-
公开(公告)号：WO2011049269A1
公开(公告)日：2011-04-28
申请号：PCT/KR2009/007989
申请日：2009-12-30
Abstract: 컨테이너의 상하역 우선순위 결정방법과 그 방법을 이용한 컨테이너 크레인이 개시된다. 본 발명은 영상처리에 의하여 복수개의 컨테이너를 식별하는 단계와 식별된 복수개의 컨테이너를 라벨링하는 단계와 라벨링된 복수개의 컨테이너 중의 각각의 컨테이너와 컨테이너 크레인의 스프레더 간의 거리 및 각도를 측정하는 단계와 측정된 거리 및 각도에 따라 상기 라벨링된 복수개의 컨테이너의 상하역 우선순위를 결정하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 컨테이너 크레인의 스프레더의 움직임이 최소가 되도록 컨테이너 상하역의 우선순위를 결정함으로써, 모바일 하버가 컨테이너 선에 도킹하여 상하역 작업을 수행하는 시간을 현저하게 줄일 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于确定集装箱装载和卸载优先级的方法以及采用该方法的集装箱起重机。 本发明包括以下步骤：通过图像处理识别多个容器; 标示所识别的多个容器; 测量多个标记的容器和容器起重机的吊具之间的距离和角度; 以及根据所测量的距离和角度确定所述多个标记的容器的加载和卸载优先级。 本发明具有如下优点：当通过确定集装箱装载和卸载中的优先级，使移动港口停靠在集装箱船上时进行装卸工作所花费的时间可以显着降低， 集装箱起重机的吊具。
-
公开(公告)号：WO2011043516A1
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：PCT/KR2009/007978
申请日：2009-12-30
CPC classification number: B66C23/52 , B63B17/00 , B63B27/12 , B63B27/30 , B63B2017/0072 , B66C23/53
Abstract: 본 발명은, 제1 붐을 따라 횡방향으로 이동하는 제1 트롤리와, 상기 제1 트롤리에 연결되어 지지되는 제2 붐과, 상기 제2 붐의 한 지점에서 상기 제1 트롤리의 한 지점과 연결되어 상기 제2 붐을 선회 가능하도록 지지하는 지지 조인트와, 상기 제2 붐의 다른 지점에서 상기 제1 트롤리의 다른 지점과 연결되며 길이조절 가능한 보조 지지대와, 상기 제2 붐에 제공되고 스프레더가 승하강 가능하게 연결되는 제2 트롤리를 포함하는 듀얼 붐 구조를 제공한다. 본 발명에 따른 듀얼 붐 구조를 장착한 크레인에 의하면, 상기 제2 붐의 지지 조인트에 의한 중심 지지와 상기 보조 지지대의 길이 조절 및 상기 케이블의 길이 조절에 의하여, 상기 제1 붐의 히빙과 롤링 또는 피칭 중 어느 하나 이상의 운동에 대응하여 상기 스프레더의 수평상태 또는 위치를 제어할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种双臂结构，包括：第一手推车沿第一起重臂在横向方向上移动; 连接到第一手推车的第二起重臂，由此被支撑; 在所述第二起重臂的点处连接到所述第一手推车的点的支撑接头，用于支撑所述第二起重臂以能够旋转; 在第二起重臂的另一点处连接到第一手推车的另一个点的辅助支撑模具，其长度可控制; 以及设置到第二起重臂并连接到吊具的第二手推车，使吊具能够升高或降低。 安装有根据本发明的双臂结构的起重机使得能够响应于根据第一起重臂的中心支撑件的第一起重臂的隆起，滚动或俯仰的任何一个或多个运动来控制吊具的水平状态或位置 支撑接头的第二臂，辅助支撑模具的长度控制和电缆的长度控制。
-
公开(公告)号：WO2011034260A1
公开(公告)日：2011-03-24
申请号：PCT/KR2009/007966
申请日：2009-12-30
Abstract: 본 발명은, 횡방향으로 긴 주 붐에 장착되어 상기 주 붐을 따라 횡방향으로 이동 가능한 주 트롤리와, 상기 주 트롤리와 연결되고 종방향으로 긴 보조 붐과, 상기 보조 붐에 장착되어 상기 보조 붐을 따라 종방향으로 이동 가능한 보조 트롤리와, 상기 보조 트롤리에 승하강 가능하게 연결되는 스프레더와, 상기 주 트롤리 또는 보조 트롤리에 회전 가능하게 장착되는 회전부를 포함하고, 상기 스프레더는 상기 회전부의 회전에 따라 회전 가능한 듀얼 붐 구조를 제공한다. 본 발명에 따른 듀얼 붐 구조를 장착한 듀얼 붐 크레인에 의하면 주 트롤리와 보조 트롤리의 양 방향 이동과 회전부의 회전에 의하여 스프레더를 3축 이동시킴으로써, 횡방향 및 종방향으로 늘어선 컨테이너에 대하여 신속하고 경제적인 하역이 가능하게 되고 크레인과 컨테이너의 정렬 상태에 관계없이 스프레더와 컨테이너를 정확하고 용이하게 체결할 수 있게 되며 해상작업 시 크레인에 발행하는 롤링과 피칭 그리고 히빙을 제어할 수 있는 구조, 그리고 스프레더와 컨테이너를 수평으로 유지할 수 있는 회전부 구조를 제공한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种双臂结构，其特征在于，包括：主手推车，其沿横向方向长时间安装在主吊臂上，以沿主横臂方向可移动; 辅助动臂连接到长方向长的主手推车; 辅助吊架安装在辅助吊杆上，沿着辅助起重臂沿纵向移动; 吊具连接到辅助手推车; 以及旋转部，其旋转地安装在所述主台车或所述辅助台车上，其中，所述吊具可根据所述旋转部的旋转而旋转。 根据安装在本发明的双臂结构中的双臂起重机，可以通过主台车和辅助车辆的双向运动和旋转部的旋转来实现吊具的3轴运动。 因此，无论起重机的对准状态如何，可以对横向和长度方向上排列的容器进行快速且经济的装载/卸载，并且容易且精确地连接吊具和容器。 容器。 此外，在用于控制在海上作业中的起重机中产生的滚动，俯仰和起伏的结构中提供了措施，以及能够使吊具和容器水平地保持的旋转部分的结构。
-
公开(公告)号：WO2011049268A1
公开(公告)日：2011-04-28
申请号：PCT/KR2009/007980
申请日：2009-12-30
CPC classification number: B66C23/52 , B63B27/10 , B66C19/002 , B66C23/53
Abstract: 본 발명은, 하나 이상의 크레인 기둥과, 상기 크레인 기둥을 따라 수직방향으로 이동 가능한 수직 가이드와, 상기 수직 가이드를 따라 수평방향으로 이동 가능한 수평 가이드를 포함하며, 컨테이너가 상기 수직 가이드 및 상기 수평 가이드에 의해 안내되어 이송되는 듀얼 가이드 크레인을 제공한다. 본 발명에 따른 듀얼 가이드 크레인에 의하면, 스프레더의 이동 또는 해상의 파랑과 바람에도 불구하고, 컨테이너가 흔들리거나 기울어지지 않고 선박의 적재 공간 상의 원하는 위치에 정확하고 신속하게 안착될 수 있다.
Abstract translation: 提供了一种双引导起重机，其包括一个或多个起重机支柱，能够沿着起重机支柱垂直移动的垂直引导件，以及能够沿着垂直引导件水平移动的水平引导件; 其中容器通过垂直引导件和水平引导件被引导和传送。 当采用根据本发明的双引导起重机时，容器可以在船舶货物处理区域中以稳定的方式准确而快速地放置在所需位置，而不会摇摆或倾斜，尽管撒布机运动或海浪和风。
-
公开(公告)号：WO2011019117A1
公开(公告)日：2011-02-17
申请号：PCT/KR2009/007862
申请日：2009-12-29
CPC classification number: B66C1/663 , B66C19/007
Abstract: 본 발명은 크레인용 스프레더의 자동랜딩장치 및 방법에 관한 것으로서, 케이블에 의하여 트롤리에 연결되도록 풀리가 상단에 설치되는 프레임본체부와, 프레임본체부를 컨테이너 상면에 부착 고정되도록 설치되는 부착부재와, 부착부재가 컨테이너 상면에 부착된 상태에서 부착부재를 기준으로 프레임본체부가 컨테이너와 상대운동을 하여 정렬이 이루어지도록 하는 위치변환유닛과, 프레임본체부의 모서리에 설치되어 프레임본체부와 정렬된 상기 컨테이너를 고정하는 고정유닛을 포함한다. 따라서 본 발명에 의하면 스프레더에 부착부재와, 이 부착부재로부터 스프레더의 프레임본체부가 수평 위치 변환하여 자세보정이 가능하도록 하는 위치변환유닛을 통하여 모바일 하버와 같은 해상 또는 육상에서 여러 가지 외부 요인으로 인하여 흔들리는 스프레더를 신속하고 정확하게 컨테이너에 고정하여 안전하게 이송시킬 수 있는 효과를 가진다. 또한, 스프레더에 액츄에이터에 의해 각도 조절이 가능한 비젼 카메라와 근접센서를 장착함으로써, 스프레더의 하부에 위치하는 컨테이너의 위치를 자동으로 검출하여 컨테이너를 정확한 위치에 고정시킬 수 있는 효과를 가진다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于起重机的吊具的自动着陆装置及其方法，包括：框体单元，其包括安装在其上端中的滑轮，以通过缆线连接到手推车; 粘贴构件，用于将框架体单元附接并固定在容器的上表面上; 位置移动单元，用于当粘合构件附接在容器的上表面上时，基于粘合构件相对于容器相对运动地对准框体单元; 以及固定单元，其安装在所述框体单元的边缘以固定与所述框体单元对准的容器。 因此，本发明具有这样的效果，即由于海上或陆地上的各种外部因素，如摇摆式吊架快速地固定和修正摆放式撒布机，使其能够通过粘接部件安全地传送撒布机的容器和能够校正 通过水平地移动框体单元的位置从粘附构件的姿态。 此外，本发明通过安装能够通过致动器的角度控制的照相机和在扩展器上的接近传感器来自动检测位于扩张器下部的容器的位置，来将位于正确位置的容器固定 。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101173565B1
公开(公告)日：2012-08-13
申请号：KR1020090131324
申请日：2009-12-24
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 영상처리를 이용한 컨테이너 측정방법이 개시된다. 본 발명은 영상화면에 대한 영상처리를 통하여 컨테이너의 위치를 인식하는 단계와 인식한 컨테이너의 위치를 이용하여 스프레더와 상기 컨테이너간의 거리 정보 또는 각도 정보를 측정하는 단계를 포함한다. 본 발명은 보다 상세하게 컨테이너의 홀 사이의 길이정보를 이용하여 상기 컨테이너의 중심점을 계산하는 단계와 컨테이너의 중심점과 상기 영상화면의 중심점을 이용하여 상기 컨테이너와 상기 스프레더 간의 각도를 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 날씨, 조명, 햇빛 등 영상화면에 영향을 주는 외적 환경요소를 고려하여 영상화면을 보정하고, 컨테이너의 불변하는 랜드마크(예를들면, 컨테이너의 에지 또는 직선성분 또는 가로세로 비율)를 이용하여 컨테이너를 검출하는 영상처리 알고리즘을 제공하며, 이와 같은 영상처리 알고리즘을 이용하여 컨테이너와 스프레더간의 거리 및 각도를 실시간으로 측정함으로써, 모바일 하버를 이용한 해상하역시 파도, 바람 등의 영향으로 컨테이너 및 스프레더가 심하게 흔들리는 상황에서도 스프레더가 컨테이너와의 완벽한 체결작업을 위한 컨테이너에 대한 정확한 좌표, 거리, 각도 정보을 실시간으로 취득할 수 있도록 하는 효과가 있다.
컨테이너, 스프레더, 측정, 영상처리-
公开(公告)号：KR1020120060379A
公开(公告)日：2012-06-12
申请号：KR1020100121844
申请日：2010-12-02
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C1/06 , B66C13/06 , B66C13/08 , B66C2700/08
Abstract: PURPOSE: An apparatus for transferring steels and a crane having the same are provided to strengthen competitiveness for management of a ship or a steel mill by rapidly and stably transferring steels. CONSTITUTION: An apparatus for transferring steels comprises a steel attachment block(20), multiple winch units(32,34), and multiple fixing blocks(10). The steel attachment block is connected to a crane. The steel attachment block can be vertically moved and is attached to steels using magnetic force. The multiple winch units are mounted on the steel attachment block. The multiple fixing blocks are respectively wound on the multiple winch units by cables. The multiple fixing block is attached to the bottom where the steels are placed by the magnetic force.
Abstract translation: 目的：提供一种用于转移钢铁的装置和具有该装置的起重机，以通过快速且稳定地转移钢来加强对船舶或钢铁厂的管理的竞争力。 构成：用于转移钢的装置包括钢附接块（20），多个绞盘单元（32,34）和多个固定块（10）。 钢连接块连接到起重机。 钢附接块可以垂直移动，并使用磁力附着在钢上。 多个绞车单元安装在钢附件块上。 多个固定块通过电缆分别缠绕在多个绞盘单元上。 多个固定块通过磁力附着在钢的底部。
-
公开(公告)号：KR1020120060378A
公开(公告)日：2012-06-12
申请号：KR1020100121843
申请日：2010-12-02
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C23/72 , B66C13/16 , B66C13/18 , B66C2700/03 , B66D1/02
Abstract: PURPOSE: A crane having a variable mass counterweight is provided to rapidly load and unload a container with less power regardless of the weight of the container by changing the mass of a counterweight depending on situations. CONSTITUTION: A crane(1) having a variable mass counterweight(40) comprises a spreader drum, a spreader block(20), and a counter drum. The spreader drum winds up spreader cables(20a). The spreader block is supported by the spreader cables. The spreader block is lifted upward and downward and grips cargo. The counter drum is interlocked with the spreader drum and winds up a counter cable(40a). The counterweight is supported by the counter cable to lift upward and downward. The counterweight has a space for containing liquid inside to vary the mass.
Abstract translation: 目的：提供一种具有可变质量配重的起重机，以便通过根据情况改变配重的质量来快速装载和卸载容量较小的容器，而不管容器的重量。 构成：具有可变质量配重（40）的起重机（1）包括吊具鼓，吊架（20）和反鼓。 吊具鼓卷起吊架电缆（20a）。 吊具支架由吊具电缆支撑。 吊具块向上和向下提起并夹紧货物。 反转鼓与吊具鼓互锁，并卷起对电缆（40a）。 配重由对向电缆支撑，以向上和向下提升。 配重具有内部容纳液体以改变质量的空间。
-
公开(公告)号：KR101079654B1
公开(公告)日：2011-11-04
申请号：KR1020090100617
申请日：2009-10-22
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C23/52 , B63B27/10 , B66C19/002 , B66C23/53
Abstract: 본발명은, 하나이상의크레인기둥과, 상기크레인기둥을따라수직방향으로이동가능한수직가이드와, 상기수직가이드를따라수평방향으로이동가능한수평가이드를포함하며, 컨테이너가상기수직가이드및 상기수평가이드에의해안내되어이송되는듀얼가이드크레인을제공한다. 본발명에따른듀얼가이드크레인에의하면, 스프레더의이동또는해상의파랑과바람에도불구하고, 컨테이너가흔들리거나기울어지지않고선박의적재공간상의원하는위치에정확하고신속하게안착될수 있다.
-
公开(公告)号：KR1020090015678A
公开(公告)日：2009-02-12
申请号：KR1020070080217
申请日：2007-08-09
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: A language clean robot for reducing the use of vulgar is provided to update a vulgar table by detecting even a vulgar which is not stored in the vulgar table and more freshly and emotionally appeal to a user through manual emotion expression such like a bruise on the skin of a robot. A speech-recognition engine(101) recognizes a voice of a user. A vulgar language table unit(102) compares the voice recognized by the speech-recognition engine with a vulgar language table. If a ration of a failure sound within the voice is more than a predetermined value, a failure sound vulgar language detector outputs a failure sound vulgar language-not-signal. An interaction unit(200) outputs weak interaction signal according as the failure sound vulgar language-not-signals are accumulated. An output unit(300) informs a user of emotion corresponding to strength of the interaction signal through a visual, acoustic or tactual method.
Abstract translation: 提供了一种用于减少庸俗使用的语言清洁机器人，通过检测甚至不存储在粗俗表中的粗俗而更新庸俗的表，并且通过手动情绪表达（例如皮肤上的瘀伤）更新鲜地和情感地吸引用户 的机器人 语音识别引擎（101）识别用户的语音。 粗俗语言表单元（102）将由语音识别引擎识别的语音与粗俗语言表进行比较。 如果语音中的故障声音的比例超过预定值，则失败的声音粗俗语言检测器输出失败的声音粗俗的语言不信号。 交互单元（200）根据故障声音输出弱交互信号，粗俗语言不信号被累积。 输出单元（300）通过视觉，声学或触觉方式向用户通知与交互信号的强度对应的情绪。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.035 seconds)
