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公开(公告)号：CN113628670A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110818325.0
申请日：2021-07-20
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种DDRSDRAM的自检方法，所述方法包括：S10、写入0x5555AAAA；S20、回读并判断读取值与写入值是否相同，若是，转至S30，否则结束自检；S30、写入0xAAAA5555；S40、回读并判断读取值与写入值是否相同，若是，转至S50，否则结束自检；S50、判断S10至S40的循环次数是否达到预设次数，若是，转至S60，否则转至S10；S60、写入低16位与高16位为互补数的立即数；S70、回读并判断读取值与写入值是否相同，若是，转至S80，否则结束自检；S80、写入0xFFFF0000；S90、回读并判断读取值与写入值是否相同，若是，转至S100，否则结束自检；S100、写入0x0000FFFF；S110、回读并判断读取值与写入值是否相同，若是，判断自检正常，否则结束自检。本发明能解决现有自检方法故障覆盖率和测试效率均较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN107808099B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201610809357.3
申请日：2016-09-08
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于计算机安全技术，具体公开了一种嵌入式软件加密/解密系统及方法，系统包括处理器单元、逻辑加密单元、外部存储器单元和调试单元，通过仿真调试信号、仿真调试加密信号、处理器单元总线信号和总线加密信号在模块之间的传递实现软件加密/解密过程，方法采用上述系统将嵌入式软件明文写入之后，通过上述信号的转换，实现加密解密之后处理器单元运行嵌入式软件。软件的加密和解密均在逻辑加密单元完成，实现在线加密和在线解密的集中控制管理，无独立加密过程，简化了中间流程，增加了破解难度。
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公开(公告)号：CN110649910A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201810681031.6
申请日：2018-06-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种可动态配置的大带宽数字信号低通滤波器的实现方法，采用APB总线，能实时调节滤波带宽，可设定滤波器初值，通过时钟域同步后，采用计数器的方式实现低通滤波器，该滤波器的最大带宽是高频采样时钟(频率一般可达几百MHz)1/2，因此具有很大的带宽；较D触发器通过高频时钟锁存比较实现低通滤波的方式占用资源更少，效率更高。
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公开(公告)号：CN105486922A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410538977.9
申请日：2014-10-13
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明属于频率测量领域，具体涉及一种基于新型延时链架构的相位检测实现方法。它包括下述步骤：步骤一：延迟，将输入信号延迟三次，每次延迟一个周期；步骤二：触发，用延迟两个周期的信号作为误差信号的起始触发，用延迟三个周期的信号作为误差信号的终止触发，得到误差信号的延迟长度。本发明的显著效果是：本发明可以有效提取出采样过程中因非正周期引入的误差，且在任意位置将误差输出，有效避免误差对系统造成的影响。
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公开(公告)号：CN118010064A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311823237.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于双余度惯性系统的导航计算机自适应余度管理方法，通过设备ID的大小关系确定当班机，提前启动并发出同步信号作为系统的选通信号，同时对从机选通信号进行采集、跟踪；从机设备延迟固定时间启动，并对当班机发出的选通信号进行跟随、同步，同时通过自适应守时结果发出选通信号与当班机发出的选通信号实现线与功能；若当班机的选通信号因硬件故障或软件错误消失或者时序超过设置阈值时，将从机同步信号切换为系统选通信号，实现热冗余备份功能。本发明可以方便的进行移植，并且占用资源少，不影响其他功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112564693B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202011500144.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H03K23/40
Abstract: 本发明提供了一种自适应守时授时方法，采用两个计数器分别对滤波后的外部输入信号和本地信号进行计数，以修正本地信号的周期和相位，使本地信号对齐滤波后的外部输入信号，同时还消除了外部输入信号异常情况对本地信号的影响。本发明的方法利用已有的硬件电路资源即可实现，不必增加额外的复杂器件，也不影响其他功能，安全可靠且具备很好的通用性和实用性。本发明的方法已经过实际产品验证，可以实现守时和授时功能，且在首次同步守时或者外部输入信号异常的情况下，不会引起本地信号的跳变、抖动等异常情况。
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公开(公告)号：CN113778706B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110947834.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F9/54 , G06F15/167
Abstract: 本发明公开一种基于AMP架构的操作系统核间通信方法，通过约定操作系统消息队列的使用方式，使用共享内存作为传输媒介，软中断作为通信触发条件，通信发送方与接收方借助各自操作系统内核对象消息队列进行核间通信。发明提出的这种借助各自操作系统内核对象消息队列实现的核间通信方式不仅能应用于非实时操作系统和RTOS，也能应用于RTOS间。硬件上无需增加额外硬件模块，软件上不增加额外插件且无需修改操作系统消息队列的底层实现,同时不破坏操作系统本身的任务优先级调度策略。
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公开(公告)号：CN110988467B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201911309285.6
申请日：2019-12-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种测频系统及其测频方法，系统包括待测信号滤波模块、锁存和清零信号产生模块、整周期计数器模块、填充脉冲计数器模块和计数锁存模块；待测信号滤波模块用于对待测信号进行滤波处理；锁存和清零信号产生模块用于产生定时锁存信号和定时清零信号；整周期计数器模块用于对整周期待测信号脉冲计数并将所得值发送给计数锁存模块；填充脉冲计数器模块用于对与非整周期待测信号对应时间内的高频填充脉冲计数并将所得值发送给计数锁存模块；计数锁存模块用于接收整周期计数器模块所发送的计数值并存储，还用于接收填充脉冲计数器模块所发送的计数值并处理和存储。本发明解决了现有技术中测频结果跳动误差大的问题，提高了频率测量的准确度。
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公开(公告)号：CN113778706A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110947834.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F9/54 , G06F15/167
Abstract: 本发明公开一种基于AMP架构的操作系统核间通信方法，通过约定操作系统消息队列的使用方式，使用共享内存作为传输媒介，软中断作为通信触发条件，通信发送方与接收方借助各自操作系统内核对象消息队列进行核间通信。发明提出的这种借助各自操作系统内核对象消息队列实现的核间通信方式不仅能应用于非实时操作系统和RTOS，也能应用于RTOS间。硬件上无需增加额外硬件模块，软件上不增加额外插件且无需修改操作系统消息队列的底层实现,同时不破坏操作系统本身的任务优先级调度策略。
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公开(公告)号：CN202025199U
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201120078174.1
申请日：2011-03-23
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G05B19/04
Abstract: 本实用新型属于电路，具体涉及一种小型化惯控系统综合控制计算机指令电路。一种小型化惯控系统综合控制计算机指令电路，其中，包括指令隔离电路和驱动电路，其中指令隔离电路用于接收来自外部的指令信号，将指令信号处理后发送给驱动电路；驱动电路接收到指令隔离电路发来的指令信号后，进行处理，处理后的指令作为本电路的输出指令。本实用新型的效果是：采用光电隔离和三极管驱动的方法，实现了综合控制计算机中28V指令的小型化电路，较传统继电器方案节约印制版面积60％以上，电路可靠性提高30％以上。
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