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公开(公告)号：CN110988468B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN201911309288.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种应用于惯导系统的测频装置及其测频方法，装置包括待测信号滤波模块、锁存和清零信号产生模块、整周期计数器模块、填充脉冲计数器模块和计数锁存模块；待测信号滤波模块对待测信号滤波处理；锁存和清零信号产生模块产生定时锁存信号和定时清零信号；整周期计数器模块对整周期待测信号脉冲计数并将所得值发送给计数锁存模块；填充脉冲计数器模块对采样闸门周期开始前非整周期填充高频脉冲计数并将所得值发送给计数锁存模块；计数锁存模块用于接收整周期计数器模块所发送的计数值并存储，还用于接收填充脉冲计数器模块所发送的计数值并处理和存储。本发明解决了对待测信号在闸门后沿计数值依赖的问题，降低了对闸门后沿的时序要求。
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公开(公告)号：CN111124980B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201911196423.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F13/42 , G06F13/366
Abstract: 本发明公开一种基于分布式大气传感器异步串行通讯系统，由大气传感器和主机通过RS‑485总线进行组网，主机包括顶层模块、点对点通讯模块、轮询定时模块、轮询通讯模块。通过参数化配置方式，由主机对通讯模式、采样时间、大气传感器数量、通讯波特率、通讯帧协议、通讯字协议分别进行设置，实现多种应用需求下两种模式不同参数的配置，并在这些配置下完成主机与分布式大气传感器的异步串行智能通讯。既可以点对点通讯，也可以根据定时周期为时间基准，可动态配置轮询模式的通讯，实现分布式大气传感器数据智能接收存储，可靠性高，传输距离长。
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公开(公告)号：CN110988468A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911309288.X
申请日：2019-12-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种应用于惯导系统的测频装置及其测频方法，装置包括待测信号滤波模块、锁存和清零信号产生模块、整周期计数器模块、填充脉冲计数器模块和计数锁存模块；待测信号滤波模块对待测信号滤波处理；锁存和清零信号产生模块产生定时锁存信号和定时清零信号；整周期计数器模块对整周期待测信号脉冲计数并将所得值发送给计数锁存模块；填充脉冲计数器模块对采样闸门周期开始前非整周期填充高频脉冲计数并将所得值发送给计数锁存模块；计数锁存模块用于接收整周期计数器模块所发送的计数值并存储，还用于接收填充脉冲计数器模块所发送的计数值并处理和存储。本发明解决了对待测信号在闸门后沿计数值依赖的问题，降低了对闸门后沿的时序要求。
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公开(公告)号：CN105573947B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201410539737.0
申请日：2014-10-13
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: G06F13/40
Abstract: 本发明属于控制方法，具体涉及一种基于APB总线的SD/MMC卡控制方法。它包括：步骤一：指令响应收发控制，指令响应收发控制由指令响应收发控制状态机完成，它包括6种状态IDLE1、WRITE_WR1、WRITE_WO1、DLY_WR1、DLY_WO1、READ_WR1，在IDLE状态下，指令响应收发控制状态机根据外部指令判断该指令是否需要响应回复，步骤二：数据传输控制，数据传输控制由数据传输控制模块完成，它分为6种状态IDLE2、WRITE_DAT22、WRITE_CRC2、WRITE_BUSY2、READ_WAIT2、READ_DAT2。本发明的显著效果是：本技术方案在FPGA中实现了基于APB总线的SD/MMC卡控制逻辑算法，任何DSP处理器都能通过该逻辑算法方便的挂接使用SD/MMC接口的大容量存储设备。
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公开(公告)号：CN103576178A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310519966.1
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
CPC classification number: G01S19/49 , G01C21/165 , G01C25/00
Abstract: 本发明属于组合导航技术领域，具体涉及一种基于卫星PPS的GPS/INS组合导航系统时钟误差修正方法。本发明的方法利用GPS原子钟等级时钟修正INS系统时钟，解决了现有技术中GPS/INS组合导航系统存在时钟误差的技术问题，将INS时间的短期稳定度和GPS时间的长期稳定度结合起来，使组合系统获得较高的导航定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112116942B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910541215.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种利用FPGA对FLASH进行分段保护的电路，采用FPGA对FLASH器件WE信号进行封锁保护，仅在用户解锁后的对应数据段访问且FLASH供电正常时，允许WE信号有效，否则一直无效；以实现任意FLASH段的用户解锁和保护，实现设备通电和掉电时FLASH数据保护。它包括电源监测电路，分段保护状态存储电路，段地址比较电路，写使能封锁电路。本发明的优点是，本发明利用FPGA和电源监测器件实现FLASH数据分段保护、掉电保护，解决了常见FLASH数据意外丢失问题，具有实现方式巧妙、电路设计简洁、配置灵活、易于推广等优点。
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公开(公告)号：CN110649910B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN201810681031.6
申请日：2018-06-27
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明公开了一种可动态配置的大带宽数字信号低通滤波器的实现方法，采用APB总线，能实时调节滤波带宽，可设定滤波器初值，通过时钟域同步后，采用计数器的方式实现低通滤波器，该滤波器的最大带宽是高频采样时钟(频率一般可达几百MHz)1/2，因此具有很大的带宽；较D触发器通过高频时钟锁存比较实现低通滤波的方式占用资源更少，效率更高。
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公开(公告)号：CN112564693A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011500144.5
申请日：2020-12-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
IPC: H03K23/40
Abstract: 本发明提供了一种自适应守时授时方法，采用两个计数器分别对滤波后的外部输入信号和本地信号进行计数，以修正本地信号的周期和相位，使本地信号对齐滤波后的外部输入信号，同时还消除了外部输入信号异常情况对本地信号的影响。本发明的方法利用已有的硬件电路资源即可实现，不必增加额外的复杂器件，也不影响其他功能，安全可靠且具备很好的通用性和实用性。本发明的方法已经过实际产品验证，可以实现守时和授时功能，且在首次同步守时或者外部输入信号异常的情况下，不会引起本地信号的跳变、抖动等异常情况。
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公开(公告)号：CN112116942A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910541215.7
申请日：2019-06-21
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种利用FPGA对FLASH进行分段保护的电路，采用FPGA对FLASH器件WE信号进行封锁保护，仅在用户解锁后的对应数据段访问且FLASH供电正常时，允许WE信号有效，否则一直无效；以实现任意FLASH段的用户解锁和保护，实现设备通电和掉电时FLASH数据保护。它包括电源监测电路，分段保护状态存储电路，段地址比较电路，写使能封锁电路。本发明的优点是，本发明利用FPGA和电源监测器件实现FLASH数据分段保护、掉电保护，解决了常见FLASH数据意外丢失问题，具有实现方式巧妙、电路设计简洁、配置灵活、易于推广等优点。
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公开(公告)号：CN110988467A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911309285.6
申请日：2019-12-18
Applicant: 北京自动化控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种测频系统及其测频方法，系统包括待测信号滤波模块、锁存和清零信号产生模块、整周期计数器模块、填充脉冲计数器模块和计数锁存模块；待测信号滤波模块用于对待测信号进行滤波处理；锁存和清零信号产生模块用于产生定时锁存信号和定时清零信号；整周期计数器模块用于对整周期待测信号脉冲计数并将所得值发送给计数锁存模块；填充脉冲计数器模块用于对与非整周期待测信号对应时间内的高频填充脉冲计数并将所得值发送给计数锁存模块；计数锁存模块用于接收整周期计数器模块所发送的计数值并存储，还用于接收填充脉冲计数器模块所发送的计数值并处理和存储。本发明解决了现有技术中测频结果跳动误差大的问题，提高了频率测量的准确度。
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