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公开(公告)号：KR1020110095795A
公开(公告)日：2011-08-25
申请号：KR1020100065953
申请日：2010-07-08
Applicant: (주)미래컴퍼니
CPC classification number: B25J15/0433 , A61B34/30 , A61B34/37 , B25J15/0019 , B25J15/0466 , B25J18/00
Abstract: PURPOSE: A wheel connection structure and connection structure of surgical instrument are provided to improve the accuracy of sensing and to reduce volume and cost. CONSTITUTION: A wheel connection structure comprises drive wheels(30,50), a driven wheel, and a Y-matching sensor(35). The drive wheel receives the driving force from a surgical robot arm. The driven wheel is matched with the drive wheel. The Y-matching sensor is combined in the drive wheel or the driven wheel. The Y-matching sensor senses the electric change generating in the Y-matching of the driven wheel and drive wheel and senses connection state.
Abstract translation: 目的：提供手术器械的轮连接结构和连接结构，以提高感测的精度，并减少体积和成本。 构成：轮连接结构包括驱动轮（30,50），从动轮和Y匹配传感器（35）。 驱动轮从外科手术机械臂接收驱动力。 从动轮与驱动轮匹配。 Y匹配传感器组合在驱动轮或从动轮中。 Y匹配传感器感测从动轮和驱动轮的Y匹配产生的电变化并感测连接状态。
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公开(公告)号：KR1020110042277A
公开(公告)日：2011-04-26
申请号：KR1020110033649
申请日：2011-04-12
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: PURPOSE: An operation robot system and a method for controlling the same are provided to implement a smooth operation by simultaneously displaying real operation tools and virtual operation tools using augmented reality. CONSTITUTION: An image input part(310) receives images inputted through a camera which is installed in the laparoscope of a slave robot(2). A screen display part(320) visually outputs picture images corresponding to images of the image input part. An arm manipulation part(330) manipulates the position and the function of the robot arm of the slave robot. A manipulation signal generating part(340) generates a manipulation signal and transfers the generated manipulation signal to the slave robot. A augmented reality implementing part(350) outputs the image of a operation part and virtual operation tools.
Abstract translation: 目的：提供一种操作机器人系统及其控制方法，通过使用增强现实同时显示实际操作工具和虚拟操作工具来实现平滑操作。 构成：图像输入部（310）接收通过安装在从机器人（2）的腹腔镜中的照相机输入的图像。 屏幕显示部分（320）可视地输出与图像输入部分的图像相对应的图像图像。 手臂操纵部（330）操纵从动机器人的机器人臂的位置和功能。 操作信号生成部（340）生成操作信号，并将生成的操作信号传送给从机器人。 增强现实实施部（350）输出操作部的图像和虚拟操作工具。
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公开(公告)号：KR1020110022005A
公开(公告)日：2011-03-04
申请号：KR1020110004912
申请日：2011-01-18
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: PURPOSE: A laparoscope and a stereo adapter for the laparoscope are provided to obtain an image with brightness of a single lens type and reduce the diameter of the laparoscope. CONSTITUTION: A pair of lenses(12) are installed on both ends of a housing(10) in a longitudinal direction. A pair of first reflection units(14) reflect incident light from the lens to a preset position. A second reflection unit(16) receives light reflected from the first reflection unit and reflects the received light to a preset position. The light received from the second reflection unit is transmitted to the preset position through a light path(20).
Abstract translation: 目的：提供腹腔镜和腹腔镜立体适配器，以获得具有单一透镜类型亮度的图像，并减小腹腔镜的直径。 构成：一对透镜（12）沿纵向安装在壳体（10）的两端。 一对第一反射单元（14）将来自透镜的入射光反射到预设位置。 第二反射单元（16）接收从第一反射单元反射的光并将接收到的光反射到预设位置。 从第二反射单元接收的光通过光路（20）传输到预设位置。
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公开(公告)号：KR1020110012822A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：KR1020090070699
申请日：2009-07-31
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: PURPOSE: A robot for a surgical operation is provided to have a simplified structure by integrating an instrument into a robot arm. CONSTITUTION: A robot for a surgical operation comprises a manipulation part(10), a robot arm(20), and an effector(30). A single port is formed in the surgical operation region of a patient. The manipulation part is used to execute a manipulation for a surgical operation according to the manipulation of a user. The robot arm is rotated according to the manipulation of the user. The effector is combined with the end part of the robot arm. The effector executes an operation which is required for the operation according to the manipulation of the user. The robot arm and the effector are inserted into the body of the patient through the single port.
Abstract translation: 目的：提供一种用于外科手术的机器人，通过将仪器集成到机器人手臂中，具有简化的结构。 构成：用于外科手术的机器人包括操纵部分（10），机器人手臂（20）和执行器（30）。 在患者的外科手术区域中形成单个口。 操作部件用于根据用户的操纵执行外科手术操作。 根据用户的操纵使机器人臂旋转。 效应器与机器人手臂的端部组合。 效应器根据用户的操纵执行操作所需的操作。 机器人臂和效应器通过单个端口插入患者体内。
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公开(公告)号：KR1020100113997A
公开(公告)日：2010-10-22
申请号：KR1020100087955
申请日：2010-09-08
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: PURPOSE: By interlinking the laparoscope of the Simple lenses type to the housing in which the lens of the pair is installed as long as it gap is spaced predetermined laparoscope and abdominal cavity ordinary expenses stereo adapter can reduce the pipe size of laparoscope. CONSTITUTION: The housing(10) is expanded as the longitudinal direction. A pair of lenses(12) is installed in both end part of the longitudinal direction of the housing. It is contiguous to a pair of lenses and a pair of first reflecting bodies installs within the housing. A pair of first reflecting bodies(14) reflects the light which is income from a pair of lenses.
Abstract translation: 目的：通过将简单镜片类型的腹腔镜连接到其中安装镜片的外壳，只要其间隙间隔预定的腹腔镜和腹腔普通费用立体声适配器可以减少腹腔镜的管道尺寸。 构成：壳体（10）沿着纵向扩展。 一对透镜（12）安装在壳体的纵向方向的两端部。 它与一对透镜邻接，并且一对第一反射体安装在壳体内。 一对第一反射体（14）反射来自一对透镜的收入的光。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100975047B1
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：KR1020080013970
申请日：2008-02-15
Applicant: (주)미래컴퍼니
IPC: A61B17/03 , A61B17/12 , A61B17/125
CPC classification number: A61B34/30 , A61B34/71 , A61B2017/00473 , A61B2017/00477
Abstract: 수술용 인스트루먼트의 커플링 구조가 개시된다. 하우징과, 하우징에 장착되는 원판형의 복수의 구동 휠(wheel)을 포함하되, 구동 휠은, 원판면을 관통하는 소정의 구동축의 방향으로 중첩되도록 배치되며, 복수의 구동 휠 각각에 상응하여 배치되는 복수의 액추에이터로부터 구동력을 전달받는 것을 특징으로 하는 수술용 인스트루먼트의 커플링 구조는, 구동 휠을 중첩시켜 배치함으로써 인스트루먼트의 하우징의 폭을 최소화할 수 있고, 이에 따라 수술용 로봇의 소형화, 경량화가 가능하며, 이미 사용한 인스트루먼트를 새로운 것으로 교체하는 작업을 자동화할 수 있게 된다.
수술, 인스트루먼트, 커플링-
公开(公告)号：KR1020100075428A
公开(公告)日：2010-07-02
申请号：KR1020100057879
申请日：2010-06-18
Applicant: (주)미래컴퍼니
Inventor： 최승욱
Abstract: PURPOSE: A robot for operation and a setting method thereof are provided, which store various information containing the kind of instruments, times, hospital, robot and the like by installing an RFID(Radio Frequency Identification) tag to the instrument. CONSTITUTION: A robot arm(12) is combined to the main body member(10). The robot arm is driven according to user's manipulation. The instrument(20) for operation is combined to the tip-end part of the robot arm. The RFID tag(22) is installed to the instrument. The RFID reader(14) reads the information saved in the RFID tag. The RFID reader is installed on one or more among the robot arm or the main body member. The RFID tag stores the information about the instrument. The saved information includes one or more selected from the group consisting of the generic number, kind, usage count, and used place of the instrument and the generic number of the robot.
Abstract translation: 目的：提供一种用于操作的机器人及其设置方法，其通过在仪器上安装RFID（射频识别）标签来存储包含仪器，时间，医院，机器人等的各种信息。 构成：将机械臂（12）组合到主体构件（10）。 机器人臂根据用户的操作进行驱动。 用于操作的仪器（20）组合到机器人手臂的末端部分。 RFID标签（22）安装在仪器上。 RFID读取器（14）读取保存在RFID标签中的信息。 RFID读取器安装在机器人手臂或主体构件中的一个或多个上。 RFID标签存储有关仪器的信息。 所保存的信息包括从包括仪器的通用号码，种类，使用次数和使用地点以及机器人的通用号码组成的组中选择的一个或多个。
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公开(公告)号：KR100961428B1
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：KR1020080015087
申请日：2008-02-20
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 침대 일체형 수술용 로봇이 개시된다. 받침부와, 받침부에 지지되는 프레임과, 프레임에 지지되며, 수술 대상 환자를 눕히기 위한 테이블과, 프레임에 설치되며, 수술 대상 환자를 향하여 조작되는 수술용 로봇 암(arm)을 포함하되, 로봇 암은 복수의 관절로 이루어지며, 복수의 관절을 구동시킴으로써 로봇 암이 프레임에 수납되는 것을 특징으로 하는 침대 일체형 수술용 로봇은, 로봇 암이 수술용 침대의 아래 공간에 수납되는 등 수술용 로봇이 침대에 일체화됨으로써, 로봇의 수납, 설치 및 이동이 용이하고, 로봇 암의 환자에 대한 도달 거리가 짧아 컴팩트 사이즈로 제작이 가능하며, 이와 같이 소형화, 경량화된 수술용 로봇을 사용함으로써 수술 도중에 보조 인원이 손쉽게 환자에 접근할 수 있고, 수술실에 슬레이브 로봇을 설치하기 위한 별도의 공간이 불필요하며, 필요에 따라 로봇 암 을 수납하고 일반 침대로도 병용할 수 있다.
수술, 침대-
公开(公告)号：KR100936928B1
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：KR1020080072707
申请日：2008-07-25
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: PURPOSE: A slim surgery robot is provided to have a slim structure by directly connecting a robot arm and a handle part to a main body part. CONSTITUTION: A handle part(10) is operated by user. A main body part(20) is connected to the handle part. The main body part generates a first signal and a second signal according to a first operation and a second operation about the handle part. A robot arm(30) is connected to the main body part, and is operated by the first signal. An instrument(32) is mounted to an end part of the robot arm. An operating part(34) is coupled to an end part of the instrument, and performs an operation required for surgery by the second signal. The main body part is rotatably coupled to a holder. One end part of the holder is fixed to a ceiling of a surgery room.
Abstract translation: 目的：通过将机器人手臂和手柄部分直接连接到主体部分，提供了一种超薄手术机器人，以具有纤细的结构。 构成：手柄部分（10）由用户操作。 主体部分（20）连接到手柄部分。 主体部分根据第一操作和关于手柄部分的第二操作产生第一信号和第二信号。 机器人臂（30）连接到主体部分，并由第一信号操作。 仪器（32）安装在机器人手臂的端部。 操作部件（34）联接到仪器的端部，并且通过第二信号执行手术所需的操作。 主体部分可旋转地联接到保持器。 支架的一端固定在手术室的天花板上。
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公开(公告)号：KR100936494B1
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：KR1020080001448
申请日：2008-01-04
Applicant: (주)미래컴퍼니
Abstract: 수술용 보조 로봇이 개시된다. 본체부와, 본체부에 결합되는 하나 이상의 암(arm)부와, 암부의 단부에 결합되는 인스트루먼트 홀더(instrument holder)와, 인스트루먼트 홀더에 장착되는 보조 인스트루먼트를 포함하되, 보조 인스트루먼트는, 인스트루먼트 홀더에 결합되는 핸들과, 핸들에 연결되며, 수술 환자의 피부와 조직 사이에 삽입되어 피부와 조직 사이에 수술을 위한 소정의 공간을 형성하는 스킨 홀더(skin holder)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 보조 로봇은, 자동으로 정밀하게 제어되는 로봇에 수술용 보조 인스트루먼트를 장착함으로써 로봇에 의해 피부를 들어 올린 상태로 유지하게 되므로, 수술 작업이 용이해지며 피부를 지탱하는 과정에서 발생할 수 있는 'fall lifting' 등의 오류를 피할 수 있어 의료 사고 발생 가능성을 획기적으로 낮출 수 있게 된다.
수술, 보조, 로봇
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