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公开(公告)号：WO2011043516A1
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：PCT/KR2009/007978
申请日：2009-12-30
CPC classification number: B66C23/52 , B63B17/00 , B63B27/12 , B63B27/30 , B63B2017/0072 , B66C23/53
Abstract: 본 발명은, 제1 붐을 따라 횡방향으로 이동하는 제1 트롤리와, 상기 제1 트롤리에 연결되어 지지되는 제2 붐과, 상기 제2 붐의 한 지점에서 상기 제1 트롤리의 한 지점과 연결되어 상기 제2 붐을 선회 가능하도록 지지하는 지지 조인트와, 상기 제2 붐의 다른 지점에서 상기 제1 트롤리의 다른 지점과 연결되며 길이조절 가능한 보조 지지대와, 상기 제2 붐에 제공되고 스프레더가 승하강 가능하게 연결되는 제2 트롤리를 포함하는 듀얼 붐 구조를 제공한다. 본 발명에 따른 듀얼 붐 구조를 장착한 크레인에 의하면, 상기 제2 붐의 지지 조인트에 의한 중심 지지와 상기 보조 지지대의 길이 조절 및 상기 케이블의 길이 조절에 의하여, 상기 제1 붐의 히빙과 롤링 또는 피칭 중 어느 하나 이상의 운동에 대응하여 상기 스프레더의 수평상태 또는 위치를 제어할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种双臂结构，包括：第一手推车沿第一起重臂在横向方向上移动; 连接到第一手推车的第二起重臂，由此被支撑; 在所述第二起重臂的点处连接到所述第一手推车的点的支撑接头，用于支撑所述第二起重臂以能够旋转; 在第二起重臂的另一点处连接到第一手推车的另一个点的辅助支撑模具，其长度可控制; 以及设置到第二起重臂并连接到吊具的第二手推车，使吊具能够升高或降低。 安装有根据本发明的双臂结构的起重机使得能够响应于根据第一起重臂的中心支撑件的第一起重臂的隆起，滚动或俯仰的任何一个或多个运动来控制吊具的水平状态或位置 支撑接头的第二臂，辅助支撑模具的长度控制和电缆的长度控制。
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公开(公告)号：WO2011049268A1
公开(公告)日：2011-04-28
申请号：PCT/KR2009/007980
申请日：2009-12-30
CPC classification number: B66C23/52 , B63B27/10 , B66C19/002 , B66C23/53
Abstract: 본 발명은, 하나 이상의 크레인 기둥과, 상기 크레인 기둥을 따라 수직방향으로 이동 가능한 수직 가이드와, 상기 수직 가이드를 따라 수평방향으로 이동 가능한 수평 가이드를 포함하며, 컨테이너가 상기 수직 가이드 및 상기 수평 가이드에 의해 안내되어 이송되는 듀얼 가이드 크레인을 제공한다. 본 발명에 따른 듀얼 가이드 크레인에 의하면, 스프레더의 이동 또는 해상의 파랑과 바람에도 불구하고, 컨테이너가 흔들리거나 기울어지지 않고 선박의 적재 공간 상의 원하는 위치에 정확하고 신속하게 안착될 수 있다.
Abstract translation: 提供了一种双引导起重机，其包括一个或多个起重机支柱，能够沿着起重机支柱垂直移动的垂直引导件，以及能够沿着垂直引导件水平移动的水平引导件; 其中容器通过垂直引导件和水平引导件被引导和传送。 当采用根据本发明的双引导起重机时，容器可以在船舶货物处理区域中以稳定的方式准确而快速地放置在所需位置，而不会摇摆或倾斜，尽管撒布机运动或海浪和风。
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公开(公告)号：WO2011034260A1
公开(公告)日：2011-03-24
申请号：PCT/KR2009/007966
申请日：2009-12-30
Abstract: 본 발명은, 횡방향으로 긴 주 붐에 장착되어 상기 주 붐을 따라 횡방향으로 이동 가능한 주 트롤리와, 상기 주 트롤리와 연결되고 종방향으로 긴 보조 붐과, 상기 보조 붐에 장착되어 상기 보조 붐을 따라 종방향으로 이동 가능한 보조 트롤리와, 상기 보조 트롤리에 승하강 가능하게 연결되는 스프레더와, 상기 주 트롤리 또는 보조 트롤리에 회전 가능하게 장착되는 회전부를 포함하고, 상기 스프레더는 상기 회전부의 회전에 따라 회전 가능한 듀얼 붐 구조를 제공한다. 본 발명에 따른 듀얼 붐 구조를 장착한 듀얼 붐 크레인에 의하면 주 트롤리와 보조 트롤리의 양 방향 이동과 회전부의 회전에 의하여 스프레더를 3축 이동시킴으로써, 횡방향 및 종방향으로 늘어선 컨테이너에 대하여 신속하고 경제적인 하역이 가능하게 되고 크레인과 컨테이너의 정렬 상태에 관계없이 스프레더와 컨테이너를 정확하고 용이하게 체결할 수 있게 되며 해상작업 시 크레인에 발행하는 롤링과 피칭 그리고 히빙을 제어할 수 있는 구조, 그리고 스프레더와 컨테이너를 수평으로 유지할 수 있는 회전부 구조를 제공한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种双臂结构，其特征在于，包括：主手推车，其沿横向方向长时间安装在主吊臂上，以沿主横臂方向可移动; 辅助动臂连接到长方向长的主手推车; 辅助吊架安装在辅助吊杆上，沿着辅助起重臂沿纵向移动; 吊具连接到辅助手推车; 以及旋转部，其旋转地安装在所述主台车或所述辅助台车上，其中，所述吊具可根据所述旋转部的旋转而旋转。 根据安装在本发明的双臂结构中的双臂起重机，可以通过主台车和辅助车辆的双向运动和旋转部的旋转来实现吊具的3轴运动。 因此，无论起重机的对准状态如何，可以对横向和长度方向上排列的容器进行快速且经济的装载/卸载，并且容易且精确地连接吊具和容器。 容器。 此外，在用于控制在海上作业中的起重机中产生的滚动，俯仰和起伏的结构中提供了措施，以及能够使吊具和容器水平地保持的旋转部分的结构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101141593B1
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020090095743
申请日：2009-10-08
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C23/52 , B63B17/00 , B63B27/12 , B63B27/30 , B63B2017/0072 , B66C23/53
Abstract: 본 발명은, 제1 붐을 따라 횡방향으로 이동 가능한 제1 트롤리와, 상기 제1 트롤리에 연결되어 지지되는 제2 붐과, 상기 제2 붐의 한 지점에서 상기 제1 트롤리의 한 지점과 연결되어 상기 제2 붐을 선회 가능하도록 지지하는 지지 조인트와, 상기 제2 붐의 다른 지점에서 상기 제1 트롤리의 다른 지점과 연결되며 길이제어 가능한 보조 지지대와, 상기 제2 붐과 케이블을 통하여 연결되어 승하강 가능한 스프레더를 포함하는 듀얼 붐 구조를 제공한다. 본 발명에 따른 듀얼 붐 구조를 장착한 크레인에 의하면, 상기 제2 붐의 지지 조인트에 의한 중심 지지와 상기 보조 지지대의 길이 조절 및 상기 케이블의 길이 조절에 의하여, 상기 제1 붐의 히빙과 롤링 또는 피칭 중 어느 하나 이상의 운동에 대응하여 상기 스프레더의 수평상태 또는 위치를 제어할 수 있다.
이동항구, 모바일 하버, 크레인, 스프레더, 자세제어-
公开(公告)号：KR1020110043891A
公开(公告)日：2011-04-28
申请号：KR1020090100617
申请日：2009-10-22
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C23/52 , B63B27/10 , B66C19/002 , B66C23/53
Abstract: PURPOSE: A dual guide crane, a ship with the same and a container landing method are provided to accurately and rapidly land a container on a desired position on a space of a ship. CONSTITUTION: A dual guide crane(100) comprises one or more posts(110), a vertical guide(140) and a horizontal guide. The vertical guides moves along the posts in a vertical direction. The horizontal guide moves along the vertical guide in a horizontal direction. A container is guided and transferred by the vertical and horizontal guides. The horizontal guide comprises a pair of longitudinal guides(150a) and a pair of transversal guides(150b). The longitudinal guide has a long beam shape and moves in a longitudinal direction. The transversal guide has a long beam shape and moves in a transversal direction.
Abstract translation: 目的：提供双引导起重机，具有相同的船舶和集装箱着陆方法，以准确和快速地将集装箱着陆在船舶空间上的期望位置。 构造：双引导起重机（100）包括一个或多个柱（110），垂直导向件（140）和水平导向件。 垂直导轨沿着垂直方向沿着柱移动。 水平引导件沿着垂直引导件在水平方向上移动。 容器由垂直和水平导轨引导和传送。 水平引导件包括一对纵向引导件（150a）和一对横向引导件（150b）。 纵向引导件具有长梁形状并沿纵向方向移动。 横向导轨具有长梁形状并沿横向移动。
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公开(公告)号：KR101079654B1
公开(公告)日：2011-11-04
申请号：KR1020090100617
申请日：2009-10-22
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C23/52 , B63B27/10 , B66C19/002 , B66C23/53
Abstract: 본발명은, 하나이상의크레인기둥과, 상기크레인기둥을따라수직방향으로이동가능한수직가이드와, 상기수직가이드를따라수평방향으로이동가능한수평가이드를포함하며, 컨테이너가상기수직가이드및 상기수평가이드에의해안내되어이송되는듀얼가이드크레인을제공한다. 본발명에따른듀얼가이드크레인에의하면, 스프레더의이동또는해상의파랑과바람에도불구하고, 컨테이너가흔들리거나기울어지지않고선박의적재공간상의원하는위치에정확하고신속하게안착될수 있다.
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公开(公告)号：KR1020110029919A
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：KR1020090087784
申请日：2009-09-16
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A dual boom structure, capable of efficiently processing the cargo transport of a very large scale vessel, a dual boom crane and a vessel having the same are provided to reduce an unloading time against the containers arranged in horizontal and vertical directions. CONSTITUTION: A dual boom structure comprises a main trolley(122b), a secondary boom(126b), a secondary trolley(128b), and a spreader(130). The main trolley is installed in a main boom and moves along the main boom in a traverse direction. The main boom has a horizontal structure. The supplementary boom has a longitudinal structure and is connected to the main trolley. The secondary trolley is mounted on the secondary boom and moves along secondary boom in a longitudinal direction. The spreader is connected to the secondary trolley to be elevated.
Abstract translation: 目的：提供能够有效处理大型船舶的货物运输，双吊臂起重机和具有该双吊臂起重机的船舶的双臂架结构，以减少针对沿水平和垂直方向布置的容器的卸载时间。 构造：双吊杆结构包括主手推车（122b），辅助起重臂（126b），次手推车（128b）和吊架（130）。 主手推车安装在主起重臂中，沿着主起重臂沿横向移动。 主吊臂具有水平结构。 辅助起重臂具有纵向结构并连接到主手推车。 次手推车安装在二级起重臂上，并沿着二次起重臂沿纵向移动。 吊具连接到辅助手推车以升高。
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公开(公告)号：KR1020110038449A
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：KR1020090095743
申请日：2009-10-08
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B66C23/52 , B63B17/00 , B63B27/12 , B63B27/30 , B63B2017/0072 , B66C23/53
Abstract: PURPOSE: A dual boom structure, a dual boom crane, and a vessel with the crane are provided to enable stable cargo-working with other ships by controlling the posture, horizontal state, or position of a spreader against fluctuation of a crane on the sea. CONSTITUTION: A dual boom structure comprises a first trolley(112), a second boom, a support joint(104), a sub-supporter(106), and a spreader(140). The first trolley can move in the transverse direction along a first boom(110). The second boom is connected and supported to the first trolley. The support joint is connected to a point of the first trolley on a point of the second boom to support the second boom being rotated. The sub-supporter is connected to another point of the first trolley on another point of the second boom, and the length of the sub-supporter can be controlled. The spreader is raised and lowered by being connected to the second boom through a cable(148).
Abstract translation: 目的：提供双臂式起重机结构，双吊臂起重机和起重机的船舶，通过控制吊架的姿态，水平状态或位置，防止起重机在海上起伏的波动，实现与其他船舶的稳定货运 。 构造：双臂结构包括第一推车（112），第二起重臂，支撑接头（104），辅助支架（106）和吊架（140）。 第一手推车可以沿着第一起重臂（110）在横向方向上移动。 第二个起重臂连接并支撑在第一个手推车上。 所述支撑接头在所述第二起重臂的点处连接到所述第一推车的点，以支撑所述第二起重臂旋转。 辅助支架连接到第二吊杆另一点上的第一手推车的另一点，并且可以控制副支撑件的长度。 通过通过电缆（148）连接到第二起重臂，吊具升高和降低。
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