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公开(公告)号：KR1020160078561A
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：KR1020140187887
申请日：2014-12-24
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06T7/20
Abstract: 저사양영상기기에서의실시간영상인식방법이제공된다. 본발명의실시예에따른영상인식방법은, 영상에서제1 주기로관심객체를검출하고, 영상에서제2 주기로관심객체를추적하며, 제1 주기는상기제2 주기보다길다. 이에의해, 검출기와추적기의동작횟수를적응적으로설정하여, 저사양의임베디드환경에서도실시간영상인식이가능해진다.
Abstract translation: 提供了一种低性能视频设备中的实时图像识别方法。 根据本发明的实施例的图像识别方法在第一周期上检测图像中的感兴趣对象，并且在第二周期上跟踪图像中的感兴趣对象。 第一个周期比第二个周期长。 图像识别方法自适应地设置检测器和跟踪器的操作频率，并且即使在低性能嵌入式环境中也可以执行实时图像识别。
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公开(公告)号：KR101517805B1
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：KR1020130045556
申请日：2013-04-24
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06T7/00
Abstract: 영상 특성 기반 분할 기법을 이용한 물체 검출 방법 및 이를 적용한 영상 처리 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 물체 검출 방법은, 영상의 특성을 기초로 영상을 다수의 분할 영역들로 분할하여, 분할 영역들을 기반으로 물체를 검출한다. 이에 의해, 물체 검출 성공률을 높일 수 있고, 윈도우로 영상 전체를 스캔하는 방식이 아니기 때문에 물체 검출이 매우 빠른 속도로 이루어지게 된다.
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公开(公告)号：KR1020140127044A
公开(公告)日：2014-11-03
申请号：KR1020130045556
申请日：2013-04-24
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/11 , G06T2207/30236
Abstract: 영상 특성 기반 분할 기법을 이용한 물체 검출 방법 및 이를 적용한 영상 처리 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 물체 검출 방법은, 영상의 특성을 기초로 영상을 다수의 분할 영역들로 분할하여, 분할 영역들을 기반으로 물체를 검출한다. 이에 의해, 물체 검출 성공률을 높일 수 있고, 윈도우로 영상 전체를 스캔하는 방식이 아니기 때문에 물체 검출이 매우 빠른 속도로 이루어지게 된다.
Abstract translation: 提供了使用基于图像特征的分割方案的对象检测方法和使用其的图像处理装置。 根据本发明实施例的对象检测方法基于图像的特征将图像划分为多个划分区域，并且基于划分区域检测对象。 由此，能够提高检测对象的成功率。 通过不使用用窗口扫描整个图像的方法，快速检测到物体。
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公开(公告)号：KR101418524B1
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：KR1020130045330
申请日：2013-04-24
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: A hardware apparatus and a method for creating an integral image are disclosed. The hardware apparatus calculating a feature point and descriptor of an image, includes: an image fading unit which reduces the maximum bit number into a predefined bit number by fading an entire inputted black and white image; an integral image creating unit which sequentially calculates pixel values of the black and white image outputted from the image fading unit to buffer, as an offset, a pixel value accumulated up to a previous line, and stores, as a differential value, a pixel value accumulated from a first pixel of a following line; and a first integral value acquisition unit which calculates a pixel value of a first integral image required to extract the feature point using the offset and the differential value.
Abstract translation: 公开了一种用于创建整体图像的硬件装置和方法。 计算图像的特征点和描述符的硬件装置包括：图像衰落单元，通过使整个输入的黑白图像衰落而将最大比特数减少到预定比特数; 积分图像生成单元，其顺序地计算从图像衰落单元输出的黑白图像的像素值，作为偏移量缓存累积到上一行的像素值，并将作为差分值的像素值 从下一行的第一像素累积; 以及第一积分值获取单元，其使用偏移量和差分值来计算提取特征点所需的第一积分图像的像素值。
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公开(公告)号：KR1020180068111A
公开(公告)日：2018-06-21
申请号：KR1020160169739
申请日：2016-12-13
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 장면인식을이용한무인비행체회귀제어방법이제공된다. 본발명의실시예에따른비행제어방법은, 비행하면서획득한영상들로부터키 프레임들을추출하여저장하고, 키프레임들을역순으로나열하여회귀경로를생성하며, 촬영영상과키 프레임들을비교하여비행을제어한다. 이에의해, 온라인장면인식을통한무인비행체회귀경로계산으로, GPS 오차에강인하며, GPS 신호유무에상관없이 GPS 기반회귀대비높은정확도로회귀를수행할수 있게된다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020160078545A
公开(公告)日：2016-07-05
申请号：KR1020140187797
申请日：2014-12-24
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06T7/20
Abstract: 객체검출과추적을결합한객체추적방법및 장치가제공된다. 본발명의실시예에따른객체추적장치는, 추적기의추적결과에대한추적신뢰도및 검출기의검출결과에대한검출신뢰도를계산하고, 추적결과와추적신뢰도및 검출결과와검출신뢰도를기반으로객체위치를결정한다. 이에의해, 복잡한환경에서도정확한객체추적이가능해짐은물론, 가려짐이발생하는경우에도강인한객체추적을할 수있게된다.
Abstract translation: 提供了一种通过组合对象检测和跟踪的对象跟踪方法及其装置。 根据本发明的实施例的物体跟踪装置计算跟踪器的跟踪结果的跟踪可靠性和检测器的检测结果的检测可靠性，并且基于跟踪结果和跟踪可靠性和检测来确定对象位置 结果和检测可靠性。 同样地，即使在复杂环境下，本发明的物体跟踪装置也能够精确地执行物体跟踪，并且即使在对象被覆盖的情况下也可以执行鲁棒的物体跟踪。
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公开(公告)号：KR1020150066087A
公开(公告)日：2015-06-16
申请号：KR1020130151188
申请日：2013-12-06
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06K9/4671 , G06K9/00986 , G06T1/20
Abstract: SURF(Speeded Up Robust Feature) 하드웨어장치및 적분이미지생성방법이개시된다. 여기서, SURF 하드웨어장치는영상의특징점및 서술자를연산하는 SURF(Speeded Up Robust Feature) 하드웨어장치로서, 입력받은흑백영상을둘 이상의흑백영상으로분할하는이미지처리부, 외부메모리와버스를통해연결되고, 상기이미지처리부가출력하는둘 이상의분할된흑백영상을상기외부메모리에기록하는 W-DMA(Write Direct Memory Access) 모듈1, 상기외부메모리에저장된상기둘 이상의분할된흑백영상을토대로적분이미지를생성하는적분이미지생성부, 그리고상기외부메모리와상기버스를통해연결되고, 상기외부메모리에저장된상기분할된흑백영상을상기적분이미지생성부로출력하는 R-DMA(Read Direct Memory Access) 모듈을포함한다.
Abstract translation: 公开了一种加速鲁棒特征（SURF）硬件设备和用于产生整体图像的方法。 SURF硬件设备是计算图像的特征点和描述符的硬件设备，包括：图像处理单元，其将输入的黑白图像分成至少两个黑白图像; 写入直接存储器访问（W-DMA）模块1，其通过总线与外部存储器连接，并且将由图像处理单元输出的至少两个分割的黑白图像记录在外部存储器中; 积分图像生成单元，其基于存储在所述外部存储器中的至少两个分割的黑白图像来生成整体图像; 以及通过总线与外部存储器连接的读取直接存储器访问（R-DMA）模块，并将存储在外部存储器中的分割的黑白图像输出到积分图像生成单元。
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公开(公告)号：KR101483549B1
公开(公告)日：2015-01-16
申请号：KR1020130148932
申请日：2013-12-03
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: G06T7/277 , G06T2207/30244
Abstract: 입자 생성 및 선별을 통한 카메라 위치 추정 방법 및 이동 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 카메라 위치 추정 방법은, 신뢰도를 기반으로 전역 위치 추정 기법과 순차적 위치 추정 기법을 적응적으로 이용하여 위치를 추정한다. 이에 의해, 추정 속도를 심각하게 감소시키지 않으면서도 현재 위치의 정확도를 보장할 수 있게 되고, 순차적 위치 추정의 신뢰도가 떨어지는 경우, 전역 위치 추정을 재수행하므로, 순차적 위치 추정 과정에서 발생할 수 있는 오차 누적 문제를 해결할 수 있게 된다.
Abstract translation: 提供了通过粒子生成和选择来估计相机位置的方法，以及移动系统。 根据本发明的实施例的估计摄像机位置的方法基于可靠性自适应地使用全局定位方案和连续定位方案来估计位置。 因此，可以在不显着降低估计速度的情况下保证当前位置的精度，并且当连续定位的可靠性下降时，再次执行全局定位，从而可以解决从连续定位产生的误差累积问题。
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公开(公告)号：KR1020140127049A
公开(公告)日：2014-11-03
申请号：KR1020130045563
申请日：2013-04-24
Applicant: 전자부품연구원
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T7/20 , G06T5/002 , G06T5/50 , G06T2207/10016 , G06T2207/20182 , H04N5/23254 , H04N5/23274
Abstract: 흔들림 영상 안정화 방법 및 이를 적용한 영상 처리 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 영상 안정화 방법은, High fps 영상으로 프레임들 간 모션을 추출하고 추출된 모션을 안정화시킨 후에, 프레임들 중 일부만을 선정하여 안정화된 모션을 기반으로 안정화된 Low fps 영상을 생성한다. 이에 의해, 흔들림이 심한 영상에서도 프레임들 간 모션 추출이 정확해지고, Low fps 영상에서 발생할 수 있는 부자연스러움을 최소화하며, 급격한 움직임에도 자연스러운 영상 안정화 결과를 얻을 수 있다.
Abstract translation: 提供了一种图像稳定方法和应用它的图像处理装置。 根据本发明的实施例的图像稳定方法提取具有高fps图像的帧之间的运动，稳定所提取的运动，然后基于通过选择一部分帧的稳定运动来生成稳定的低fps图像。 因此，在不稳定图像中的帧之间精确地提取运动，并且将在低fps图像中生成的非自然部分最小化。 即使突然移动，也可以获得自然的图像稳定。
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