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公开(公告)号：CN105571590B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201410539738.5
申请日：2014-10-13
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于补偿方法，具体涉及一种改善电压/频率转换电路零位、标度因数温度特性的融合补偿算法。它包括：步骤一：标定，步骤二：测量，步骤三：计算，步骤四：读取数据导航周期τ，步骤五：计算补偿后的零位，步骤六：读取标度因数目标值Km，步骤七：计算补偿后的标度因数。本发明的显著效果是：本申请的补偿方法，直接计算得到补偿后的零位和标度因数，避免了先计算补偿值然后再计算最终结果的过程，步骤简单，精度高，速度快，完全满足惯导系统的要求。
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公开(公告)号：CN111124980B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911196423.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F13/42 , G06F13/366
Abstract: 本发明公开一种基于分布式大气传感器异步串行通讯系统，由大气传感器和主机通过RS‑485总线进行组网，主机包括顶层模块、点对点通讯模块、轮询定时模块、轮询通讯模块。通过参数化配置方式，由主机对通讯模式、采样时间、大气传感器数量、通讯波特率、通讯帧协议、通讯字协议分别进行设置，实现多种应用需求下两种模式不同参数的配置，并在这些配置下完成主机与分布式大气传感器的异步串行智能通讯。既可以点对点通讯，也可以根据定时周期为时间基准，可动态配置轮询模式的通讯，实现分布式大气传感器数据智能接收存储，可靠性高，传输距离长。
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公开(公告)号：CN105571590A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410539738.5
申请日：2014-10-13
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于补偿方法，具体涉及一种改善电压/频率转换电路零位、标度因数温度特性的融合补偿算法。它包括：步骤一：标定，步骤二：测量，步骤三：计算，步骤四：读取数据导航周期τ，步骤五：计算补偿后的零位，步骤六：读取标度因数目标值Km，步骤七：计算补偿后的标度因数。本发明的显著效果是：本申请的补偿方法，直接计算得到补偿后的零位和标度因数，避免了先计算补偿值然后再计算最终结果的过程，步骤简单，精度高，速度快，完全满足惯导系统的要求。
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公开(公告)号：CN118010064A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202311823237.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种适用于双余度惯性系统的导航计算机自适应余度管理方法，通过设备ID的大小关系确定当班机，提前启动并发出同步信号作为系统的选通信号，同时对从机选通信号进行采集、跟踪；从机设备延迟固定时间启动，并对当班机发出的选通信号进行跟随、同步，同时通过自适应守时结果发出选通信号与当班机发出的选通信号实现线与功能；若当班机的选通信号因硬件故障或软件错误消失或者时序超过设置阈值时，将从机同步信号切换为系统选通信号，实现热冗余备份功能。本发明可以方便的进行移植，并且占用资源少，不影响其他功能。
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公开(公告)号：CN112564693B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202011500144.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H03K23/40
Abstract: 本发明提供了一种自适应守时授时方法，采用两个计数器分别对滤波后的外部输入信号和本地信号进行计数，以修正本地信号的周期和相位，使本地信号对齐滤波后的外部输入信号，同时还消除了外部输入信号异常情况对本地信号的影响。本发明的方法利用已有的硬件电路资源即可实现，不必增加额外的复杂器件，也不影响其他功能，安全可靠且具备很好的通用性和实用性。本发明的方法已经过实际产品验证，可以实现守时和授时功能，且在首次同步守时或者外部输入信号异常的情况下，不会引起本地信号的跳变、抖动等异常情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111124980A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911196423.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F13/42 , G06F13/366
Abstract: 本发明公开一种基于分布式大气传感器异步串行通讯系统，由大气传感器和主机通过RS-485总线进行组网，主机包括顶层模块、点对点通讯模块、轮询定时模块、轮询通讯模块。通过参数化配置方式，由主机对通讯模式、采样时间、大气传感器数量、通讯波特率、通讯帧协议、通讯字协议分别进行设置，实现多种应用需求下两种模式不同参数的配置，并在这些配置下完成主机与分布式大气传感器的异步串行智能通讯。既可以点对点通讯，也可以根据定时周期为时间基准，可动态配置轮询模式的通讯，实现分布式大气传感器数据智能接收存储，可靠性高，传输距离长。
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公开(公告)号：CN105632942A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410602302.6
申请日：2014-10-31
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明属于封装方法，具体涉及一种导航计算机芯片的三维封装方法。它包括：步骤一：选定芯片；步骤二：封装设计，对选定芯片进行封装设计，设计时将一部分芯片设置在主芯片下方，另一部分芯片设置在主芯片上方。将哪些芯片设置在主下方，哪些芯片设置在主上方是本领域人员根据现有技术可以做出选择的。其中设置在主芯片上方的芯片通过硅基板与主芯片连接；步骤三：设计硅基板；步骤四：封装，将包含硅基板在内的芯片进行陶瓷封装；步骤五：测试。本发明的效果是：本申请通过重要的连接装置“硅基板”实现了多个芯片的三维封装，而且这种三维封装可以在主芯片上连接多个芯片，实现了封装芯片的小型化。同时由于本申请设置了热仿真和电源仿真的步骤，实现了封装芯片的低发热量和低功耗。
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公开(公告)号：CN112116942B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910541215.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种利用FPGA对FLASH进行分段保护的电路，采用FPGA对FLASH器件WE信号进行封锁保护，仅在用户解锁后的对应数据段访问且FLASH供电正常时，允许WE信号有效，否则一直无效；以实现任意FLASH段的用户解锁和保护，实现设备通电和掉电时FLASH数据保护。它包括电源监测电路，分段保护状态存储电路，段地址比较电路，写使能封锁电路。本发明的优点是，本发明利用FPGA和电源监测器件实现FLASH数据分段保护、掉电保护，解决了常见FLASH数据意外丢失问题，具有实现方式巧妙、电路设计简洁、配置灵活、易于推广等优点。
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公开(公告)号：CN115752450A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211386496.1
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了电流‑频率转换电路标度因数及零位补偿方法及装置，其中所述方法包括：读取预先存储的待补偿电路的补偿参数，包括各温度点和各温度点的零位、标度因数、标度因数目标值；获取当前待补偿电路温度，根据当前温度判断所在补偿参数中的温度区间，利用当前温度所在区间两端点对应的零位和标度因数参数，对当前温度对应的零位和标度因数进行线性差值拟合；利用标度因数目标值、拟合后的零位、标度因数，在一次采样周期内对当前待补偿电路计数值进行补偿。本发明免去了焊接调试电阻的过程，提升了电路使用的便捷性，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN112564693A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011500144.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H03K23/40
Abstract: 本发明提供了一种自适应守时授时方法，采用两个计数器分别对滤波后的外部输入信号和本地信号进行计数，以修正本地信号的周期和相位，使本地信号对齐滤波后的外部输入信号，同时还消除了外部输入信号异常情况对本地信号的影响。本发明的方法利用已有的硬件电路资源即可实现，不必增加额外的复杂器件，也不影响其他功能，安全可靠且具备很好的通用性和实用性。本发明的方法已经过实际产品验证，可以实现守时和授时功能，且在首次同步守时或者外部输入信号异常的情况下，不会引起本地信号的跳变、抖动等异常情况。
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