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公开(公告)号：KR1020170121515A
公开(公告)日：2017-11-02
申请号：KR1020160050034
申请日：2016-04-25
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은적외선카메라에의해촬영된해상의적외선영상을입력받아수평선을탐지하고, 이탐지된수평선을바탕으로하여관심영역을추출하고, 웨이블릿변환을통해주파수성분으로변환하여수평성분을제외시켜서주파수공간상의영상을생성하고, 공간필터를통해잡음을제거하여표적및 장애물을식별하는, 적외선영상기반의해상물체탐지장치및 방법에관한것이다. 본발명에의한, 적외선영상기반의해상물체탐지장치는적외선카메라가해상에서촬영한해상의적외선영상을한 프레임씩입력시키도록구성된적외선영상입력부; 상기적외선영상입력부로부터해상의적외선영상을입력받아수평선을탐지하고이 탐지된수평선을이용하여관심영역을추출하도록구성된관심영역추출부; 상기관심영역추출부로부터추출된관심영역을웨이블릿변환을통해주파수성분으로변환하여수평성분을제외시켜서주파수공간상의영상을생성하도록구성된주파수공간상영상생성부; 상기주파수공간상영상생성부로부터수평성분이제외된주파수공간상의영상을입력받아필터링하여잡음을제거하도록구성된공간필터링부; 및상기공간필터링부에서잡음이제거된주파수공간상의영상을입력받아표적및 장애물을식별하도록구성된표적및 장애물식별부를포함한다.
Abstract translation: 本发明通过通过接收由红外线照相机拍摄的海的红外图像排除的水平分量来检测水平行，而且，所关注的检测到的水平行提取区域的基础上，并转化到通过小波变换的频率的频率分量 本发明涉及一种用于基于红外图像检测海洋物体的设备和方法，该设备和方法在空间中生成图像并且通过空间滤波器去除噪声以识别目标和障碍物。 红外图像输入部是由，红外基于成像的检测系统的海上物体被配置为红外线摄像头被输入到在本发明的分辨率只有一个框架上的热图像记录; 感兴趣区域提取单元，被配置为通过从红外图像输入单元接收海洋的红外图像来检测水平线，并且使用检测到的水平线提取ROI; 频率空间复用单元，被配置为通过小波变换将从所述ROI提取单元提取的感兴趣区域转换为频率分量，以排除水平分量以在频域中生成图像; 空间滤波单元，被配置为接收并滤波频率空间中的图像，其中从频率空间图像混合和生成单元中排除水平分量以去除噪声; 以及目标和障碍物识别单元，被配置为接收在空间滤波单元从其去除噪声的频率空间上的图像，并识别目标和障碍物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101772219B1
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：KR1020150131552
申请日：2015-09-17
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은실내수조내의두 위치에각각설치된라이다(lidar)를이용하여모형선박의상대운동정보를획득하고이 획득된정보를이용해선박의운동정보를구하여모형선박의유체력미계수를추정하는, 실내수조환경에서의선박평면운동계측시스템및 방법에관한것이다. 본발명에의한, 실내수조환경에서의선박평면운동계측시스템은실내수조의두 변에각각설치된제 1, 2 라이다, 및상기제 1, 2 라이다를이용하여선수및 선미각각에마커가장착된모형선박의평면운동을계측하는선박평면운동계측장치를포함하는, 실내수조환경에서의선박평면운동계측시스템으로서: 상기선박평면운동계측장치는, 상기모형선박의운항상태를변경시키도록구성된, 선박의운항상태조정부; 상기제 1, 2 라이다로부터인식된마커까지의거리와각도정보를수집하도록구성된라이다정보수집부; 상기라이다정보수집부로부터수집된정보를이용해선박의상대운동정보를획득하도록구성된, 선박의상대운동정보획득부; 상기선박의상대운동정보획득부로부터획득된상기선박의상대운동정보를이용해선박의운동정보를획득하도록구성된, 선박의운동정보획득부; 및상기선박의운동정보획득부로부터획득된상기선박의운동정보를이용해선박의유체력미계수를추정하도록구성된, 선박의유체력미계수추정부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101772220B1
公开(公告)日：2017-08-28
申请号：KR1020160065296
申请日：2016-05-27
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G01S15/87 , G01S7/52004 , G06T7/13 , G06T7/33
Abstract: 본발명은이종센서융합을위해고정된바디에설치된카메라와멀티빔소나의상대적인위치를추정하여두 센서로부터얻어지는정보융합을위한멀티빔소나와카메라의위치캘리브레이션방법에관한것으로서, 이동하는멀티빔소나로부터연속으로방사된음파신호가대상물에반사되어연속적으로음파데이터를획득하는단계; 상기음파데이터를분석하여상기대상물에대한코너점을추출하는단계; 추출된코너점으로부터멀티빔소나의상대운동변화를추정하는단계; 상기멀티빔소나와함께이동하는카메라로연속적으로촬영한이미지를획득하는단계; 상기이미지로부터상기대상물에대한특징점을추출하는단계; 추출된특징점들로부터카메라의상대운동변화를추정하는단계; 및상기멀티빔소나의상대운동변화와상기카메라의상대운동변화를이용하여상기멀티빔소나와상기카메라의상대적인위치를결정하는단계;를포함하여구성되어고정된바디에설치된두 센서의정확한상대적인위치를알아내도록하여 2개의센서에의해측정되는주변환경에대한형상과위치를측정함에있어서두 센서의거리를잘 못입력하여발생하는오차를없앰으로써형상에대한정확한위치와이미지를얻을수 있는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020150025403A
公开(公告)日：2015-03-10
申请号：KR1020130103094
申请日：2013-08-29
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B63H19/00
Abstract: 본 발명은 프레임, 상기 프레임 상에 소정 간격으로 적어도 한 쌍이 구비되는 제1전극 및 제2전극, 상기 제1전극과 제2전극 사이에서 전류가 흐르도록 하는 전원부, 상기 제1전극 및 제2전극에 인접 배치되어 상기 제1전극 및 제2전극 사이에서 MHD 추진력이 발생되도록 자기장을 생성하는 자기장생성라인을 포함하는 패널형 자기유체역학 추진장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 패널형 자기유체역학 추진장치를 선박의 선체 표면에 부착하게 되면, 선체 표면의 마찰력을 감소시켜 선박의 추진효율을 크게 향상시킬 수 있음은 물론, 패널형으로 탈부착이 가능하도록 제공되므로 기존의 선박에도 쉽게 부착하여 추진효율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种面板式水力磁学推进装置，包括：框架; 以规则的间隔设置在所述框架上的一对第一和第二电极; 功率单元，其允许电流在第一和第二电极之间流动; 以及磁场产生线，被布置成与所述第一和第二电极相邻并且产生磁场以在所述第一和第二电极之间产生MHD推进力。 根据本发明，面板式水力发电机推进装置能够显着地提高船舶的推进效率，从而降低船舶表面附着在船体表面时的摩擦力。 面板式水力磁学推进装置是可以容易地连接到离开的船上的可附接板型，从而提高推进效率。
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公开(公告)号：KR101360281B1
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：KR1020120003711
申请日：2012-01-12
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B32B38/10 , B82Y20/00 , B82Y30/00 , G02F1/3523 , G02F2202/36 , H01S3/1115
Abstract: 본 발명은 다중 진공 여과 방법을 이용한 단일벽 탄소나노튜브 포화 흡수체 제작법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 레이저 발진에 사용될 수동적 포화 흡수체의 제작을 위해 다중 여과 방식을 이용하여 탄소나노튜브 박막을 제작하고 폴리머에 전이시키는 방법으로, 진공 챔버 및 멤브레인 필터를 이용하여 탄소나노튜브 박막을 필터 위에 증착시키고 식각액을 이용하여 필터를 식각하여 폴리머 상면에 전이되도록 한 후 탄소나노튜브 박막 위에 폴리머를 코팅하여 탄소나노튜브 포화 흡수체로 제작할 수 있는 다중 진공 여과 방법을 이용한 단일벽 탄소나노튜브 포화 흡수체 제작법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR1020130083142A
公开(公告)日：2013-07-22
申请号：KR1020120003711
申请日：2012-01-12
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: B32B38/10 , B82Y20/00 , B82Y30/00 , G02F1/3523 , G02F2202/36 , H01S3/1115 , B82B3/00 , B82Y40/00 , C01B2202/02
Abstract: PURPOSE: A method for preparing a single-walled carbon nanotube saturated absorber is provided to flatten the surface of a carbon nanotube thin film by preparing the carbon nanotube thin film based on a multi-vacuum filtration method and coating two surfaces of the carbon nanotube thin film with polymer. CONSTITUTION: A method for preparing a single-walled carbon nanotube saturated absorber comprises the steps of: filtering a carbon nanotube mixed solution in a vacuum chamber with a membrane filter (20), and depositing a carbon nanotube thin film (10) on the membrane filter; separating the membrane filter from the vacuum chamber, and drying the membrane filter; dissolving the membrane filter to be removed by etchant (400); replacing the etchant with distilled water (500); sinking a lower polymer film (30) on the bottom of the carbon nanotube thin film; depositing the carbon nanotube thin film on the lower polymer film by removing the distilled water; and coating an upper polymer film on the carbon nanotube thin film.
Abstract translation: 目的：提供制备单壁碳纳米管饱和吸收剂的方法，通过基于多真空过滤法制备碳纳米管薄膜来平坦化碳纳米管薄膜的表面，并涂覆碳纳米管薄膜的两个表面 膜与聚合物。 构成：制备单壁碳纳米管饱和吸收剂的方法包括以下步骤：用膜过滤器（20）过滤真空室中的碳纳米管混合溶液，并在该膜上沉积碳纳米管薄膜（10） 过滤; 将膜过滤器与真空室分离，并干燥膜过滤器; 溶解通过蚀刻剂除去的膜过滤器（400）; 用蒸馏水代替腐蚀剂（500）; 在碳纳米管薄膜的底部下沉低聚合物膜（30）; 通过除去蒸馏水将碳纳米管薄膜沉积在下部聚合物膜上; 并在碳纳米管薄膜上涂覆上聚合物膜。
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