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公开(公告)号：KR101480593B1
公开(公告)日：2015-01-08
申请号：KR1020120144893
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본 발명은 차량 주변의 통신대상차량과의 통신 혼잡 상태에 따라 통신 성능을 제어하는 혼잡 제어 기능을 이용한 차량 통신 시스템 및 방법을 개시한다.
본 발명의 혼잡 제어 기능을 이용한 차량 통신 시스템은 차량 주변의 복수의 통신대상차량으로부터 식별정보를 포함하는 통신메시지를 전달받고 상기 통신메시지를 이용하여 복수의 통신대상차량별 패킷수신실패율을 분석하며 차량 주변의 통신 혼잡도를 산출하는 분석 모듈; 및 상기 혼잡도에 대응하는 기 설정된 데이터 전송속도 및 전송파워를 이용하여 상기 복수의 통신대상차량으로 데이터를 송신하도록 제어하는 제어 모듈을 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020140076411A
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020120144892
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04W52/241 , G08G1/0112 , G08G1/0133
Abstract: Disclosed are a method for improving the reliability of communications between vehicles and an apparatus using the same. A communications method between vehicles includes the steps of determining the congestion of a channel; and transmitting data by determining transmission power based on driving environment information by determining the driving environment information if the channel is congested. Therefore, the data reliability of the communications between the vehicles is improved by determining a transmission method in consideration of a vehicle driving environment according to the channel congestion.
Abstract translation: 公开了一种用于提高车辆之间的通信的可靠性的方法和使用其的装置。 车辆之间的通信方法包括确定信道拥塞的步骤; 以及通过如果所述信道拥塞而确定所述驾驶环境信息，则基于驾驶环境信息确定发送功率来发送数据。 因此，通过根据信道拥塞确定考虑到车辆行驶环境的传输方法，提高了车辆之间的通信的数据可靠性。
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公开(公告)号：KR101326889B1
公开(公告)日：2013-11-11
申请号：KR1020110115279
申请日：2011-11-07
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S19/07 , G01S19/41 , G05D1/027 , G05D1/0278 , G05D1/0295 , G05D2201/0213 , H04W4/027
Abstract: 본 발명은 차량간 통신을 통해 위성항법 보정시스템(DGPS; Differential Global Positioning System)의 이동 기준국 역할을 수행하는 차량과 통신하면서 차량간 상대 위치의 정확도를 개선하고 위치 제어를 실행할 수 있도록 된 이동 기준국을 이용한 차량간 상대 위치 제어 방법 및 그 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 상기 이동 기준국에서 위성으로부터 GPS정보를 수신하고 이 수신된 GPS정보를 근거로 이동속도/방향을 참조하여 현재의 위치정보를 산출한 후, 이 산출된 위치정보와 상기 GPS정보를 약정된 알고리즘을 통해 연산하여 DGPS 보정신호를 생성하고 송출하며, 제어 대상 차량에서는 상기 송출된 DGPS 보정신호를 수신하고, 위성으로부터 GPS정보를 수신하여, 상기 수신된 GPS정보와 DGPS 보정신호를 근거로 위치 정보를 산출하고 위치 보정을 실행하며, 상기 산출된 위치 정보에 따라 제어 대상 차량의 속도와 방향을 조정하도록 된 것을 특징으로 한다.
상기한 구성으로 된 본 발명에 의하면, DGPS 이동 기준국 기능을 수행하는 차량을 이용하게 되므로 DGPS 서비스 영역에 제한을 받지 않고, 위치산출부를 이용하여 차량간 상대위치는 물론 이동 경로도 파악할 수 있으며, 위치산출부에 직접 초기화 값을 세팅할 수 있으므로 일반적인 DGPS 기준국을 이용할 때에 비하여 빠른 서비스가 가능하다.Abstract translation: 提供了一种使用移动基站来控制车辆之间的相对位置的方法和系统。 从移动基站和目标车辆的卫星接收GPS信息。 参考基于所接收的GPS信息的移动速度和方向来计算移动基站的当前位置信息。 然后通过预设算法计算所计算的位置信息和接收到的GPS信息来生成DGPS校正数据，并且将生成的DGPS校正数据发送到一个或多个目标车辆。 在控制目标车辆中，接收发送的DGPS校正数据，从卫星接收GPS信息，基于接收到的GPS信息和接收到的DGPS校正数据来计算位置信息，以执行位置校正，以及速度和方向 控制目标车辆根据计算出的位置信息进行调整。
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公开(公告)号：KR101231534B1
公开(公告)日：2013-02-07
申请号：KR1020110106079
申请日：2011-10-17
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01S19/12 , G08G1/0965
CPC classification number: G01S19/41 , G01S5/0072 , G01S19/45
Abstract: PURPOSE: The accuracy improvement method of a location correction signal and a system using a communication between vehicles are provided to extend a DGPS(Differential Global Positioning System) service coverage by transmitting and receiving a location correction signal through a communication between vehicles. CONSTITUTION: A GPS receiving unit(10) receives a GPS signal from a satellite. A V2X communication unit(20) transmits and receives a DGPS correction signal while performing communication with a roadside reference station or a vehicle within a communication available area. A sensor(30) detects a distance with other vehicle and location information within a neighboring communication available area. A multi-hop signal processing unit(60) retransmits a DGPS correction signal received from a roadside reference station or other vehicle as multi-hop information through a communication unit according to a preset control signal. [Reference numerals] (10) GPS receiving unit; (20) V2X communication unit; (30) Sensor(laser/radar/image); (40) Control unit; (50) DGSP tolerance adjustment unit; (60) Multihop signal processing unit
Abstract translation: 目的：提供位置校正信号的精度改进方法和使用车辆间通信的系统，通过车辆之间的通信发送和接收位置校正信号来扩展DGPS（差分全球定位系统）服务覆盖。 构成：GPS接收单元（10）从卫星接收GPS信号。 V2X通信单元（20）在与通信可用区域内的路边基准站或车辆进行通信的同时发送和接收DGPS校正信号。 传感器（30）检测与其他车辆的距离和相邻通信可用区域内的位置信息。 多跳信号处理单元（60）根据预设的控制信号通过通信单元将从路侧基站或其他车辆接收到的DGPS校正信号重发为多跳信息。 （附图标记）（10）GPS接收单元; （20）V2X通讯单元; （30）传感器（激光/雷达/图像）; （40）控制单元; （50）DGSP容差调整单元; （60）多跳信号处理单元
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公开(公告)号：KR101786236B1
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：KR1020150174343
申请日：2015-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은주행대열의차량이교차로통과시 신호등의신호잔여시간과교차로까지의거리에따라차량의주행대열에서교차로를최적으로통과할수 있는속도를안내하는 CACC 시스템이구비된차량의주행방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른 CACC 시스템이구비된차량의주행방법은일렬로주행하는차량의전방의교차로에구비된신호등의변경잔여시간을확인하는단계, 상기차량의평균속도를주행제한속도와비교하여차량에서주행제한속도를만족하는차량을탐색하는단계및 상기교차로를통과할수 있는최대차량을판단하여최대차량까지최적의교차로통과속도를안내하는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供的CACC系统的驱动方法用于在使具有车辆的交点交通灯时引导速度，可以在最佳的上沿车辆的驾驶的车辆的行驶行列通过交叉路口居信号的剩余时间与交点kkajiui距离 。 根据设置在车辆CACC系统的驱动方法与本发明的一个实施例提供了一种方法，以确认变化，在一行中，限制车速行驶平均速度行驶的车辆的交点的前方的交通灯的剩余时间，并 相比于车辆向上的最佳交叉点通过速度引导到由可穿过的步骤与交点来导航车辆，以满足所述驱动速度限制在车辆中的最大车辆确定的最大的步骤。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170067555A
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：KR1020150174335
申请日：2015-12-08
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60W30/165 , B60K31/0058 , B60W2550/30 , G01S2013/9325 , G01S2013/936 , G05D1/0276 , G05D1/0291 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096791 , G08G1/22 , H04L67/12
Abstract: 본발명은차량의주행대열에합류하는방법에관한것으로, 합류요청을수신한차량과그 전방또는후방의차량이간격을조절하여합류를요청한차량이원하는공간에합류할수 있도록합류가능공간을확보함으로써차량간 안전거리확보가가능하고, 주행대열에합류시 차량간 사고를예방할수 있는차량의주행대열합류방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른차량의주행대열합류방법은합류요청차량이 CACC 주행대열의차량의정보를수신하는단계, 상기합류요청차량이 CACC 주행대열의차량에게합류요청메시지를송신하고, 상기 CACC 주행대열의차량이합류요청메시지를수신하는단계, 상기 CACC 주행대열의차량중 합류요청차량이합류하고자하는위치의후방차량과전방차량이차간간격을서로조절하는단계, 상기합류요청차량이 CACC 주행대열의차량에게합류가가능한지여부를최종적으로요청하고판단하는단계및 상기합류요청차량이 CACC 주행대열차량들사이에합류하고, 주행대열이재구성되는단계를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种加入车辆的运行队列的方法，其中接收加入请求的车辆和加入方前面或后面的车辆调整距离以确保加入空间，从而请求加入的车辆加入期望的空间 本发明提供了一种连接多个车辆的方法，其能够保证车辆之间的安全距离并且在加入驾驶序列时防止车辆之间的事故。 根据本发明实施例的车辆的行驶队列继承方法包括以下步骤：在加入请求车辆中接收CACC驾驶队列的车辆的信息;向CACC驾驶队列的车辆发送加入请求消息; 接收来自CACC驾驶队列的车辆的加入请求消息，控制CACC乘车队列的加入请求车辆想要彼此加入的位置处的后方车辆与前方车辆之间的距离， 最终请求和判断是否可以在行驶队列中参加车辆的步骤，以及加入请求车辆加入CACC行驶队列车和行驶队列的步骤被重新配置。
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公开(公告)号：KR1020160140055A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020150076154
申请日：2015-05-29
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01C21/36
Abstract: 본발명은내비게이션장치및 그의동적지도제공방법에관한것으로, 자차주변에위치하는주변차량및 인프라와의무선통신을수행하는무선통신부와, 일반지도데이터, 고정밀지도데이터, 지역동적지도데이터가저장되어있는저장부와, 자차가교차로접근시 상기무선통신부를통해실시간으로수집한주변차량정보및 인프라정보를상기일반지도데이터, 고정밀지도데이터, 지역동적지도데이터와결합시켜교차로상세지도를출력하는제어부와, 상기제어부의제어에따라상기교차로상세지도를표시하는표시부를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101684161B1
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：KR1020150122046
申请日：2015-08-28
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은보행자단말기의사용여부, 사용시간, 화면밝기, 통화여부, 연결기기사용여부또는텍스트사용여부등을포함하는보행자단말기의상태정보를이용하되, 차량단말기와 BSM 메시지를송수신하여차량과보행자간의충돌여부를판단하고, 충돌위험성을경보할수 있는차량과보행자간 충돌경보방법을제공한다. 본발명의일실시예에따른차량과보행자간 충돌경보방법은차량단말기가차량의 GPS 정보와차량의 CAN 정보를이용하여차량의 BSM 메시지를생성하는단계, 상기차량단말기가보행자단말기로부터보행자의 BSM 메시지및 보행자단말기상태정보메시지를수신하는단계, 상기차량단말기가상기차량의 BSM 메시지및 상기보행자의 BSM 메시지를이용하여상기차량과상기보행자간의충돌가능성및 충돌소요시간(TTC)을계산하는단계, 상기차량단말기가상기보행자단말기상태정보메시지에대응하여충돌경보를하기위한최소충돌소요시간을조정된최소충돌소요시간으로조절하는단계, 상기차량단말기가상기충돌소요시간(TTC)과상기조정된최소충돌소요시간을비교하는단계및 상기차량단말기가경보를하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140076412A
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020120144893
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04W52/20 , G08G1/0112 , G08G1/0133 , G08G1/0141 , H04W52/241 , H04W52/283
Abstract: In the present invention, disclosed is a vehicle communications system and method using a congestion control function, capable of controlling communications performance according to a communications congestion state with a communications object vehicle around the vehicle. The vehicle communications system using the congestion control function according to the present invention includes an analysis module which receives a communications message including identification information from a plurality of communications object vehicles around the vehicle, analyzes a packet reception failure rate according to the communications object vehicles using the communications message, and calculates communications congestion around the vehicle; and a control module which controls to transmit data to the communications object vehicles by using a preset data transmission speed and transmission power corresponding to the congestion.
Abstract translation: 在本发明中，公开了一种使用拥塞控制功能的车辆通信系统和方法，能够根据与车辆周围的通信对象车辆的通信拥塞状态来控制通信性能。 使用根据本发明的拥塞控制功能的车辆通信系统包括分析模块，其从车辆周围的多个通信对象车辆接收包括识别信息的通信消息，根据通信对象车辆使用的分组接收故障率进行分析 通信消息，并计算车辆周围的通信拥塞; 以及控制模块，其通过使用与所述拥塞相对应的预设数据传输速度和传输功率来控制向所述通信对象车辆传送数据。
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