器和/或脚本语言来输入。
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公开(公告)号：WO2013142777A1
公开(公告)日：2013-09-26
申请号：PCT/US2013/033472
申请日：2013-03-22
Applicant: EKSO BIONICS, INC.
Inventor： STRAUSSER, Katherine , ZOSS, Adam , STRYKER, James, Alexander , AMUNDSON, Kurt, Reed
IPC: A61F5/00
CPC classification number: A61H3/00 , A61B5/112 , A61B2562/0219 , A61B2562/0223 , A61B2562/0247 , A61H1/0255 , A61H3/02 , A61H2201/1616 , A61H2201/163 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/5007 , A61H2201/5025 , A61H2201/5028 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5069 , A61H2201/5079 , A61H2201/5084 , G05B2219/40305 , G09B19/0038
Abstract: A lower extremity orthotic control system determines a movement desired by a user, particularly with a user employing gestures or other signals to convey or express their intent to the system, and automatically regulates the sequential operation of powered lower extremity orthotic components. In a particular application, the orientation of a stance leg is used to determine when the user wants to initiate a step, as well as when the user is in a safe position from which to take a step. The invention has particular applicability for use in enabling a paraplegic user (200) to walk through a controlled operation of a human exoskeleton (100) coupled to the user's lower limbs (205). A controller (220) receives inputs regarding a motion desired by the user (200), determines the desired motion and then controls the movement of the user's legs or limbs (205) through actuation of the exoskeleton (100).
Abstract translation: 下肢矫正器控制系统确定用户期望的移动，特别是使用者使用手势或其他信号来传达或表达其对系统的意图，并且自动调节动力下肢矫形器部件的顺序操作。 在特定应用中，站立腿的方向用于确定用户何时启动步骤，以及用户何时处于安全位置以进行步骤。 本发明特别适用于使截瘫用户（200）能够穿过耦合到使用者的下肢（205）的人类外骨骼（100）的受控操作。 控制器（220）接收关于用户（200）期望的运动的输入，确定期望的运动，然后通过致动外骨骼（100）来控制使用者的腿部或肢体（205）的移动。
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公开(公告)号：WO2012147321A1
公开(公告)日：2012-11-01
申请号：PCT/JP2012/002762
申请日：2012-04-20
Applicant: パナソニック株式会社 , 水野 修 , 藤岡 総一郎 , 中村 徹
CPC classification number: A45D19/10 , A61H7/004 , A61H7/006 , A61H7/007 , A61H23/006 , A61H23/0245 , A61H23/0254 , A61H35/008 , A61H2201/1215 , A61H2201/5028 , A61H2201/5071 , A61H2201/5092 , A61H2205/021
Abstract: 人の頭部の自動ケアの際に後頭部支持体で支持される後頭部の領域を残すことなくケアすることを課題とする。 本発明にかかる自動頭部洗浄装置（１１）は、人の頭部（２１）を自動でケアする自動ヘッドケア装置であって、第１エンドエフェクタ（１３）と、第２エンドエフェクタ（１６）とを備え、第１エンドエフェクタ（１３）を第１ポジションに固定することで人の後頭部（２２）の第１領域（２３）に第１エンドエフェクタ（１３）を接触させた状態で、第２エンドエフェクタ（１６）を動かして後頭部（２２）の第２領域（２４）を擦る第１モードと、第２エンドエフェクタ（１６）を第２ポジションに固定することで後頭部（２２）の第２領域（２４）に第２エンドエフェクタ（１６）を接触させた状態で、第１エンドエフェクタ（１３）を動かして後頭部（２２）の第１領域（２３）を擦る第２モードと、を含む複数のモードで制御することを特徴とする。
Abstract translation: 本发明的目的是在自动头部护理期间护理由枕骨区域支撑支撑的枕骨区域的整体。 本发明的自动洗头装置（11）是一种用于自动照料人头部（21）的自动头部护理装置，包括：第一端部执行器（13）; 第二端部执行器（16）; 以及包括第一模式和第二模式的多个模式。 在第一模式中，第二端部执行器（16）移动以摩擦枕骨区域（22）的第二区域（24），其中第一端部执行器（13）固定在第一位置，并且第一端部执行器（13） ）与枕骨区域（22）的第一区域（23）接触。 在第二模式中，第一端部执行器（13）被移动以摩擦枕叶区域（22）的第一区域（23），而第二端部执行器（16）固定在第二位置，第二端部执行器（16） ）与枕骨区域（22）的第二区域（24）接触。
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公开(公告)号：WO2012014799A1
公开(公告)日：2012-02-02
申请号：PCT/JP2011/066679
申请日：2011-07-22
CPC classification number: A61N5/0619 , A61H39/06 , A61H2201/0153 , A61H2201/10 , A61H2201/50 , A61H2201/5028 , A61H2201/5043 , A61H2201/5058 , A61N2005/0644 , A61N2005/0659 , A61N2005/067
Abstract: 【課題】従来の痛み緩和装置は使用に際し経絡や経穴など東洋医学の鍼治療に関する専門知識が必要となるため、素人・一般人には使用しづらく患部の痛みを緩和することができないという課題があった。 【解決手段】ステップＳＴ３において、痛みを伴う患部Ｓの画像を撮影してカメラ信号を出力する小型カメラ３と、小型カメラ３からのカメラ信号を処理するカメラ信号処理回路４と、ステップＳＴ４において、カメラ信号処理回路４がカメラ信号を処理して得られた患部Ｓの画像を表示する表示部１１と、ステップＳＴ７において、レーザ駆動回路２により駆動されて温熱効果を持ったレーザ光を出射し患部Ｓに照射する半導体レーザ１とを備えるようにした。
Abstract translation: 现有的止痛装置存在这样的问题，即其使用需要东方针灸的专门知识，例如。 经络和针灸穴位，使普通人难以使用所述装置来缓解疼痛区域的疼痛。 所公开的止痛装置具有：在步骤ST3拍摄疼痛区域（S）的图像并输出照相机信号的小型照相机（3） 相机信号处理电路（4），处理来自小型照相机（3）的相机信号; 在步骤ST4中显示通过相机信号处理电路（4）中的相机信号的处理获得的疼痛区域（S）的显示单元（11）; 以及半导体激光器（1），其在步骤ST7中由激光驱动电路（2）驱动，并用产生激光的光照射所述疼痛区域（S）。
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