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公开(公告)号:CN110988467B
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN201911309285.6
申请日:2019-12-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种测频系统及其测频方法,系统包括待测信号滤波模块、锁存和清零信号产生模块、整周期计数器模块、填充脉冲计数器模块和计数锁存模块;待测信号滤波模块用于对待测信号进行滤波处理;锁存和清零信号产生模块用于产生定时锁存信号和定时清零信号;整周期计数器模块用于对整周期待测信号脉冲计数并将所得值发送给计数锁存模块;填充脉冲计数器模块用于对与非整周期待测信号对应时间内的高频填充脉冲计数并将所得值发送给计数锁存模块;计数锁存模块用于接收整周期计数器模块所发送的计数值并存储,还用于接收填充脉冲计数器模块所发送的计数值并处理和存储。本发明解决了现有技术中测频结果跳动误差大的问题,提高了频率测量的准确度。
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公开(公告)号:CN111124980A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN201911196423.4
申请日:2019-11-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F13/42 , G06F13/366
Abstract: 本发明公开一种基于分布式大气传感器异步串行通讯系统,由大气传感器和主机通过RS-485总线进行组网,主机包括顶层模块、点对点通讯模块、轮询定时模块、轮询通讯模块。通过参数化配置方式,由主机对通讯模式、采样时间、大气传感器数量、通讯波特率、通讯帧协议、通讯字协议分别进行设置,实现多种应用需求下两种模式不同参数的配置,并在这些配置下完成主机与分布式大气传感器的异步串行智能通讯。既可以点对点通讯,也可以根据定时周期为时间基准,可动态配置轮询模式的通讯,实现分布式大气传感器数据智能接收存储,可靠性高,传输距离长。
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公开(公告)号:CN110649910B
公开(公告)日:2023-02-10
申请号:CN201810681031.6
申请日:2018-06-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种可动态配置的大带宽数字信号低通滤波器的实现方法,采用APB总线,能实时调节滤波带宽,可设定滤波器初值,通过时钟域同步后,采用计数器的方式实现低通滤波器,该滤波器的最大带宽是高频采样时钟(频率一般可达几百MHz)1/2,因此具有很大的带宽;较D触发器通过高频时钟锁存比较实现低通滤波的方式占用资源更少,效率更高。
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公开(公告)号:CN110988467A
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201911309285.6
申请日:2019-12-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种测频系统及其测频方法,系统包括待测信号滤波模块、锁存和清零信号产生模块、整周期计数器模块、填充脉冲计数器模块和计数锁存模块;待测信号滤波模块用于对待测信号进行滤波处理;锁存和清零信号产生模块用于产生定时锁存信号和定时清零信号;整周期计数器模块用于对整周期待测信号脉冲计数并将所得值发送给计数锁存模块;填充脉冲计数器模块用于对与非整周期待测信号对应时间内的高频填充脉冲计数并将所得值发送给计数锁存模块;计数锁存模块用于接收整周期计数器模块所发送的计数值并存储,还用于接收填充脉冲计数器模块所发送的计数值并处理和存储。本发明解决了现有技术中测频结果跳动误差大的问题,提高了频率测量的准确度。
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公开(公告)号:CN103698602B
公开(公告)日:2016-05-18
申请号:CN201310689682.7
申请日:2013-12-16
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R23/10
Abstract: 本发明属于频率测量技术领域,具体涉及一种大动态高精度同步连续频率测量方法。本发明的方法包括以下步骤:步骤1、采用被测信号对同步后的采样时间闸门信号进行计数;步骤2、采用高频脉冲计数;步骤3、采用延时单元内插计数;步骤4、误差修正,确定被测信号频率。本发明的方法细分多周期同步法中高频时钟无法识别的量化误差,提高误差分辨率,实现大动态多路信号短时间同步连续高精度测量。
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公开(公告)号:CN115765555A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211319570.8
申请日:2022-10-26
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了基于FPGA的电机时序控制方法,采用固定的频标信号作为所有运算的时间基准源,PWM增减计数峰值为1/2PWM周期对应值,其斜率为±1,在模块顶层对频标信号频率、PWM周期、AD采样起始时刻、位置信息和速度信息的采样起始点、电流环和速度环解算起始点进行参数化配置;处理器工作中断周期和中断使能通过寄存器配置,中断使能寄存器控制中断信号的输出,中断周期寄存器控制中断时间。本发明解决了跨时钟域的问题,同时具有较好的移植性,可在不同厂家的FPGA芯片上稳定可靠的运行。
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公开(公告)号:CN110649910A
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201810681031.6
申请日:2018-06-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种可动态配置的大带宽数字信号低通滤波器的实现方法,采用APB总线,能实时调节滤波带宽,可设定滤波器初值,通过时钟域同步后,采用计数器的方式实现低通滤波器,该滤波器的最大带宽是高频采样时钟(频率一般可达几百MHz)1/2,因此具有很大的带宽;较D触发器通过高频时钟锁存比较实现低通滤波的方式占用资源更少,效率更高。
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公开(公告)号:CN105486922A
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201410538977.9
申请日:2014-10-13
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明属于频率测量领域,具体涉及一种基于新型延时链架构的相位检测实现方法。它包括下述步骤:步骤一:延迟,将输入信号延迟三次,每次延迟一个周期;步骤二:触发,用延迟两个周期的信号作为误差信号的起始触发,用延迟三个周期的信号作为误差信号的终止触发,得到误差信号的延迟长度。本发明的显著效果是:本发明可以有效提取出采样过程中因非正周期引入的误差,且在任意位置将误差输出,有效避免误差对系统造成的影响。
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公开(公告)号:CN103698602A
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201310689682.7
申请日:2013-12-16
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G01R23/10
Abstract: 本发明属于频率测量技术领域,具体涉及一种大动态高精度同步连续频率测量方法。本发明的方法包括以下步骤:步骤1、采用被测信号对同步后的采样时间闸门信号进行计数;步骤2、采用高频脉冲计数;步骤3、采用延时单元内插计数;步骤4、误差修正,确定被测信号频率。本发明的方法细分多周期同步法中高频时钟无法识别的量化误差,提高误差分辨率,实现大动态多路信号短时间同步连续高精度测量。
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公开(公告)号:CN110988468B
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN201911309288.X
申请日:2019-12-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种应用于惯导系统的测频装置及其测频方法,装置包括待测信号滤波模块、锁存和清零信号产生模块、整周期计数器模块、填充脉冲计数器模块和计数锁存模块;待测信号滤波模块对待测信号滤波处理;锁存和清零信号产生模块产生定时锁存信号和定时清零信号;整周期计数器模块对整周期待测信号脉冲计数并将所得值发送给计数锁存模块;填充脉冲计数器模块对采样闸门周期开始前非整周期填充高频脉冲计数并将所得值发送给计数锁存模块;计数锁存模块用于接收整周期计数器模块所发送的计数值并存储,还用于接收填充脉冲计数器模块所发送的计数值并处理和存储。本发明解决了对待测信号在闸门后沿计数值依赖的问题,降低了对闸门后沿的时序要求。
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