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公开(公告)号：KR101326095B1
公开(公告)日：2013-11-07
申请号：KR1020110124502
申请日：2011-11-25
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04N5/262
Abstract: 본 명세서는, 오프라인 상태에서 시험 영상을 통해 추출된 변환행렬을 근거로 복수의 영상을 정합하고, 상기 정합된 복수의 영상을 융합하는 영상융합장치 및 영상융합방법을 제공한다.
이를 위하여, 일 실시예에 따른 영상융합방법은, 영상 융합의 대상 영상인 제 1 영상 및 제 2 영상을 획득하는 단계; 변환행렬을 근거로 상기 제 1 영상을 변환하여 제 3 영상을 생성하는 단계; 및 상기 제 2 영상 및 제 3 영상이 융합된 융합 영상을 생성하는 단계를 포함하되, 상기 변환행렬은, 시험 영상인 제 4 영상 및 제 5 영상에서 서로 대응되는 하나 이상의 대응점을 설정하고, 상기 대응점을 근거로 상기 제 4 영상 및 상기 제 5 영상간의 영상오차를 고려한 계수가 포함되도록 추출되는 것일 수 있다.-
公开(公告)号：KR101191151B1
公开(公告)日：2012-10-15
申请号：KR1020100047120
申请日：2010-05-19
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: 본 발명은 영상 정보 및 환경 정보를 이용하여 복수의 지형 분류 파라미터 중에서 어느 하나의 지형 분류 파라미터를 선택하고, 상기 선택된 지형 분류 파라미터를 근거로 해당 영상 정보에 대한 지형을 분류하는 지형 분류 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위하여 본 발명에 따른 지형 분류 장치는, 환경 정보를 감지하는 환경 센서부; 및 영상 정보의 종류, 상기 감지된 환경 정보, 기설정된 영상 정보의 전처리 과정의 수행 방법 설정 정보, 기설정된 특징 추출 과정의 수행 방법 설정 정보 및, 기설정된 분류기에 대한 정보를 근거로 기저장된 복수의 지형 분류 파라미터 중에서 어느 하나의 지형 분류 파라미터를 선택하는 영상 처리부를 포함하여 구성된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101482637B1
公开(公告)日：2015-01-16
申请号：KR1020140012506
申请日：2014-02-04
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04N5/33
CPC classification number: G02B15/177 , G02B7/008 , H04N5/33
Abstract: 본 발명의 다중대역 비열화보상 광학시스템의 온도변화에 따른 시계편차 보정 방법은 다중 광학시스템의 광학모듈 온도값을 실시간 계측하여 실측 온도(t)가 검출되고, 실측 온도(t)에 일치되는 온도 값이 오프라인 온도검출값으로 구축된 LP(Look Up)테이블에서 찾아진 후, 실측 온도(t)와 오프라인 온도검출값으로 선형보간법을 적용하여 광축별 시계값이 산출되며, 광축별 시계값으로 기준 광축 시계와 배율 결정되면, 좌표계의 원점을 영상의 센터로 한 스케일변환 방식 적용되어져 기준 광축 시계와 배율일치영상의 변환으로 시계편차 보정 영상 획득이 완료되고, 이로부터 사용 시 노출환경에서 내부 렌즈모듈의 계측된 온도 값에 따라 영상처리 소프트웨어방식으로 비열화 보상을 하는 다중 광학시스템의 융합영상처리에서 요구되는 온도변화에 따른 영상 간 시계편차 보정이 자동으로 이루어지는 특징을 갖는다.
Abstract translation: 本发明涉及一种根据多波段无热光学系统的温度变化补偿视差的方法。 根据本发明的用于补偿根据温度变化的多波段非热化学光学系统的视差偏差的方法包括：通过实时测量多光学系统的光学模块温度来检测测量温度（t），找到 构成离线温度检测值的来自检查表的测量温度（t）的温度，以及通过将测量温度（t）和离线温度检测值应用于线性插值来计算光轴的视图值，并将参考 光轴视图和具有相同放大率的图像以通过将参考光轴视图和放大率确定为视图的坐标系的原点作为图像的中心应用缩放转换方案来获取视差偏移补偿图像 光轴值。 根据在多个光学系统的会聚图像处理中所需的温度变化，视觉偏差根据曝光环境中的内部透镜模块的测量温度在图像处理软件方案中执行非热化。
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公开(公告)号：KR101432536B1
公开(公告)日：2014-08-25
申请号：KR1020130024059
申请日：2013-03-06
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: According to an embodiment of the present invention, a method for calculating the SOC of an integrated battery to calculate the SOC of an integrated battery in a system which uses the integrated battery in which unit cells are combined in series or parallel includes: a step of defining a plurality of temperature ranges according to the operating temperature of the system and defining a plurality of current ranges according to the accumulated amount of discharge current in each temperature range to form a data set about temperature range versus current range; a step of measuring the temperature (T) and discharge current (I(t)) of the integrated battery for a unit time period and calculating the used capacity (Ah-used) of the integrated battery using the measured discharge current; a step of getting constant n and K for the Peuker′s equation using the values of the data set corresponding to the measured temperature and discharge current; and a step of calculating the available capacity (Ah_available) using the constant n and K and calculating the SOC.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，一种用于计算集成电池的SOC的方法，用于计算使用串联或并联组合单元的集成电池的系统中的集成电池的SOC包括：步骤 根据系统的工作温度来定义多个温度范围，并根据每个温度范围内的累积放电电流量定义多个电流范围，以形成关于温度范围对电流范围的数据集; 测量单位时间内的集成电池的温度（T）和放电电流（I（t））的步骤，并使用测量的放电电流计算集成电池的使用容量（Ah） 使用与测量的温度和放电电流相对应的数据集的值，获得常数n和K的Peeker方程的步骤; 以及使用常数n和K计算可用容量（Ah_available）并计算SOC的步骤。
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公开(公告)号：KR101416124B1
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：KR1020130035649
申请日：2013-04-02
Applicant: 국방과학연구소
IPC: G01J1/02
CPC classification number: G01J1/0242 , A63F9/02 , F41G3/26 , G01J1/42
Abstract: A long distance target maneuver indoor simulator of the present invention comprises a fast steering mirror module (40) which converts the infrared wavelength of a target generated at a close distance into a light source of long distance infrared wavelength suited to an azimuth and a high-angle direction which a relatively long distance target has, and an optical module (20) which makes a reached IR light source of infrared wavelength into a parallel beam with a narrow optical width and then creates a parallel beam magnified three times. Therefore, the long distance target maneuver indoor simulator enables a tracking performance test of an image tracking device (40) even in a very narrow interior space and, in particular, can calculate quantitative target tracking accuracy by accurately identifying the position of a target in an image using azimuth and a high-angle direction.
Abstract translation: 本发明的长距离目标机动室内模拟器包括快速转向镜模块（40），其将近距离生成的目标的红外波长转换成适合于方位角的长距离红外波长的光源， 相对长距离目标具有的角度方向以及将红外波长的到达红外光源的光学模块（20）成为具有窄光学宽度的平行光束，然后创建放大三倍的平行光束。 因此，长距离目标机动室内模拟器即使在非常狭窄的内部空间中也能够进行图像跟踪装置（40）的跟踪性能测试，并且特别地，可以通过精确地识别目标的位置来计算定量目标跟踪精度 图像使用方位角和高角度方向。
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公开(公告)号：KR101280348B1
公开(公告)日：2013-07-01
申请号：KR1020120005611
申请日：2012-01-18
Applicant: 국방과학연구소
Abstract: PURPOSE: A multiple target tracking method is provided to improve tracking performance by accurately classifying target and clutter using geometric information extracted from a target image. CONSTITUTION: A multiple target tracking method includes a target state prediction step predicting a kinetic state vector of a target and a state vector of a geometric image characteristic, an NN measurement value selection step selecting an NN measurement value through a sum of the kinetic state vector and state vector of geometric image characteristic provided in the target state prediction step and a state vector estimation update step updating state vector estimation using the NN measurement value selected by the NN measurement selection step. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S301) Target state prediction step predicting a kinetic state vector/a state vector of a geometric image characteristic; (S302) NN measurement value selection step selecting an NN measurement value through (the kinetic state vector + state vector of geometric image characteristic); (S303) State vector estimation update step updating state vector estimation using the NN measurement value
Abstract translation: 目的：提供多目标跟踪方法，通过使用从目标图像提取的几何信息，精确地对目标和杂波进行分类，提高跟踪性能。 构成：多目标跟踪方法包括预测目标的动态状态向量和几何图像特征的状态向量的目标状态预测步骤，NN测量值选择步骤，通过动态状态矢量的和选择NN测量值 以及在目标状态预测步骤中提供的几何图像特性的状态矢量和使用由NN测量选择步骤选择的NN测量值来更新状态矢量估计的状态矢量估计更新步骤。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S301）预测几何图像特征的动态状态向量/状态向量的目标状态预测步骤; （S302）NN测量值选择步骤通过（动态状态向量+几何图像特征的状态向量）来选择NN测量值; （S303）状态向量估计更新步骤使用NN测量值来更新状态向量估计
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公开(公告)号：KR1020130058480A
公开(公告)日：2013-06-04
申请号：KR1020110124502
申请日：2011-11-25
Applicant: 국방과학연구소
IPC: H04N5/262
CPC classification number: H04N5/265 , H04N7/0135
Abstract: PURPOSE: An image fusion device and a method are provided to perform registration and fusion of images based on a transformation matrix, which is produced using test images offline. CONSTITUTION: An image fusion method, by an image fusion device, comprises the steps of: acquiring a first and a second image which are object images for fusion(S110); generating a third image by transforming the first image based on a transformation matrix(S120); and generating a fusion image by fusing the second and third image(S130). The transformation matrix is characterized by including coefficients considering image errors between a fourth image and a fifth image, which are test images, based on corresponding points, after at least one or more corresponding points are found in the fourth image and the fifth image. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S110) Acquire a first and seconds image corresponding to fusion images; (S120) Generate a third image by transforming the first image based on a transformation matrix; (S130) Generate a fusion image by fusing the second and third image
Abstract translation: 目的：提供一种图像融合装置和方法，用于基于使用测试图像离线产生的变换矩阵来执行图像的注册和融合。 构成：通过图像融合装置的图像融合方法包括以下步骤：获取作为融合的对象图像的第一和第二图像（S110）; 通过基于变换矩阵变换第一图像来生成第三图像（S120）; 以及通过融合所述第二和第三图像来生成融合图像（S130）。 转换矩阵的特征在于，在第四图像和第五图像中找到至少一个或多个对应点之后，基于考虑图像，考虑第四图像和第五图像之间的图像误差的系数，其为测试图像。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S110）获取与融合图像相对应的第一和第二图像; （S120）通过基于变换矩阵变换第一图像来生成第三图像; （S130）通过融合第二和第三图像生成融合图像
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