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公开(公告)号：KR101777734B1
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：KR1020160001381
申请日：2016-01-06
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61B5/00 , A61B5/0488
Abstract: 대상체로부터생체신호를측정하는전극부, 상기생체신호를복수의데이터윈도우들로분할하는분할부, 각각의데이터윈도우에대응되는특징벡터들을추출하는추출부및 상기특징벡터들에기초하여상기생체신호를분류하는분류기를포함하되, 상기특징벡터는대응되는데이터윈도우에포함된스파이크의수를포함하는것을특징으로하는, 생체신호분류장치.
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公开(公告)号：KR101750294B1
公开(公告)日：2017-06-26
申请号：KR1020150131508
申请日：2015-09-17
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: G06F3/01
CPC classification number: A61N7/00 , A61B5/0476 , A61B5/055 , A61B5/14542 , A61B5/4064 , A61B5/4836 , A61N2007/0021 , A61N2007/0026
Abstract: 뇌-뇌인터페이스시스템은, 뇌의활동상태정보를검출하는뇌 활동검출장치와, 뇌의적어도일부영역을자극하여해당영역의뇌 신경세포를활성화또는비활성화시키는뇌 자극장치와, 상기뇌 활동검출장치및 상기뇌 자극장치를제어하는컴퓨터를포함하고, 상기뇌 활동검출장치를통해피험체의뇌("목표뇌")의뇌 활동상태정보를획득하고, 상기목표뇌의뇌 활동상태정보를기초로상기뇌 자극장치를통해상기목표뇌의적어도일부영역을자극하여상기목표뇌의기능을조절한다.
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公开(公告)号：KR101700883B1
公开(公告)日：2017-02-02
申请号：KR1020140091296
申请日：2014-07-18
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61N7/00 , A61B5/0488 , A61H39/02
CPC classification number: A61N7/00 , A61B5/0488 , A61B5/0492 , A61B5/4519 , A61B5/4566 , A61B5/4848 , A61B5/6823 , A61B2562/046 , A61N2007/0026 , A61N2007/0078
Abstract: 저강도집속초음파자극장치는저강도초음파빔을출력하는복수의트랜스듀서를포함하는저강도초음파집속어레이와, 상기저강도초음파집속어레이가부착되고상기저강도초음파집속어레이를사용자의상반신에고정시키는고정장치를포함한다. 각각의트랜스듀서에서출력되는저강도초음파빔은하나이상의초점으로집속되고, 상기초점이상기사용자의척수또는상기척수주변의신경에위치하도록하여, 상기척수또는상기척수주변의신경의신경세포를저강도초음파자극한다.
Abstract translation: 一种使用低强度聚焦超声的刺激装置，其具有具有多个用于输出低强度超声波束的换能器的低强度超声波聚焦阵列，以及固定所述低强度超声波聚焦阵列的固定装置，所述固定装置被配置为 将低强度超声聚焦阵列固定到使用者的上身。 从换能器输出的低强度超声波束聚焦到至少一个焦点。 焦点定位于脊髓周围的使用者或神经的脊髓，使得低强度超声刺激被施加到脊髓周围的神经的脊髓或神经细胞。
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24.发明授权발바닥 굴근 표면 근전도 신호 기반의 보행 속도 의도 인식 방법 및 하지 외골격 로봇의 보행 속도 제어 방법 有权人体振动速度识别方法的人脸抖动信号的表面电子信号识别和下肢超音速机器人的运动速度控制方法
公开(公告)号：KR101680740B1
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：KR1020150123027
申请日：2015-08-31
Applicant: 한국과학기술연구원
CPC classification number: A61H3/00 , A61B5/04888 , A61B5/1038 , A61B5/1071 , A61F2/72 , A61H1/0255 , A61H1/0262 , A61H3/04 , A61H2003/006 , A61H2201/0119 , A61H2201/1207 , A61H2201/1463 , A61H2201/1628 , A61H2201/1635 , A61H2201/164 , A61H2201/1652 , A61H2201/1664 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , A61H2230/605 , A63B21/00181 , A63B21/0058 , A63B21/068 , A63B21/16 , A63B21/4011 , A63B21/4013 , A63B21/4015 , A63B22/02 , A63B69/0059 , A63B2024/0093 , A63B2069/0062 , A63B2220/34 , A63B2220/56 , A63B2230/605 , B25J9/0006
Abstract: 본발명은보행훈련자의하체보행을위한보행보조로봇으로서, 상기보행훈련자의관절에위치되는관절각신호측정부; 상기보행훈련자의발목관절신전관련근육에위치되는근전도신호측정부; 상기보행훈련자의발바닥에위치되는족저압신호측정부; 및상기관절각신호측정부, 상기근전도신호측정부및 상기족저압신호측정부로부터측정된신호들을인식하고처리하여상기보행훈련자의보행속도의도를인식하는제어부를포함하고, 상기제어부는상기보행훈련자의보행속도의도로부터상기보행보조로봇의보행속도를제어하는보행보조로봇을제공할수 있다.
Abstract translation: 本公开内容提供了一种用于行走受训者的下身行走的步行辅助机器人，包括设置在步行受训者的关节上的关节角度信号测量单元，设置在与踝关节延伸部相关的肌肉上的肌电图（EMG）信号测量单元 步行受训者的脚踏压力信号测量单元，配置在步行受训者的脚底上的足底压力信号测量单元，以及用于识别从关节角度信号测量单元，EMG信号测量单元和足底压力信号测量单元测量的信号的控制单元和处理 用于识别步行训练者的步行速度意图的信号，其中控制单元控制步行辅助机器人的步行速度与步行训练者的步行速度意图。
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公开(公告)号：KR1020160010831A
公开(公告)日：2016-01-28
申请号：KR1020140091296
申请日：2014-07-18
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: A61N7/00 , A61B5/0488 , A61H39/02
CPC classification number: A61N7/00 , A61B5/0488 , A61B5/0492 , A61B5/4519 , A61B5/4566 , A61B5/4848 , A61B5/6823 , A61B2562/046 , A61N2007/0026 , A61N2007/0078 , A61H39/02
Abstract: 저강도집속초음파자극장치는저강도초음파빔을출력하는복수의트랜스듀서를포함하는저강도초음파집속어레이와, 상기저강도초음파집속어레이가부착되고상기저강도초음파집속어레이를사용자의상반신에고정시키는고정장치를포함한다. 각각의트랜스듀서에서출력되는저강도초음파빔은하나이상의초점으로집속되고, 상기초점이상기사용자의척수또는상기척수주변의신경에위치하도록하여, 상기척수또는상기척수주변의신경의신경세포를저강도초음파자극한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用低强度聚焦超声治疗疼痛和加强肌肉的刺激装置。 使用低强度聚焦超声波的刺激装置包括：低强度超声聚焦阵列，包括输出低强度超声波束的多个换能器; 以及固定低强度超声聚焦阵列的固定装置，并将低强度超声聚焦阵列固定在用户的上身上。 从每个换能器输出的低强度超声波束聚焦到至少一个焦点。 焦点定位于脊髓周围的使用者或神经的脊髓，使得低强度超声刺激被施加到脊髓周围的神经的脊髓或神经细胞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102140967B1
公开(公告)日：2020-07-29
申请号：KR1020180098334
申请日：2018-08-23
Applicant: 한국과학기술연구원
IPC: B29C64/106 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/02 , B33Y40/00
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