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公开(公告)号：KR101251906B1
公开(公告)日：2013-04-08
申请号：KR1020110130685
申请日：2011-12-08
Applicant: (주)모토닉 , 안동대학교 산학협력단
IPC: H02P6/18
CPC classification number: H02P6/182 , H02P7/29 , H02P2203/03
Abstract: PURPOSE: A counter-electromotive force detecting circuit of a sensorless BLDC motor and a method thereof are provided to precisely control a revolution speed of a motor by accurately calculating a rotor position of the motor according to a pulse signal. CONSTITUTION: A three phase full bridge circuit(10) operates a motor unit(20). A multiplying unit(30) multiplies the output of the motor unit by a signal of each phase and a phase modulation signal modulating a PWM(Pulse Width Modulation) control signal. The multiplying unit includes three multipliers multiplying an output signal of each phase by the phase modulation signal. An LPF(Low Pass Filter) unit(40) primarily filters each output signal outputted from the multiplying unit. The LPF unit includes three of first LPFs(41) extracting DC components of the output signal by filtering the output signal. A comparing unit(50) compares a counter-electromotive force level with a reference voltage value to output a pulse signal according to a rotor position. [Reference numerals] (41) First LPF;
Abstract translation: 目的：提供无传感器BLDC电动机的反电动势检测电路及其方法，通过根据脉冲信号精确计算电动机的转子位置，精确地控制电动机的转速。 构成：三相全桥电路（10）操作电机单元（20）。 乘法单元（30）将电机单元的输出乘以每相的信号和调制PWM（脉宽调制）控制信号的相位调制信号。 乘法单元包括将每相的输出信号乘以相位调制信号的三个乘法器。 LPF（低通滤波器）单元（40）主要对乘法单元输出的每个输出信号进行滤波。 LPF单元包括通过对输出信号进行滤波来提取输出信号的DC分量的三个第一LPF（41）。 比较单元（50）将反电动势水平与参考电压值进行比较，以根据转子位置输出脉冲信号。 （附图标记）（41）第一LPF;
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公开(公告)号：KR101199327B1
公开(公告)日：2012-11-09
申请号：KR1020110033818
申请日：2011-04-12
Applicant: (주)모토닉
IPC: G01R31/34 , G01R19/165
Abstract: 본 발명은 모터의 상 전류 검출장치 및 방법에 관한 것으로, 모터의 각 상에 공급되는 상 전류를 감지하는 상 전류 감지부, 상기 상 전류 감지부로부터 출력되는 감지신호를 전파 정류하는 전파정류부, 상기 전파정류부로부터 출력되는 신호를 평활하여 평균값에 해당하는 신호를 출력하는 평활회로 및 상기 평균값과 미리 저장된 보상 테이블에서 대응되는 보상값을 이용해 상 전류의 실효값을 산출하는 제어부를 포함하는 구성을 마련한다.
상기와 같은 모터의 상 전류 검출장치 및 방법을 이용하는 것에 의해, 본 발명은 전파정류부와 평활회로 및 A/D 컨버터를 이용해서 상 전류 감지부로부터 출력되는 감지신호로부터 평균값을 추출하고, 미리 저장된 보상 테이블을 이용해 상 전류의 실효값을 산출한다.-
公开(公告)号：KR101199322B1
公开(公告)日：2012-11-09
申请号：KR1020110047691
申请日：2011-05-20
Applicant: (주)모토닉
Abstract: PURPOSE: An oil pump control device for a PHEV(Plug In Hybrid Electric Vehicle) and a self-discharge method thereof are provided to self-discharge the energy in inner circuit elements as a motor is forcibly operated for a predetermined time when an oil pump stops. CONSTITUTION: An oil pump control device(20) for a PHEV comprises a power supply unit(21), a motor driving unit(22), and a control unit(24). The power supply unit supplies driving power to an oil pump driving motor(11) by receiving power from a battery(13) and a high-voltage battery(12). The motor driving unit drives a motor by switching the driving power. The control unit forcibly drives the motor by the energy in inner circuit elements for pre-set power latching time when the motor stops. The latch(36) of the power supply unit is controlled with a low or high value according to the on/off state of an ignition key. [Reference numerals] (11) Motor; (12) High voltage battery; (13) Battery; (14) Main controller; (21) Power supply unit; (22) Motor driving unit; (23) Communication unit; (24) Control unit; (25) Memory; (32) EMC filter; (33) Current detecting unit; (34) Voltage conversion circuit; (35) Constant voltage regulator; (36) Latch
Abstract translation: 目的：提供一种用于PHEV（插电式混合动力电动车辆）的油泵控制装置及其自放电方法，用于在电机被强制操作预定时间时自动排出内部电路元件中的能量，当油泵 停止。 构成：用于PHEV的油泵控制装置（20）包括电源单元（21），马达驱动单元（22）和控制单元（24）。 电源单元通过从电池（13）和高压电池（12）接收电力来向油泵驱动电动机（11）提供驱动电力。 马达驱动单元通过切换驱动力来驱动马达。 当电动机停止时，控制单元通过内部电路元件中的能量来强制地驱动电动机用于预设电力锁定时间。 根据点火钥匙的开/关状态，电源单元的闩锁（36）被控制为低或高值。 （附图标记）（11）电机; （12）高压电池; （13）电池; （14）主控制器; （21）电源单元; （22）电机驱动单元; （23）通讯单元; （24）控制单元; （25）记忆; （32）EMC滤波器; （33）电流检测单元; （34）电压转换电路; （35）恒压稳压器; （36）锁
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公开(公告)号：KR1020120112333A
公开(公告)日：2012-10-11
申请号：KR1020120105109
申请日：2012-09-21
Applicant: (주)모토닉
Abstract: PURPOSE: A method for driving an oil pump for a plug-in hybrid vehicle is provided to prevent over current from flowing in a driving motor. CONSTITUTION: A method for driving an oil pump for a plug-in hybrid vehicle comprises following steps. Low voltage from a low voltage battery is applied to a low voltage part of a driving unit for the oil pump. High voltage from a high voltage battery is applied to a high voltage part of the driving unit for the oil pump by driving a main relay using the low voltage. Control signals for driving the oil pump are transmitted by a main controller and a can transceiver. The driving unit for the oil pump is operated on the basis of the control signals, and working oil is supplied to an engine clutch and a transmission. An interface unit transmits the control signals when the can line is out of order. [Reference numerals] (AA, DD, FF) Yes; (BB, CC, EE) No; (S10) Ignition key-on; (S11) Regulator-on; (S12) Operating a central processing unit and motor; (S13) CAN communication with a main control unit; (S14) Checking whether or not each connector is connected; (S15) Operating a motor on the basis of an inspection result; (S16) CAN communication line fails?; (S17) Communicating by an interface unit; (S18) Regulator control pin low→high; (S19) Ignition key-off; (S20) Regulator control pin high?; (S21) Continuously outputting high voltage power; (S22) Whether or not ignition key input power is detected; (S23) Saving data, regulator control pin high ->low; (S24) Turning off the power of a high voltage unit, stopping a motor; (S25) Power-off and stopping all operations
Abstract translation: 目的：提供一种用于驱动插电式混合动力车辆的油泵的方法，以防止过电流在驱动电动机中流动。 构成：用于驱动插电式混合动力车辆的油泵的方法包括以下步骤。 来自低压电池的低电压被施加到用于油泵的驱动单元的低压部分。 通过使用低电压驱动主继电器，将来自高电压电池的高电压施加到用于油泵的驱动单元的高压部分。 用于驱动油泵的控制信号由主控制器和罐收发器传输。 油泵的驱动单元基于控制信号进行动作，将工作油供给到发动机离合器和变速器。 当罐线无序时，接口单元发送控制信号。 （附图标记）（AA，DD，FF）是; （BB，CC，EE）否; （S10）点火开关; （S11）调节器开; （S12）操作中央处理单元和电机; （S13）CAN与主控制单元通信; （S14）检查每个连接器是否连接; （S15）基于检查结果操作电机; （S16）CAN通信线路故障？ （S17）通过接口单元进行通信; （S18）调节器控制针低→高; （S19）点火钥匙; （S20）调节器控制针高？ （S21）连续输出高压电力; （S22）是否检测到点火钥匙输入功率; （S23）保存数据，调节器控制引脚高 - >低; （S24）关闭高压单元的电源，停止电机; （S25）关闭并停止所有操作
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公开(公告)号：KR101015463B1
公开(公告)日：2011-02-22
申请号：KR1020090014308
申请日：2009-02-20
Applicant: (주)모토닉
CPC classification number: Y02T10/40
Abstract: 본 발명은 속도 제어에 따라 연료 기관 내로 유입되는 연료를 일정하게 공급할 수 있고, 연료펌프모터의 회전수 및 이에 인가되는 전압을 이용하여 피드백 제어하고, 연료펌프모터 및 이를 구동하는 모터 컨트롤러의 고장 유무를 확인할 수 있는 가스 차량용 연료펌프모터 제어장치 및 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
그 기술적 구성은 차량의 엔진을 제어하는 ECU(Electronic Control Unit)에서 인터페이스 박스(I/F BOX)로 제어 신호를 출력하면, 상기 인터페이스 박스는 설정된 속도 제어 신호를 이용하여, 연료 기관 내로 연료를 공급하는 연료펌프모터를 기 설정된 목표 회전수로 구동되도록 목표 전압을 인가하여 제어하는 모터 컨트롤러가 포함된 가스 차량용 연료펌프모터 제어장치에 있어서, 상기 연료펌프모터의 회전 속도에서 회전수를 검출하여, 검출된 상기 회전수를 상기 모터 컨트롤러로 피드백시키는 모터 속도 검출기; 상기 연료펌프모터로 인가되는 전압을 검출하여, 검출된 상기 전압을 모터 컨트롤러로 피드백시키는 모터 전압 검출기; 상기 모터 속도 검출기 및 모터 전압 검출기에서 검출된 속도 및 전압을 이용하여, 상기 연료펌프모터가 상기 목표 회전수 및 목표 전압에 도달되도록 피드백 제어하는 모터 컨트롤러; 를 포함한다.
PWM, 모터, RPM, 전압, 피드백, 제어, 고장, 진단, 연료, 공급-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100128759A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：KR1020090047351
申请日：2009-05-29
Applicant: (주)모토닉
CPC classification number: Y02T10/36 , F02D19/0607 , F02D19/0613 , F02D41/0025
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for controlling vehicles using both gasoline and LPG are provided to prevent the shock and jerk of an engine, since fuel is supplied according to fuel supply time and fuel amount which are mapped according to each RPM section of the engine. CONSTITUTION: An apparatus for controlling vehicles using both gasoline and LPG comprises a throttle position sensor(13), a determining unit, an RPM sensing unit(14), and a control unit. The throttle position sensor senses the opening degree of the throttle valve. The determining unit determines the acceleration based on the output signal from the throttle position sensor. The RPM sensing unit measures the revolutions per minute of the engine.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制使用汽油和液化石油气的车辆的装置和方法，以防止发动机的冲击和冲击，因为根据燃料供应时间和燃料量供应燃料，燃料供应时间和燃料量根据发动机的每个RPM部分映射 。 构成：用于控制使用汽油和LPG的车辆的装置包括节气门位置传感器（13），确定单元，RPM感测单元（14）和控制单元。 节气门位置传感器感测节气门的开度。 确定单元基于来自节气门位置传感器的输出信号确定加速度。 RPM感测单元测量发动机每分钟的转数。
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公开(公告)号：KR1020100118183A
公开(公告)日：2010-11-05
申请号：KR1020090036880
申请日：2009-04-28
Applicant: (주)모토닉
CPC classification number: Y02T10/32 , F02D29/04 , F02D41/3082
Abstract: PURPOSE: A device and a method for controlling speed of a fuel pump driver are provided to accurately confirm the state of the device and to precisely control the speed of a motor. CONSTITUTION: A device for controlling speed of a fuel pump driver comprises an input unit(11), a display unit, and a control unit(19). The input unit selects a control mode, a duty mode, and an operation mode for controlling the operation of a motor. The display unit displays the state of the selected mode. The control unit outputs a PWM signal to a motor driver for controlling the operation of the motor.
Abstract translation: 目的：提供一种用于控制燃油泵驱动器速度的装置和方法，以准确地确认装置的状态并精确地控制电动机的速度。 构成：用于控制燃料泵驱动器速度的装置包括输入单元（11），显示单元和控制单元（19）。 输入单元选择用于控制电动机的操作的控制模式，占空模式和操作模式。 显示单元显示所选模式的状态。 控制单元向马达驱动器输出PWM信号，以控制马达的运行。
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公开(公告)号：KR100975560B1
公开(公告)日：2010-08-13
申请号：KR1020080071454
申请日：2008-07-23
Applicant: (주)모토닉
Abstract: 본 발명은 가솔린 및 LPG 겸용 차량의 연료공급 제어장치 및 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 캔 통신을 이용하여 외부에서 프로그램을 업데이트할 수 있으며, 연료공급제어를 다양화하여 차량의 반응 속도 및 출력을 향상시킬 수 있는 가솔린 및 LPG 겸용 차량의 연료공급 제어장치 및 제어방법을 제공하기 위한 것이다.
그 기술적 구성은 차량의 상태 정보 데이터의 입력값을 출력하는 입력부, 상기 상태 정보 데이터로 엔진으로 분사되는 가솔린 및 LPG의 출력량을 기 저장된 프로그램으로 제어하는 차량 ECU(Engine Control Unit) 및 LPG ECU, 상기 차량 ECU 및 LPG ECU의 제어에 의해 연료를 엔진으로 분사하는 가솔린 연료계 및 LPG 연료계를 포함하는 가솔린 및 LPG 겸용 차량의 연료공급 제어장치에 있어서, 상기 LPG ECU는 상기 입력부의 이그니션 키에 의해 입력되는 전압을 조정하는 전압 조정기, 상기 전압 조정기에서 출력된 전압의 과전압을 감지 및 제거하는 과전압 감지기, 엔진으로 분사되는 연료를 선택하는 상기 입력값에 의해, 상기 가솔린 연료계 및 LPG 연료계와 연결 또는 해제되는 가솔린 연결제어기 및 LPG 제어기, 상기 프로그램이 내장되어 각 구성 요소를 제어하는 중앙처리장치 및 상기 LPG ECU의 외부에서 상기 중앙처리장치로 데이터를 송신할 수 있도록 구비되는 캔 버스 송신기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
LPG, 가솔린, 연료, 분사량, PI, 듀티, PWM, 릴레이, 캔, 업데이트 -
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