Abstract:
본 발명은 이동하는 상기 스캐닝 장치가 1회 스캔 동안 수집되는 주변 환경 정보에 포함되는 정보간에 발생되는 시간차로 인해 왜곡되어 인식되는 주변 환경 정보를 보정하여 스캐닝 장치의 정확한 움직임을 추적하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 주변 환경의 복수의 포인트에 대응되는 주변 환경 정보를 수집하는 스캐닝 장치의 움직임 추적 방법으로서, 주변 환경 정보를 수집하는 단계와, 주변 환경 정보를 이용해서 상기 스캐닝 장치의 변위 데이터를 구하는 단계와, 스캐닝 장치의 변위 데이터를 이용해 상기 스캐닝 장치의 속도를 업데이트하는 단계와, 업데이트된 스캐닝 장치의 속도를 이용하여 주변 환경 정보를 보정하는 단계 및 보정된 주변 환경 정보를 이용해 상기 스캐닝 장치의 위치정보 및 자세정보를 결정하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 스캐닝 장치의 속도를 통해 수집된 주변 환경 정보가 보정되어서 스캐닝 장치의 움직임이 더 정확하게 추적될 수 있다. 레이저, 스캔, ICP, 보정, 속도, 업데이트, 움직임, 추적
Abstract:
PURPOSE: Provided is poly aliphatic aromatic silsesquioxane, which is soluble in organic solvents and excellent in heat-resistance, combustion-resistance, and flexibility and can be used as a heatproof coating agent, an optical fiber protection coating agent, an adhesive, a release paper, a protection film of semiconductor, resist material, etc. CONSTITUTION: The high regular poly aliphatic aromatic silsesquioxane (formula 1) is produced by condensing 1,3-organodisiloxane (formula 2) solution in an organic solvent at a temperature of 50-350deg.C in the presence of a catalyst selected from the consisting of an alkali metal hydroxide, an amine, a quaternary ammonium salt, and a fluoride. In the formula, one of R1 and R2 is unsubstituted or substituted monovalent aliphatic hydrocarbon and the other is unsubstituted or substituted monovalent aromatic hydrocarbon, X is H, Cl, OH, NH2, or COOH, R is H, alkyl, acetate, or an alkali metal.
Abstract:
본 발명은 신규 고온성 바실러스 스테아로더모필러스 BCS-2(Bacillus stearothermophilus BCS-2) 및 이로부터 생산되는 내열성 D-알라닌 아미노펩티다아제 및 L-아스파테이트 아미노트랜스퍼라아제에 관한 것으로, 본 발명의 바실러스 스테아로더모필러스 BCS-2는 높은 온도에서도 안정적으로 효소 촉매반응을 수행할 수 있는 내열성 D-알라닌 아미노펩티다아제 활성과 L-아스파테이트 아미노트랜스퍼라아제 활성을 가져, D-알라닌을 함유하는 D-펩티드의 효소적 합성 및 L-아미노산과 케토산 간의 아미노기 전이 반응을 통한 다양한 L-아미노산의 효소적 합성에 유용하게 사용될 수 있다.
Abstract:
본 발명은 신규 고온성 바실러스 속 미생물 및 이로부터 생산되는 내열성 D-알라닌 아미노트랜스퍼라아제, L-아스파테이트 아미노트랜스퍼라아제 및 알라닌 라세마아제에 관한 것으로, 본 발명의 바실러스 속 KLS-01(Bacillus sp. KLS-01)은 D-아미노산의 아미노기를 케토산에 전이시키는 D-알라닌 아미노트랜스퍼라아제와 알라닌의 이성질체 형성을 촉매하는 알라닌 라세마아제, 그리고 L-아스파테이트의 아미노기를 케토산에 전이시키는 L-아스파테이트 아미노트랜스퍼라아제를 생산하여 새로운 D-아미노산 및 L-아미노산의 효소적 합성에 생물 촉매로서 유용하게 이용될 수 있다.
Abstract:
본 발명은 신규 고온성 바실러스 속 미생물 및 이로부터 생산되는 내열성 L-아스파테이트 아미노트랜스퍼라아제, 알라닌 라세마아제 및 글루타메이트 라세마아제에 관한 것으로, 본 발명의 바실러스 속 SK-1( Bacillus sp. SK-1)은 L-아스파테이트의 아미노기를 케토산에 전이시키는 L-아스파테이트 아미노트랜스퍼라아제와 L- 및 D-아미노산의 상호전환을 촉매하는 알라닌 라세마아제 및 글루타메이트 라세마아제를 생산하여 다양한 L-아미노산의 효소적 합성 및 D,L-아미노산의 광학분할 공정에 유용하게 사용될 수 있다.
Abstract:
본 발명은 신규 고온성 공생 미생물 및 이로부터 생산되는 내열성 티로신 페놀리아제 및 트립토파나아제에 관한 것으로, 본 발명의 고온성 공생 미생물 균주인 심비오박테리움 속 SC-1( Symbiobacterium sp. SC-1)은 바실러스 속 SK-1( Bacillus sp. SK-1)과의 혼합 배양에 의해서만 생육될 수 있는 절대 공생 미생물 균주로서, 고부가가치를 갖는 의약용 물질인 L-DOPA의 효소적 합성에 사용되는 신규 내열성 티로신 페놀리아제와 고부가가치의 유용한 아미노산인 L-트립토판의 효소적 합성에 사용되는 신규 내열성 트립토파나아제를 생산한다.
Abstract:
본 발명은 토양에서 분리된 고온성 미생물 바실러스 스피시즈 KLS-01로부터 내열성 D-아미노산 아미노트랜스 퍼라아제를 코딩하는 유전자를 클로닝한 후, 이 내열성 D-아미노산 아미노트랜스퍼라아제 유전자의 염기서열을 결정한 내용에 관한 것이다. 또한 본 발명은 재조합 내열성 D-아미노산 아미노트랜스퍼라아제 유전자를 함유하는 재조합 플라스미드 pHKLS01로 대장균 XL1BLue를 형질전환한 후, 이 형질전환체 XL1Blue/pHKLS01(KCTC 0394BP)을 배양하여 재조합 내열성 D-아미노산 아미노트랜스퍼라아제를 생산한 후 α-케토산으로부터 D-아미노산을 제조하는 생물촉매 전환공정의 생물촉매로 이용하는 것을 특징으로 하는 D-아미노산 제조법에 관한 것이다.
Abstract:
본 발명은 신규 고온성 바실러스 속 미생물 및 이로부터 생산되는 내열성 L-아스파테이트 아미노트랜스퍼라아제, 알라닌 라세마아제 및 글루타메이트 라세마아제에 관한 것으로, 본 발명의 바실러스 속 SK-1(Bacillus sp. SK-1)은 L-아스파테이트의 아미노기를 케토산에 전이시키는 L-아스파테이트 아미노트랜스퍼라아제와 L- 및 D-아미노산의 상호전환을 촉매하는 알라닌 라세마아제 및 글루타메이트 라세마아제를 생산하여 다양한 L-아미노산의 효소적 합성 및 D,L-아미노산의 광학분할 공정에 유용하게 사용될 수 있다.
Abstract:
본 발명은 내열성 입체특이적 D-아미노펩티다아제 활성을 갖는 신규 고온성 미생물 및 이로부터 생산되는 내열성 입체특이적 D-아미노펩티다아제에 관한 것으로, 본 발명의 미생물 균주인 바실러스 속 BCS-1(Bacillus sp. BCS-1)은 높은 온도에서도 안정적으로 효소 반응을 수행할 수 있는 내열성 입체특이적 D-아미노펩티다아제(DAP) 활성을 가지며, 이 고온성 미생물이 생산하는 DAP는 그 효소 반응의 역반응을 이용하여 새로운 D-아미노산 함유 펩티드를 합성하는데 이용될 수 있다.