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公开(公告)号：KR3008664460000S
公开(公告)日：2016-08-02
申请号：KR3020140059321
申请日：2014-12-05
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
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公开(公告)号：KR3008662390000S
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：KR3020140059325
申请日：2014-12-05
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
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公开(公告)号：KR3008662350000S
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：KR3020140059322
申请日：2014-12-05
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
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公开(公告)号：KR1020150059267A
公开(公告)日：2015-06-01
申请号：KR1020130142647
申请日：2013-11-22
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에따른중증장애인을위한로보틱가젯은전동휠체어의팔거리하부에장착되는제어부, 제어부상단에전동휠체어의일측팔걸이대용으로설치된제1 암, 제1 암의선단에형성된제1 조인트부, 기단이제1 조인트부와결합된제2 암, 제2 암의선단에형성된제2 조인트부및 제2 조인트부와연결되어스마트기기가장착되는복합작업모듈을포함하되, 복합작업모듈의배면에는컵홀더, 마이크홀더, 카드홀더및 명함홀더가구비되어, 중증장애인의손작업기능을보조해줌으로써, 중증장애인들의사회참여를증진시킬수 있는효과가있고, 생활의편의를제공하는효과가있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于严重残疾人的机器人小玩意儿，其中包括安装在电动轮椅扶手下部的控制部分; 第一臂安装在控制部分的上端并代替电动轮椅的扶手; 第一接合部，其形成在所述第一臂的上端; 第二臂，其上端连接到第一接合部; 第二接头部，其形成在所述第二臂的上端部; 以及与第二接合部连接的复合动作模块，具有智能装置，其特征在于，所述复合动作模块在后表面具有杯架，麦克风保持架，卡夹和名片保持架， 残疾人手中的活动，使残疾人积极参与社区活动，提供生活便利。
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公开(公告)号：KR102241922B1
公开(公告)日：2021-04-21
申请号：KR1020190119284
申请日：2019-09-27
Applicant: 서울과학기술대학교 산학협력단 , 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명은보행재활로봇의발판과연결되어기설정된속도로동작하도록구동력을전달하는구동부, 탑승자의보행속도를감지하는속도감지부및 상기속도감지부의감지속도와상기구동부에의해가해지는속도를비교하여상기구동부의속도를제어하는제어부를포함하며, 상기구동부는상기탑승자측으로동력을전달하나, 상기탑승자의구동력은상기구동부로전달되지않는것을특징으로하는하이브리드보행재활로봇의구동시스템을제공한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101661465B1
公开(公告)日：2016-10-10
申请号：KR1020150067453
申请日：2015-05-14
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
Abstract: 본발명에따른보행궤적을구현한상하지보행운동기기는, 지지판; 소정간견만큼이격되어평행하고대칭되게상기지지판에서기립되어구비된좌·우측프레임; 상지의힘이전달되는손잡이; 일단이손잡이레버의말단과좌·우측프레임에고정결합되는제1 손잡이링크; 제1 손잡이링크의타단과결합되어세로방향으로전달된상기상지의힘을가로방향으로방향전환하는제2 손잡이링크; 좌·우측프레임의좌·우제2 세로바내측상단부와중앙부에연결되는하중링크; 하중링크의말단부에결합되어, 보행궤적이구현되도록제1 궤적링크와제2 궤적링크로구성된궤적링크; 제1 궤적링크와연결되고, 발의누름으로하지의힘이전달되는발 디딤부; 제2 손잡이링크의말단및 제2 궤적링크연결되어회전함에따라상지운동과하지운동이계속적으로반복수행될수 있도록하는회전링크; 및하중링크의중앙부가고정된좌·우측제2 세로바외측으로회전가능하게형성된원형의플라이휠;을포함하여, 보행궤적을구현하도록함으로써상체와하체의힘을서로보상하여균형감있는보행훈련을가능하게하는효과가있고, 무엇보다보행에필요한신체의관절과근육을모두활성화할 수있는현저한효과가있다.
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公开(公告)号：KR3008661710000S
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：KR3020140059320
申请日：2014-12-05
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
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公开(公告)号：KR3008661530000S
公开(公告)日：2016-08-01
申请号：KR3020140059318
申请日：2014-12-05
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
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公开(公告)号：KR1020150066626A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：KR1020130151283
申请日：2013-12-06
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
IPC: A63F13/807 , A63B69/16
CPC classification number: A63F13/803
Abstract: 본발명에따른경수손상장애인을위한실내용핸드바이크시스템은경수손상장애인이탑승한휠체어가진입하여정차하는휠체어정차부, 휠체어정차부에기립되어형성된높낮이조절및 지지대, 높낮이조절및 지지대의지지를받아경수손상장애인의신체조건에맞게설치되는핸드바이크, 및핸드바이크와연동되도록핸드바이크의전면에장착되어훈련과게임을제공하는스마트단말기,를포함하여, 경수손상장애인이실내에서지속적이운동을가능하게하여, 심혈관계질환, 비만, 당뇨, 골다공증등을예방할수 있는효과가있다.
Abstract translation: 根据本发明，具有颈椎受伤者的室内手循系统包括：轮椅停放单元，其中具有颈椎受伤座位的人进入和停放的轮椅; 在轮椅停放单元上架设高度可调的支撑杆; 由高度可调的支撑杆支撑的手循环，并且被安装以适应具有颈椎受伤的人的身体状况; 以及智能终端，其安装在手循环的前侧以链接到手循环并提供训练功能和游戏。 室内手循系统使得颈椎受伤的人能够在室内连续运动，从而可以预防心血管疾病，肥胖，糖尿病和骨质疏松症等。
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公开(公告)号：KR3008662400000S
公开(公告)日：2016-08-02
申请号：KR3020140059326
申请日：2014-12-05
Applicant: 대한민국(국립재활원장)
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