스캐닝 장치의 움직임 추적 방법
    22.
    发明授权
    스캐닝 장치의 움직임 추적 방법 有权
    运动跟踪方法使用扫描装置

    公开(公告)号:KR100985035B1

    公开(公告)日:2010-10-05

    申请号:KR1020080100469

    申请日:2008-10-14

    CPC classification number: G01S17/66

    Abstract: 본 발명은 이동하는 상기 스캐닝 장치가 1회 스캔 동안 수집되는 주변 환경 정보에 포함되는 정보간에 발생되는 시간차로 인해 왜곡되어 인식되는 주변 환경 정보를 보정하여 스캐닝 장치의 정확한 움직임을 추적하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 주변 환경의 복수의 포인트에 대응되는 주변 환경 정보를 수집하는 스캐닝 장치의 움직임 추적 방법으로서, 주변 환경 정보를 수집하는 단계와, 주변 환경 정보를 이용해서 상기 스캐닝 장치의 변위 데이터를 구하는 단계와, 스캐닝 장치의 변위 데이터를 이용해 상기 스캐닝 장치의 속도를 업데이트하는 단계와, 업데이트된 스캐닝 장치의 속도를 이용하여 주변 환경 정보를 보정하는 단계 및 보정된 주변 환경 정보를 이용해 상기 스캐닝 장치의 위치정보 및 자세정보를 결정하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 스캐닝 장치의 속도를 통해 수집된 주변 환경 정보가 보정되어서 스캐닝 장치의 움직임이 더 정확하게 추적될 수 있다.
    레이저, 스캔, ICP, 보정, 속도, 업데이트, 움직임, 추적

    폴리지방족방향족실세스퀴옥산 및 그의 제조 방법
    23.
    发明公开
    폴리지방족방향족실세스퀴옥산 및 그의 제조 방법 有权
    聚氨酯芳族硅酸酯及其制备方法

    公开(公告)号:KR1020010053844A

    公开(公告)日:2001-07-02

    申请号:KR1019990054374

    申请日:1999-12-02

    Abstract: PURPOSE: Provided is poly aliphatic aromatic silsesquioxane, which is soluble in organic solvents and excellent in heat-resistance, combustion-resistance, and flexibility and can be used as a heatproof coating agent, an optical fiber protection coating agent, an adhesive, a release paper, a protection film of semiconductor, resist material, etc. CONSTITUTION: The high regular poly aliphatic aromatic silsesquioxane (formula 1) is produced by condensing 1,3-organodisiloxane (formula 2) solution in an organic solvent at a temperature of 50-350deg.C in the presence of a catalyst selected from the consisting of an alkali metal hydroxide, an amine, a quaternary ammonium salt, and a fluoride. In the formula, one of R1 and R2 is unsubstituted or substituted monovalent aliphatic hydrocarbon and the other is unsubstituted or substituted monovalent aromatic hydrocarbon, X is H, Cl, OH, NH2, or COOH, R is H, alkyl, acetate, or an alkali metal.

    Abstract translation: 目的:提供聚脂肪族芳香族倍半硅氧烷,其可溶于有机溶剂,耐热性,耐燃性和柔软性优异,可用作耐热涂层剂,光纤保护涂层剂,粘合剂,释放 纸,半导体保护膜,抗蚀剂材料等。构成:高规则的聚脂肪族芳族倍半硅氧烷(式1)是通过在有机溶剂中在50℃的温度下将1,3-有机二硅氧烷(式2) 在选自由碱金属氢氧化物,胺,季铵盐和氟化物组成的催化剂存在下进行。 在该式中,R 1和R 2中的一个为未取代或取代的一价脂族烃,另一个为未取代或取代的一价芳族烃,X为H,Cl,OH,NH 2或COOH,R为H,烷基,乙酸酯或 碱金属。

    재조합 내열성 D-아미노산 아미노트랜스퍼라아제 및 이를 이용한 D-아미노산의 제조방법
    28.
    发明授权
    재조합 내열성 D-아미노산 아미노트랜스퍼라아제 및 이를 이용한 D-아미노산의 제조방법 有权
    重组热稳定性D-氨基酸氨基转移酶及其制备方法D-氨基酸

    公开(公告)号:KR100235121B1

    公开(公告)日:1999-12-15

    申请号:KR1019970059891

    申请日:1997-11-13

    Abstract: 본 발명은 토양에서 분리된 고온성 미생물 바실러스 스피시즈 KLS-01로부터 내열성 D-아미노산 아미노트랜스 퍼라아제를 코딩하는 유전자를 클로닝한 후, 이 내열성 D-아미노산 아미노트랜스퍼라아제 유전자의 염기서열을 결정한 내용에 관한 것이다. 또한 본 발명은 재조합 내열성 D-아미노산 아미노트랜스퍼라아제 유전자를 함유하는 재조합 플라스미드 pHKLS01로 대장균 XL1BLue를 형질전환한 후, 이 형질전환체 XL1Blue/pHKLS01(KCTC 0394BP)을 배양하여 재조합 내열성 D-아미노산 아미노트랜스퍼라아제를 생산한 후 α-케토산으로부터 D-아미노산을 제조하는 생물촉매 전환공정의 생물촉매로 이용하는 것을 특징으로 하는 D-아미노산 제조법에 관한 것이다.

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