-
公开(公告)号：KR101425882B1
公开(公告)日：2014-08-04
申请号：KR1020120148494
申请日：2012-12-18
Applicant: 전자부품연구원
IPC: F16D65/18 , F16D65/092
Abstract: 본 발명은 컴팩트하면서 경량화된 브레이크 일체형 모터 조립체를 제공하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 브레이크 일체형 모터 조립체는 모터와 브레이크 장치를 포함한다. 브레이크 장치는 제1 브레이크, 제2 브레이크, 탄성체 및 자력 발생기를 포함한다. 제1 브레이크는 모터의 출력축 방향으로 이동 가능하게 모터의 외측에 설치된다. 제2 브레이크는 제1 브레이크와 마주보게 설치되며, 모터의 일단부로 돌출된 모터의 출력축에 고정 설치된다. 탄성체는 모터의 출력축 방향으로 모터의 외측과 제1 브레이크 사이에 개재되며, 제1 브레이크를 제2 브레이크 쪽으로 이동시켜 맞물리게 한다. 그리고 자력 발생기는 탄성체가 개재되는 모터의 외측에 제1 브레이크의 뒤쪽과 마주보게 설치된다. 이때 자력 발생기에 전원 공급이 차단되면 탄성체의 탄성력에 의해 제1 브레이크가 제2 브레이크에 맞물려 모터의 출력축에 대한 브레이킹을 수행하고, 전원이 공급되면 자력을 발생시켜 제2 브레이크에서 제1 브레이크를 분리하여 브레이킹을 해제한다.
-
公开(公告)号：KR101380938B1
公开(公告)日：2014-04-01
申请号：KR1020120046518
申请日：2012-05-02
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 본 발명은, 원격조종기를 사용하여 굴삭기와 같은 중장비 및 그 구동장치를 조종하는 중에 조작자의 실수로 조종기가 낙하할 때 센서를 이용하여 이를 검출하여, 낙하 동안에 발생할 수 있는 구동장치의 비의도적인 작동을 방지하기 위해, 조작 전송신호를 차단하기 위한 6축 자이로센서를 구비한 원격조종기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 6축 자이로센서를 구비한 원격조종기는, 조작자의 의도적 또는 비의도적 조작에 의해 조종제어 신호를 발생하는 신호 발생부; 신호 발생부에서 생성된 신호를 6축 자이로센서가 센싱한 조종기의 위치 및 자세 신호에 기반하여 의도적인지 여부를 판단하는 제어장치; 제어장치에서 판단된 신호가 의도적 신호이면 조종제어 신호를 무선 신호로 변환시켜 구동장치로 전송하는 전송부; 전송부에서 전송된 신호에 의해 작동되는 구동장치; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.-
公开(公告)号：KR101359959B1
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：KR1020120049863
申请日：2012-05-10
Applicant: 전자부품연구원
IPC: F16D65/18 , F16D55/224
Abstract: 본 발명은 치형 브레이크를 갖는 브레이크 장치 및 그를 이용한 모터 조립체에 관한 것으로, 치형의 브레이크를 이용하여 비교적 정확하게 정지력을 조절하고, 브레이크 장치를 포함하는 모터 조립체를 컴팩트하게 제조하기 위한 것이다. 본 발명에 따른 브레이크 장치는 제1 브레이크와 제2 브레이크를 포함한다. 제1 브레이크는 모터의 출력축 방향으로 이동 가능하게 모터의 외측에 설치되며, 모터의 일단부를 향하는 면의 둘레에 제1 치형이 형성되어 있다. 제2 브레이크는 제1 브레이크의 제1 치형이 형성된 면과 마주보게 설치되며, 제1 브레이크의 제1 치형이 형성된 면과 마주보는 면에 제1 치형에 맞물릴 수 있는 제2 치형이 형성되어 있고, 모터의 일단부로 돌출된 모터의 출력축에 고정 설치된다. 이때 제1 브레이크가 제2 브레이크쪽으로 이동하여 제1 치형이 제2 치형에 맞물리게 결합되면 모터의 출력축에 대한 브레이킹을 수행하고, 제1 브레이크가 제2 브레이크에서 분리되면 모터의 출력축에 대한 브레이킹을 해제한다.
-
公开(公告)号：KR101326546B1
公开(公告)日：2013-11-08
申请号：KR1020120026625
申请日：2012-03-15
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 보행기와 같은 장치의 다리에 설치되어 가해지는 힘을 측정할 수 있는 힘 센서가 개시되어 있다. 힘 센서는 상부 판; 하부 판; 상기 상부 판 및 상기 하부 판 사이에서 상기 상부 및 하부 판들을 상호 지지하기 위한 리브; 상기 상부 판의 측 단부로부터 상기 하부 판의 측 단부까지 형성되는 수직 기둥; 및 상기 수직 기둥 상에 부착되는 스트레인 게이지를 포함한다.
-
公开(公告)号：KR101324083B1
公开(公告)日：2013-10-31
申请号：KR1020120007629
申请日：2012-01-26
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: 노약자용 보행기의 바퀴 등에 장착되는 인휠 모터에서 모터와 연결되는 감속기가 모터를 감싸는 형태로 구성된 인휠 모터용 감속기에 관한 것이다.
본 발명에 따른 인휠 모터용 감속기는, 양단이 개구된 원통형이며 내주연에 제1 링기어가 형성된 케이스; 상기 케이스 내에 설치되고 중심부가 관통된 링 형상의 유성기어열; 상기 링 형상의 유성기어열 중심부에 삽입되어 설치되는 모터; 상기 유성기어열의 일측에 설치되며 모터의 구동축에 결합되는 선기어(sun gear); 상기 모터의 하우징에 결합되어 상기 선기어와 치합하여 회전하는 제1 유성기어(planetary gear); 링 형상이며, 내주연에 형성된 치차가 상기 제1 유성기어와 치합하여, 제1 유성기어 주위를 공전하는 제2 링기어; 를 포함하여 구성되고,
상기 제1 유성기어는 모터의 구동축 주위의 하우징에 등간격으로 형성된 제1 핀에 스크류로 결합되어 자전하는 것을 특징으로 한다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130106521A
公开(公告)日：2013-09-30
申请号：KR1020120028122
申请日：2012-03-20
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A robot finger driving system provides a proper design environment according to the size and weight, secures proper performance, and performs a precise work by moving as like fingers of a human body. CONSTITUTION: A robot finger driving system includes a finger supporting unit and a finger unit. The finger supporting unit supports a bending motion of the finger unit. The finger unit generates power for bending and transmits the power by using a timing belt.
Abstract translation: 目的：机器人手指驱动系统根据尺寸和重量提供适当的设计环境，确保适当的性能，并通过像人的手指一样移动来进行精确的工作。 构成：机器人手指驱动系统包括手指支撑单元和手指单元。 手指支撑单元支撑指状单元的弯曲运动。 手指单元产生弯曲的电力并通过使用同步皮带传递电力。
-
公开(公告)号：KR1020130104529A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：KR1020120026096
申请日：2012-03-14
Applicant: 전자부품연구원
Abstract: PURPOSE: A spoke type torque sensor for an in-wheel motor is provided to measure the torque applied to wheels when an electric wheelchair and a walker are stopped on an inclined road and supplies a current corresponding to the measured torque to the motor, thereby preventing the wheels from being slid backward by the weight of a user or the gradient of a road when restarting the electric wheel chair or the walker. CONSTITUTION: A spoke type torque sensor (10) for an in-wheel motor includes a hub, a rim (12), a spoke, and strain gauges (14). The hub is formed into a ring shape, and the center thereof is penetrated. The rim is installed on the outer side of the hub. The spoke is extended from hub to the rim in all directions and connects the hub and rim to be integrated. The strain gauges are installed on both sides of the spoke.
Abstract translation: 目的：提供一种用于轮内电机的轮辐式转矩传感器，用于测量当电动轮椅和步行器停在倾斜道路上时施加于车轮的扭矩，并向电机提供与测得转矩相对应的电流，从而防止 当重新启动电动轮椅或步行器时，车轮通过使用者的重量向后滑动或道路的坡度。 构成：用于轮内电动机的轮辐式扭矩传感器（10）包括轮毂，轮辋（12），轮辐和应变仪（14）。 轮毂形成为环状，其中心被穿透。 轮辋安装在轮毂的外侧。 辐条从轮毂向各个方向延伸，并将轮毂和轮辋连接成一体。 应变仪安装在辐条的两侧。
-
公开(公告)号：KR101292543B1
公开(公告)日：2013-08-12
申请号：KR1020120106191
申请日：2012-09-25
Applicant: 전자부품연구원
CPC classification number: H02K7/102 , B60K7/00 , B60K2007/0061 , H02K7/003
Abstract: PURPOSE: A toggle type brake for an in-wheel electric motor using a motor is provided to couple a braking member with an output shaft of a rotor, thereby rapidly stopping a wheel. CONSTITUTION: A brake for an in-wheel electric motor comprises a motor which is adjacent to an output shaft of a rotor; a braking member (11) which is installed between the motor and the output shaft of the rotor and become combined to the output shaft or separated from the output shaft according to operations of the motor; a connection member which is installed under the braking member and connected to a rotary shaft of the motor; and a connection bar (13) which is installed between the braking member and the connection member for connecting the braking member and the connection member to each other. [Reference numerals] (AA) Stator; (BB) Housing; (CC) Rotor
Abstract translation: 目的：提供一种用于使用电动机的轮内电动机的肘式制动器，用于将制动构件与转子的输出轴联接，从而快速停止车轮。 构成：用于轮内电动机的制动器包括与转子的输出轴相邻的电动机; 一个安装在电动机和转子的输出轴之间的制动部件（11），根据电动机的操作，与输出轴组合或与输出轴分离; 连接构件，其安装在所述制动构件的下方并连接到所述电动机的旋转轴; 以及连接杆（13），其安装在所述制动构件和所述连接构件之间，用于将所述制动构件和所述连接构件彼此连接。 （标号）（AA）定子; （BB）房屋; （CC）转子
-
公开(公告)号：KR101293497B1
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：KR1020120049865
申请日：2012-05-10
Applicant: 전자부품연구원
IPC: F16D65/18 , F16D55/224 , B25J17/00 , G01L3/00
Abstract: PURPOSE: A one-axis joint module is provided to accurately control a stopping force without using an existing frictional braking method and to maximize space utilization for wiring or other purposes. CONSTITUTION: A one-axis joint module comprises a motor (19), a reducer, an absolute encoder, a one-axis torque sensor, a braking device (21), a relative encoder, and a motor controller. The motor comprises a hollow output shaft (20). The reducer is combined in the output shaft protruding to one side of the motor. The one-axis torque sensor is combined in the output shaft which protrudes to the front side of the absolute encoder and measures torque in the output shaft direction. The braking device is combined in the other side of the motor in series in the output shaft direction to brake the output shaft. The relative encoder is combined in the output shaft which protrudes to the holding ring (60) of the braking device. The motor controller is combined in the holding ring, is positioned outside the relative encoder, and controls the driving of the motor.
Abstract translation: 目的：提供单轴接头模块以精确地控制停止力而不使用现有的摩擦制动方法，并最大限度地利用线路或其他目的的空间利用率。 构成：单轴接头模块包括电动机（19），减速器，绝对编码器，单轴扭矩传感器，制动装置（21），相对编码器和电动机控制器。 电动机包括中空输出轴（20）。 减速器组合在突出到电机一侧的输出轴上。 单轴扭矩传感器组合在输出轴上，突出到绝对编码器的前侧，并测量输出轴方向的转矩。 制动装置在马达的另一侧在输出轴方向上串联组合以制动输出轴。 相对编码器组合在输出轴上，该输出轴突出到制动装置的保持环（60）。 电机控制器组合在保持环中，位于相对编码器外部，并控制电机的驱动。
-
公开(公告)号：KR101270952B1
公开(公告)日：2013-06-11
申请号：KR1020120006173
申请日：2012-01-19
Applicant: 전자부품연구원
IPC: H02K7/116
CPC classification number: H02K7/1021 , B60K7/0007 , B60K2007/0061
Abstract: PURPOSE: A brake for an in-wheel electric motor is provided to quickly stop rotation of a gear by a braking member which is inserted between gear teeth. CONSTITUTION: A brake for an in-wheel electric motor includes a gear(14) and a solenoid(12). The gear is combined to a driving shaft of the in-wheel electric motor. The solenoid is installed to be perpendicular to the driving shaft, and has a plunger which is operated when power is applied. A braking member(131) provided at the front end of the plunger stops rotation of the gear by the applied power. The braking member is installed in the front cover of a wheel or the outer side of the rear cover of the wheel.
Abstract translation: 目的：提供用于轮内电动机的制动器，以通过插入齿轮齿之间的制动构件快速停止齿轮的旋转。 构成：用于轮内电动机的制动器包括齿轮（14）和螺线管（12）。 齿轮组合到轮内电动机的驱动轴上。 螺线管安装成垂直于驱动轴，并具有在施加电力时操作的柱塞。 设置在柱塞前端的制动构件（131）通过施加的动力停止齿轮的旋转。 制动构件安装在车轮的前盖或车轮后盖的外侧。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
160
records
(took 0.032 seconds)
