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公开(公告)号：KR101126071B1
公开(公告)日：2012-03-29
申请号：KR1020100018369
申请日：2010-03-02
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 소정 생체 조직 또는 유기 조직 등의 대상조직에 다자유도의 기계적인 하중 가해줌으로써, 대상조직에서 발생되는 기계적인 거동을 측정하는 장치 및 측정된 대상조직의 기계적 거동을 바탕으로 대상조직의 기계적인 물성을 규명하여 그 결과를 의료 진단에 사용할 수 있는 방법들에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020110107510A
公开(公告)日：2011-10-04
申请号：KR1020100026662
申请日：2010-03-25
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A61B17/00234 , A61B34/20 , A61B34/35 , A61B34/37 , A61B90/361 , A61B2017/00296 , A61B2034/2046 , A61B2034/301
Abstract: 본 발명은 내시경을 이용한 NOTES 수술방법 및 장치를 개시한다. 본 발명의 제 1 실시예로서 자연개구부 내시경수술(NOTES)을 위한 내시경은, 인체 또는 동물체의 내부를 촬영하고, 촬영한 영상정보를 제공하는 카메라부와 수술 목적 대상에 대한 NOTES 시술을 수행하기 위한 수술도구부와 내시경이 인체 또는 동물체의 개구부를 통해 내부에 삽입시 내시경에 가해지는 외부힘에 대한 힘정보를 측정하는 힘센서와 내시경이 인체 또는 동물체의 내부에 삽입된 후, 내시경의 위치정보를 측정하는 위치추적센서를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101055323B1
公开(公告)日：2011-08-09
申请号：KR1020090064922
申请日：2009-07-16
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 신체의 움직임에 따른 활동전위를 측정하기 위한 것으로, 비침습적으로 신체조직에 제 1 광원을 조사하는 발광부, 상기 발광부로부터 조사된 상기 제 1 광원 중 상기 신체조직으로부터 반사되는 제 2 광원을 감지하는 수광부, 상기 수광부에서 감지된 상기 제 2 광원을 근육 활동전위 세기에 대응하는 신호로 변환 및 전송하는 신호처리부 및 상기 변환된 근육 활동전위 세기 신호를 기반으로 하여 근육 활동전위 변화량을 도출하고 이를 통해 근육 활성화도를 측정하는 측정부를 포함하는 근육 활성화도 측정 장치에 관한 것이다.
근육 활성화도, 근육 활동 전위, 투과율, 반사율Abstract translation: 本发明涉及一种根据身体的运动来测量动作电位的方法，包括：发光单元，用于以第一光源非侵入性地照射身体组织;第二光源 信号处理单元，用于将由光接收单元检测到的第二光源转换并发送到对应于肌肉活动电位强度的信号，并基于转换的肌肉活动电位强度信号导出肌肉活动电位的变化量， 通过测量单元测量肌肉活动的测量单元。
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公开(公告)号：KR101049507B1
公开(公告)日：2011-07-15
申请号：KR1020090017039
申请日：2009-02-27
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 수술장에서 수술도구의 위치를 실시간으로 추적하여 수술의 정확도를 향상시키는 영상유도수술시스템 및 그 제어방법에 관한 것이다. 본 발명은 자력 기반의 추적장치를 사용하여 장기의 상태를 실시간으로 파악할 수 있고, 수술 전에 만들어진 수술 지도와의 오차를 계산하여 수술 도구의 진행방향을 보정할 수 있으므로 정밀한 수술이 가능하다는 효과가 있다. 또한, 본 발명은 다이렉트네비게이션을 사용하여 실시간으로 수술 지도를 보정할 수 있으므로 환자의 장기 상태 및 수술 경과를 명확히 알 수 있어 수술의 안정성이 확보되는 효과가 있다.
시뮬레이션, 위치추적, 네비게이션, 수술계획시스템Abstract translation: 本发明涉及一种图像引导手术系统及其控制方法，用于通过实时追踪外科手术领域中手术工具的位置来改善手术的准确性。 本发明可确定使用基于实时的磁力的跟踪设备的长期状态，计算出手术之前创建校正外科手术工具的方向的操作图之间的误差，所以，允许精确手术的效果 。 此外，由于可以使用直接导航来实时修正手术地图，因此本发明可以清楚地识别患者的长期状况和手术的进展，从而确保手术的稳定性。
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公开(公告)号：KR1020110043891A
公开(公告)日：2011-04-28
申请号：KR1020090100617
申请日：2009-10-22
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C23/52 , B63B27/10 , B66C19/002 , B66C23/53
Abstract: PURPOSE: A dual guide crane, a ship with the same and a container landing method are provided to accurately and rapidly land a container on a desired position on a space of a ship. CONSTITUTION: A dual guide crane(100) comprises one or more posts(110), a vertical guide(140) and a horizontal guide. The vertical guides moves along the posts in a vertical direction. The horizontal guide moves along the vertical guide in a horizontal direction. A container is guided and transferred by the vertical and horizontal guides. The horizontal guide comprises a pair of longitudinal guides(150a) and a pair of transversal guides(150b). The longitudinal guide has a long beam shape and moves in a longitudinal direction. The transversal guide has a long beam shape and moves in a transversal direction.
Abstract translation: 目的：提供双引导起重机，具有相同的船舶和集装箱着陆方法，以准确和快速地将集装箱着陆在船舶空间上的期望位置。 构造：双引导起重机（100）包括一个或多个柱（110），垂直导向件（140）和水平导向件。 垂直导轨沿着垂直方向沿着柱移动。 水平引导件沿着垂直引导件在水平方向上移动。 容器由垂直和水平导轨引导和传送。 水平引导件包括一对纵向引导件（150a）和一对横向引导件（150b）。 纵向引导件具有长梁形状并沿纵向方向移动。 横向导轨具有长梁形状并沿横向移动。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020170111698A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160037649
申请日：2016-03-29
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 피부와의접착성과유연기판및 전도성물질간의결합력을모두유지하면서대상체의관절움직임을정량적으로측정하는센싱장치가제공된다. 상기장치는: 측정대상인제1 대상체의관절부위에부착되어외력에의해변형되는유연기판 - 상기유연기판은압전저항소재를포함하는부착식탄성섬유의어느한 측에실리콘이도포된형태임 -, 및상기유연기판상에배치된전도성물질및 전극으로부터상기제1 대상체의변형에따른전기적변화를측정하여, 상기관절부위의움직임을검출하는센싱부를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于定量测量对象的关节的运动同时保持对皮肤的粘附性和柔性基底与导电材料之间的结合力的传感装置。 该装置包括：柔性基片，其附着在待测量对象1的接合部分上并且由于外力而变形，所述柔性基片为涂覆在包括压电电阻材料的粘合弹性纤维的任一侧上的硅酮形式;以及 以及感测单元，用于测量由于第一物体从设置在柔性基板上的导电物质和电极变形而引起的电变化，以检测接合区域的移动。
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公开(公告)号：KR101689467B1
公开(公告)日：2017-01-02
申请号：KR1020150064367
申请日：2015-05-08
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61B5/04
Abstract: 근육수축특성변화에따른근육피로도를계산하는장치가제공된다. 상기근육피로도계산장치는, 피측정자의피부에서근전도신호파형을전기적으로측정하는제1 측정부와, 상기제1 측정부와시간동기되어상기피측정자의근육수축힘을측정하는제2 측정부, 및상기근전도신호파형을분석하여상기피측정자의상기근육에전달되는활동전위를추정하고, 상기활동전위에대응하는상기근육수축힘의크기변화를이용하여상기피측정자의근육피로도를계산하는프로세서를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160131590A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：KR1020150064367
申请日：2015-05-08
Applicant: 한국과학기술원
IPC: A61B5/04
Abstract: 근육수축특성변화에따른근육피로도를계산하는장치가제공된다. 상기근육피로도계산장치는, 피측정자의피부에서근전도신호파형을전기적으로측정하는제1 측정부와, 상기제1 측정부와시간동기되어상기피측정자의근육수축힘을측정하는제2 측정부, 및상기근전도신호파형을분석하여상기피측정자의상기근육에전달되는활동전위를추정하고, 상기활동전위에대응하는상기근육수축힘의크기변화를이용하여상기피측정자의근육피로도를계산하는프로세서를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160091099A
公开(公告)日：2016-08-02
申请号：KR1020150011334
申请日：2015-01-23
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/01
Abstract: 착용형기기의임베디드제어장치가제시된다. 착용형기기의임베디드제어장치는상기착용형기기가부착된신체의근전도신호를측정하는신호측정부, 측정된상기근전도신호에대응하는신체움직임을계산하는계산부및 상기신체움직임에대응하는상기착용형기기의기능을실행하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种可穿戴式装置的嵌入式控制装置。 可穿戴装置的嵌入式控制装置包括：信号测量单元，被配置为测量可穿戴装置所附着的人体的肌电图信号; 计算单元，被配置为根据所测量的肌电图信号计算人体运动; 以及控制单元，被配置为执行与人体运动相对应的可穿戴装置的功能。
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