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公开(公告)号：WO2015076447A1
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：PCT/KR2013/011197
申请日：2013-12-05
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본 발명에 따른 중증 장애인을 위한 로보틱 가젯은 전동 휠체어의 팔거리 하부에 장착되는 제어부, 제어부 상단에 전동 휠체어의 일측 팔걸이 대용으로 설치된 제1 암, 제1 암의 선단에 형성된 제1 조인트부, 기단이 제1 조인트부와 결합된 제2 암, 제2 암의 선단에 형성된 제2 조인트부 및 제2 조인트부와 연결되어 스마트 기기가 장착되는 복합작업모듈을 포함하되, 복합작업모듈의 배면에는 컵홀더, 마이크 홀더, 카드 홀더 및 명함 홀더가 구비되어, 중증 장애인의 손작업 기능을 보조해 줌으로써, 중증 장애인들의 사회참여를 증진시킬 수 있는 효과가 있고, 생활의 편의를 제공하는 효과가 있다.
Abstract translation: 根据本发明的用于严重残疾人的机器人装置包括：安装到电动轮椅的扶手的下部的控制器; 安装在控制器上部的第一臂替代电动轮椅的一个扶手; 形成在所述第一臂的前端的第一接合部; 第二臂，其具有联接到所述第一接合部的基端; 形成在所述第二臂的前端的第二接合部; 以及复合工作模块，其连接到所述第二关节部分并且具有安装在其上的智能装置，其中所述复合工作模块在其后表面上具有杯架，麦克风保持器，卡夹和名片夹。 因此，机器人小工具可以为残疾人士提供体力劳动，从而提高残疾人的公众参与度，提供便利的生活。
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公开(公告)号：WO2012008664A1
公开(公告)日：2012-01-19
申请号：PCT/KR2010/009182
申请日：2010-12-22
Applicant: 대한민국(국립재활원장) , 박대성 , 김민 , 정다운 , 이범석
CPC classification number: A63B22/0089 , A61N1/36003 , A63B21/068 , A63B21/153 , A63B21/157 , A63B21/4009 , A63B21/4011 , A63B21/4015 , A63B22/0012 , A63B22/0076 , A63B2022/0079 , A63B2023/006 , A63B2071/0018 , A63B2071/0063 , A63B2071/0072 , A63B2213/004 , A63B2220/10 , A63B2220/40 , A63B2225/09 , A63B2225/50
Abstract: 본 발명은 척추 질환이나 상해에 의해 하반신이 마비된 환자 등의 운동을 돕는 로잉운동기에 관한 것으로, 더욱 상세히는 하반신이 마비되어 운동할 수 없는 환자들의 하반신 근육을 강제로 운동시켜 재활을 도울 수 있도록 하는 운동기구에 관한 것으로, 상반신고정수단을 구비한 시트, 발고정장치를 구비한 발판, 사용자의 양 다리가 좌우로 벌어지지 않도록 고정해주는 종아리 고정벨트, 사용자가 잡아당기는 핸들에 연결된 주동케이블, 강제 되감김 주동풀리, 제1종동풀리, 제2종동풀리, 종동케이블, 위치센싱수단, 기능적 전기자극장치(FES)를 포함하여 구성되는 하반신 마비 환자용 로잉운동기를 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于辅助运动患者的划船机，其中他/她的身体的下半部分被脊椎疾病或受伤所瘫痪，更具体地说，涉及一种划船机，该划船机将下半部分的肌肉锻炼 截瘫患者协助康复。 划船机包括一个片材，它包括用于固定使用者身体的上半部的一个单元，一个脚蹬，它包括一个脚部固定单元，一个小腿定影带，用于固定使用者的两条腿，以防止两条腿伸展， 到用户拉动的手柄，强制倒带驱动滑轮，第一从动滑轮，第二从动滑轮，位置感测单元和功能电刺激（FES）单元。
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公开(公告)号：WO2011126204A1
公开(公告)日：2011-10-13
申请号：PCT/KR2010/009325
申请日：2010-12-24
CPC classification number: B25J11/009 , A47G21/08 , A61F4/00 , B25J9/0084 , B25J9/0096 , B25J9/023 , B25J9/1664 , B25J9/1679 , B25J9/1682 , B25J11/008 , B25J13/02 , B25J13/06 , B25J15/0206 , B25J19/02 , G05B2219/40521 , G05B2219/45111
Abstract: 본 발명은 식사 보조 로봇에 관한 것으로, 상지의 움직임이 어려워 혼자서 식사를 하기 어려운 환자나 노약자의 식사를 보조하는 로봇에 관한 것이다. 본 발명은 식판에 놓여진 음식을 집어주는 그리퍼가 구비된 피킹 암과, 상기 피킹 암으로 집은 음식이 놓여지는 스푼이 구비되어, 상기 스푼을 사용자의 입으로 이동시켜주는 피딩 암과, 사용자가 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 지시하는 조작부 및 상기 피킹 암, 피딩 암 및 조작부와 전기적으로 연결되어 상기 조작부의 명령에 따라 상기 피킹 암 및 피딩 암의 움직임을 조절하는 제어부를 포함하여 구성되는 식사 보조 로봇을 제공한다.
Abstract translation: 喂食辅助机器人技术领域本发明涉及一种饲养辅助机器人，其有助于喂食难以移动其上肢的患者，老年人和残疾人，因此难以进食。 本发明的喂食辅助机器人包括：拾取臂，包括用于拾取放置在托盘上的食物的夹具; 一个供给臂，包括放置由拾取臂拾取的食物的勺子，用于将勺子移动到使用者的口中; 操作部件，其使得使用者能够引导拾取臂和进给臂的运动; 以及控制部，其电连接到所述拾取臂，所述进给臂和所述操作部，以根据来自所述操作部的命令来控制所述拾取臂和所述进给臂的运动。
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公开(公告)号：KR102253077B1
公开(公告)日：2021-05-17
申请号：KR1020200111556
申请日：2020-09-02
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Inventor： 임성민
IPC: A61H39/08 , C09J133/08 , C09J171/02 , C09J189/00 , C09J175/04
Abstract: 본발명은본드캡슐이구비된침 및이의사용방법에대한것이다. 본발명에따른침은침관; 상기침관의일측말단에구비되는본드캡슐; 및상기침관내에구비되는바늘부재를포함하여이루어진다. 이때상기본드캡슐은중앙으로부터외곽으로갈수록그 두께가점차두꺼워진다. 또한본드에는아로마오일이첨가될수 있다. 본발명에의하면, 시술시 침이피부에자입된상태에서안정적으로유지되는효과가있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102253071B1
公开(公告)日：2021-05-17
申请号：KR1020200051324
申请日：2020-04-28
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Inventor： 임성민
Abstract: 본발명은본드캡슐이구비된거짓침 및이의사용방법에대한것이다. 본발명에따른거짓침은침관; 상기침관의일측말단에구비되는본드캡슐; 및상기침관내에구비되는바늘부재를포함하여이루어진다. 또한상기본드캡슐은중앙으로부터외곽으로갈수록그 두께가점차두꺼워지는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 피시술자가자신이시술받는침이진짜침인지거짓침인지구별이불가능하여, 무작위대조군실험에서완벽한눈가림을제공할수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR102243557B1
公开(公告)日：2021-04-22
申请号：KR1020190141948
申请日：2019-11-07
Applicant: 주식회사 엔젤로보틱스 , 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은탄성기어유닛및 이를구비하는관절구동기에관한것이다. 보다상세하게, 본발명은구동모터구동시의소음과진동등이감소되며, 비금속탄성재질의부재를삽입한경우보다내구성이향상되고충분한탄성력및 탄성변위를확보할수 있고, 단일기어형태로구성이가능하여관절구동기의구조를단순화할수 있는탄성기어유닛및 이를구비하는관절구동기에관한것이다.
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公开(公告)号：KR102228066B1
公开(公告)日：2021-03-15
申请号：KR1020180115523
申请日：2018-09-28
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은인지장애인돌봄서비스방법및 시스템에관한것으로, 본발명에따른시스템은인지능력에장애가있거나인지능력이저하된서비스대상자가있는공간에설치되어정보를디스플레이하는디스플레이부, 서비스대상자의행동을모니터링하는모니터링부, 서비스대상자의기상이모니터링되면, 디스플레이부에인지능력향상지원정보를디스플레이하거나, 인지능력테스트정보를디스플레이하고인지능력테스트를수행하는제어부, 그리고서비스대상자에대한인지능력테스트결과및 서비스대상자의행동패턴을모니터링한모니터링데이터를저장하는데이터베이스부를포함한다. 본발명에의하면치매또는인지기능장애가발생했거나인지기능이저하된돌봄서비스대상자에게인지강화훈련과이상행동패턴이예측되거나나타났을때 적절한돌봄서비스를제공할수 있다.
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公开(公告)号：KR102220000B1
公开(公告)日：2021-02-25
申请号：KR1020190124707
申请日：2019-10-08
Applicant: 가천대학교 산학협력단 , 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02 , A63B21/00 , A63B21/002 , A63B23/12
Abstract: 본발명은상지근력강화훈련을위한재활로봇에관한것으로, 연장및 압축가능한암모듈; 상기암모듈이암모듈중심축링크를통해장착되고수직연장하여지지대역할을수행하는본체; 및일측이제1 보조링크를통해상기암모듈에연결되고타측이제2 보조링크를통해상기본체에연결되며연장및 압축가능한암모듈지지부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR102219481B1
公开(公告)日：2021-02-24
申请号：KR1020190119954
申请日：2019-09-27
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A61H1/02
Abstract: 본발명은손잡이고정장치에관한것으로서, 상세하게는상완부의재활운동을위해상지재활장치의손잡이에손을고정할때 고정으로인한손 부위의압박감과통증유발을방지하고착용시의불편감을최소화할수 있는손잡이고정장치에관한것이다. 이를위하여, 본발명에따른손잡이고정장치는에어의토출또는주입으로수축또는팽창되어손잡이를잡은손을고정시키거나손의고정상태를해제하는에어튜브와, 상기에어튜브로에어를공급하거나상기에어튜브로부터에어를흡입하는에어조정기를포함한다.
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