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公开(公告)号：KR100386090B1
公开(公告)日：2003-06-02
申请号：KR1020010017418
申请日：2001-04-02
Applicant: 한국과학기술원
IPC: H04N5/232
CPC classification number: G06T7/80 , H04N17/002
Abstract: 본 발명은 카메라 보정방법에 있어서, 동심원 패턴을 이용하여 용이하게 카메라 보정을 수행할 수 있는 동심원 패턴을 이용한 카메라 보정방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따르면, 촬영된 영상들로부터 카메라의 보정변수를 계산하여 카메라를 보정하는 카메라 보정방법에 있어서, 평면상에 위치한 두 개 이상의 동심원을 임의의 각도로 촬영하여 투영된 타원들의 영상들로부터 각 타원의 중심점들을 잇는 직선을 찾는 단계와, 직선과 투영된 타원들의 접점을 찾아 복비(Cross Ratio)를 이용하여 동심원의 원 중심점 좌표를 찾는 단계와, 동심원의 원 중심점 좌표와 동심원의 법선벡터 및 원의 반지름으로 카메라의 내부변수를 계산하여 보정하는 단계를 포함하는 동심원 패턴을 이용한 카메라 보정방법이 제공된다.Abstract translation: 本发明涉及一种相机校准系统及其方法，其能够使用同心圆图案容易地执行相机校准。 根据本发明，校准相机的方法使用同心圆的投影不变特性校准测量对象的几何信息所需的相机的固有参数。 该方法包括以下步骤：拍摄由位于同一平面中的两个或更多个同心圆组成的校准图案，并以不同的角度具有不同的半径，以获得使用给定算法计算投影图像的中心点的投影图像，并计算 使用基于如此获得的中心点的非线性最小化算法的相机的主要点和焦点。
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公开(公告)号：KR101852085B1
公开(公告)日：2018-04-26
申请号：KR1020160103546
申请日：2016-08-16
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 깊이정보획득장치는, 복수의시점에따른복수의영상정보를이용하여깊이정보를획득하는깊이정보획득장치로서, 기준영상정보로부터복수의특징점을추출하고, 비기준영상정보들각각으로부터상기복수의특징점에대응하는복수의대응점을추출하는특징점및 대응점추출부및 비왜곡특징점및 비왜곡대응점획득부및 추정된비왜곡대응점획득부를포함하는카메라파라미터획득부를포함하고, 상기비왜곡특징점및 비왜곡대응점획득부는상기복수의특징점및 상기복수의대응점을각각왜곡(distorted) 영상좌표계에서비왜곡(undistorted) 영상좌표계로매핑(mapping)하여, 복수의비왜곡특징점및 복수의비왜곡대응점을획득하고, 상기추정된비왜곡대응점획득부는상기복수의비왜곡특징점의추정된삼차원좌표를획득하고, 상기추정된삼차원좌표를상기비기준영상정보들각각에투사(project)하여, 복수의추정된비왜곡대응점을획득하고, 상기카메라파라미터획득부는상기복수의비왜곡대응점과상기복수의추정된비왜곡대응점의차이를최소화하는카메라파라미터를획득한다.
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公开(公告)号：KR1020170112024A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160038473
申请日：2016-03-30
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06T7/80 , H04N17/002 , G02B27/646 , G06T1/0007 , H04N5/2259 , H04N5/23212 , H04N19/23
Abstract: 카메라캘리브레이션방법은, 캘리브레이션장치의카메라캘리브레이션방법으로서, 카메라에의해촬영된복수의패턴영상정보를입력받는단계; 상기복수의패턴영상정보의패턴의경계가서로중첩되는지점들을복수의 1차특징점으로설정하는단계; 및상기복수의 1차특징점을이용하여상기카메라를캘리브레이션하는단계를포함하고, 상기복수의패턴영상정보는제1 세로패턴영상정보, 상기제1 세로패턴영상정보에상보적인제2 세로패턴영상정보, 제1 가로패턴영상정보, 및상기제1 가로패턴영상정보에상보적인제2 가로패턴영상정보를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101617317B1
公开(公告)日：2016-05-02
申请号：KR1020140135083
申请日：2014-10-07
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F17/30
Abstract: 장치가이진자료를군집화하는방법으로서, 이진자료들과군집들의거리를기초로이진자료들각각을어느하나의군집에할당하는단계, 그리고각 군집에할당된이진자료들의값을이용하여해당군집의대표값을계산하는단계를포함하고, 상기대표값을계산하는단계는자료의벡터벡터성분별로제1 군집에할당된이진자료들을합산하여합 벡터를생성하고, 상기합 벡터의각 벡터성분을문턱값으로이진화하여상기제1 군집의대표벡터를계산한다.
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公开(公告)号：KR101599377B1
公开(公告)日：2016-03-03
申请号：KR1020140137496
申请日：2014-10-13
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 장치가실수형기술자를이진화하는방법으로서, 실수형자료벡터를입력받는단계, 상기실수형자료벡터에포함된자료들을실수값을기준으로순차적으로정렬하는단계, 정렬한자료들중에서임의자료의실수값을문턱값으로결정하는단계, 그리고상기문턱값을기초로상기실수형자료벡터에포함된각 자료의실수값을이진화하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150086812A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：KR1020140006892
申请日：2014-01-20
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F17/30247 , G06F17/10
Abstract: 시각단어기반의이미지검색에서클래스별가중치를학습하는장치로서, 복수의이미지각각을시각단어벡터로저장하고, 각이미지를적어도하나의이미지클래스로분류하여관리하는이미지저장부, 시각단어의중요도지표에가중치를매핑한가중치할당함수를생성하는가중치할당함수학습부, 상기가중치할당함수를기초로이미지클래스별로시각단어의중요도지표에해당하는가중치값을추출하여, 각이미지클래스의시각단어가중치벡터를계산하는이미지클래스가중치계산부를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种能够学习在基于视觉词的图像搜索操作中使用的特定类别权重值的装置。 该装置包括：图像存储单元，其将多个图像存储为视觉图像矢量，并将一个或多个图像类别中的各个图像分类以管理图像; 权重值分配功能学习单元，其生成映射所述视觉词的重要性指示符与所述权重值的权重值分配功能; 以及图像类别权重值计算单元，其基于权重值分配函数提取与每个图像类别中的视觉词的重要性指示符相对应的权重值，并且计算相应的视觉词的权重值向量 图像类。
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公开(公告)号：KR1020150027873A
公开(公告)日：2015-03-13
申请号：KR1020130103053
申请日：2013-08-29
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06T1/60 , G06F12/0886 , G06F2212/455 , G06F12/00
Abstract: 영상에 특화된 롤링 캐시 시스템은 입력되는 영상으로부터 픽셀의 정보와 해당 픽셀에 대한 주소 정보를 추출하고 추출한 픽셀 정보와 주소 정보를 저장하고, 저장된 정보를 이용하여 수직 롤링 매커니즘 또는 수평 롤링 매커니즘을 수행하여 영상을 처리한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种图像优化滚动缓存系统。 图像优化滚动缓存系统从输入图像提取对应像素的像素信息和地址信息，以存储提取的像素信息和提取的地址信息，并通过应用垂直滚动机构或水平滚动机构来处理该图像 信息。
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