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公开(公告)号：KR1020090127091A
公开(公告)日：2009-12-09
申请号：KR1020090049325
申请日：2009-06-04
Applicant: 삼성메디슨 주식회사 , 한국과학기술원
CPC classification number: A61B6/032 , A61B6/5247 , A61B6/541 , A61B8/00 , A61B8/5238 , G06T7/33 , G06T7/38 , G06T2207/10081 , G06T2207/10132 , G06T2207/30004
Abstract: PURPOSE: A system and a method for registration between an ultrasonic image and a CT image are provided to obtain the image in real time by correcting the movement of a probe and the ultrasonic image in real time. CONSTITUTION: An ultrasonic image forming unit(110) forms a first ultrasonic image of an object for a first preset cycle successively. A CT image forming unit(120) forms a CT(Computerized tomography) image of the object at one point among the first preset cycle. A registration unit(130) forms the ultrasonic-CT registration image. A storage(140) stores the ultrasonic-CT registration image. A display unit(160) displays the searched ultrasonic-CT registration image with the second ultrasonic image. The ultrasonic image forming unit forms a plurality of second ultrasonic images of the object for the second preset cycle.
Abstract translation: 目的：提供超声波图像和CT图像之间的配准的系统和方法，通过实时校正探头和超声波图像的移动来实时获得图像。 构成：超声波图像形成单元（110）连续形成第一预设周期的物体的第一超声波图像。 CT图像形成单元（120）在第一预设周期中的一个点形成对象的CT（计算机断层摄影）图像。 登记单元（130）形成超声CT登记图像。 存储器（140）存储超声CT登记图像。 显示单元（160）利用第二超声波图像显示搜索到的超声波CT登记图像。 超声波图像形成单元形成第二预设周期的物体的多个第二超声波图像。
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公开(公告)号：KR102233427B1
公开(公告)日：2021-03-29
申请号：KR1020140044423
申请日：2014-04-14
Abstract: 개시된실시예들은의료영상정합방법및 장치에관한것으로, 실시예에따른의료영상정합방법은료 시술이전에호흡변형정보가반영된비 실시간의료영상들을생성하고, 의료시술중에는실시간의료영상과생성된비 실시간의료실시간의료영상을강체정합하여호흡변형정보가고려된정확도높은정합영상을얻을수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160072004A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：KR1020150118881
申请日：2015-08-24
Abstract: 움직이는대상체를단층촬영하여대상체의단층데이터를획득하고, 획득된단층데이터를기초로이전영상 (prior image) 을이용하여, 단층영상을복원하기위한단층영상복원방법및 단층촬영장치가개시된다.
Abstract translation: 公开了断层图像恢复方法和断层摄影装置。 该方法对移动目标物体进行断层摄影扫描，以获得目标对象的断层摄影数据，并使用基于所获得的断层摄影数据的现有图像来恢复断层摄影图像。 因此，该方法可以减少可能在恢复的断层摄影图像中发生的运动伪影。
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公开(公告)号：KR1020150118484A
公开(公告)日：2015-10-22
申请号：KR1020140044423
申请日：2014-04-14
CPC classification number: A61B8/5261 , A61B5/055 , A61B5/1128 , A61B5/113 , A61B5/7289 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/4417 , A61B6/486 , A61B6/5247 , A61B6/5288 , A61B8/463 , A61B2505/05 , A61B2576/02 , G01R33/5608 , G06T7/33 , G06T2207/10072 , G06T2207/10116 , G06T2207/10132
Abstract: 개시된실시예들은의료영상정합방법및 장치에관한것으로, 실시예에따른의료영상정합방법은료 시술이전에호흡변형정보가반영된비 실시간의료영상들을생성하고, 의료시술중에는실시간의료영상과생성된비 실시간의료실시간의료영상을강체정합하여호흡변형정보가고려된정확도높은정합영상을얻을수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及用于登记医用图像的方法和装置。 根据本发明的实施例，该方法包括以下步骤：产生具有在治疗前反映的呼吸变形信息的非实时医学图像; 并且在医疗过程中刚性登记实时医学图像和生成的非实时医学图像，以获得其中考虑了关于呼吸变形的信息的具有高精度的登记图像。
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公开(公告)号：KR101473893B1
公开(公告)日：2014-12-19
申请号：KR1020130049152
申请日：2013-05-02
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은양전자방출단층촬영(PET), SPECT, CT, Panorama X-ray 등의의료진단영상장비에서획득한재구성영상의잡음특성을고려하여가우시안기반잡음을제거하는, 재구성영상의잡음제거장치및 그방법을제공한다. 이를위하여, 본발명은, 의료진단영상장비에서획득한재구성영상의잡음을제거하는장치에있어서, 상기의료진단영상장비에해당되는시스템매트릭스에따른민감도맵을생성하는민감도맵 생성부; 상기민감도맵 생성부에서생성한민감도맵을이용하여상기의료진단영상장비에서재구성한 3D 영상의평균과분산의관계를선형적으로만드는평균/분산선형부; 상기민감도맵이적용된 3D 재구성된영상을가우시안분포로변환하는분산안정화변환부; 및상기분산안정화변환부에의해가우시안분포를갖는 3D 재구성된영상에대해가우시안기반잡음제거를수행하는가우시안잡음제거부를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101428005B1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020120144198
申请日：2012-12-12
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06T11/005 , G06T2211/416
Abstract: 본 발명은 소수의 저선량 컴퓨터 단층촬영 영상을 이용한 양전자 단층촬영 영상의 움직임 보상 및 움직임 상태별 감쇠 보정 방법에 관한 것이다. 본 발명의 방법은 호흡별 PET 데이터를 획득하는 단계와, 적어도 2 이상의 다른 호흡에서 CT 영상을 획득하고, 이를 이용하여 가상의 4D CT 영상을 생성하는 단계와, 4D CT 영상과 호흡별 PET 데이터를 매칭하여, 호흡별로 정확하게 대응되는 3D CT 영상들을 선택하는 단계, 선택된 결과를 이용하여, 호흡별 PET 데이터간의 호흡 움직임 변위 필드 정보를 추출하는 단계, 선택된 CT 영상들을 이용하여 호흡별 PET 데이터에 호흡별 감쇠 및 산란 보정을 수행하는 단계, 보정된 호흡별 PET 데이터들과 추출된 호흡 움직임 변위 필드 정보들을 이용하여, 호흡 보상 및 재구성을 수행하는 단계를 구비한다.
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27.发明授权초음파 영상을 이용한 운동상태의 장기 및 병변 위치추정시스템 및 위치추정방법과, 그 방법을 수행하는 명령어를 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록매체 有权使用超声波图像估计运动器官和脑病的位置的系统和方法，以及包含其处理方法的指令字的计算机可读记录介质
公开(公告)号：KR101282008B1
公开(公告)日：2013-07-04
申请号：KR1020110043303
申请日：2011-05-09
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: A61B8/085 , A61B8/4218 , G06T7/20 , G06T2207/10136
Abstract: 본 발명의 초음파 영상을 이용한 운동상태의 장기 및 병변 위치추정시스템은,서로 다른 운동상태에서, 위치추정대상의 장기 및 병변 그리고 위치추정기준이 되는 장기의 3차원 참조 영상을 다수 개 획득하여 4차원 참조 영상을 형성하는 4차원 참조 영상 형성부; 상기 위치추정기준이 되는 장기의 운동상태에 따라 상기 위치추정기준이 되는 장기의 3차원 초음파 영상을 다수 개 형성하는 제1 초음파 영상 형성부;상기 4차원 참조 영상 형성부에서 형성된 4차원 참조 영상과, 상기 제1 초음파 영상 형성부에서 형성된 3차원 초음파 영상 사이에, 리지드 레지스트레이션 (rigid registration)을 수행하여 리지드 트랜스포메이션 파라미터(rigid transformation parameter)를 구하는 제1 영상 정합부; 상기 위치추정기준이 되는 장기의 운동상태에 따라 상기 위치추정기준이 되는 장기의 2차원 초음파 영상 또는 3차원 초음파 영상을 다수 개 형성하고, 상기 2차원 초음파 영상이 형성된 경우 상기 2차원 초음파 영상에 대한 2차원 플레인(plane)의 위치정보를 구하는 제2 초음파 영상 형성부; 상기 제2 초음파 영상 형성부가 2차원 초음파 영상을 형성한 경우 상기 제1 영상 정합부에서 형성된 리지드 트랜스포메이션 파라미터와 상기 제2 초음파 영상 형성부에서 형성된 2차원 플레인의 위치정보를 이용하여 상기 4차원 참조 영상 형성부에서 형성된 4차원 참조 영상으로부터 2차원 참조 영상 시퀀스를 생성하고, 생성된 2차원 참조 영상 시퀀스 중에서 상기 2차원 초음파 영상과 가장 유사한 2차원 참조 영상을 찾거나, 또는 상기 제2 초음파 영상 형성부가 3차원 초음파 영상을 형성한 경우 상기 제1 영상 정합부에서 형성된 리지드 트랜스포메이션 파라미터를 이용하여 상기 4차원 참조 영상 형성부에서 형성된 4차원 참조 영상으로부터 3차원 참조 영상 시퀀스를 생성하고, 생성된 3차원 참조 영상 시퀀스 중에서 상기 3차원 초음파 영상과 가장 유� �한 3차원 참조 영상을 찾는 제2 영상 정합부; 및 상기 제2 초음파 영상 형성부가 형성한 상기 2차원 또는 3차원 초음파 영상과 상기 4차원 참조 영상 형성부에서 형성된 4차원 참조 영상 사이의 트랜스포메이션 파라미터와, 상기 제2 영상 정합부에서 찾은 상기 2차원 또는 3차원 참조 영상의 운동상태,를 추출하여 장기 및 병변 위치를 추정하는 위치 추정부;를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130063790A
公开(公告)日：2013-06-17
申请号：KR1020110130344
申请日：2011-12-07
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G01N29/0654 , A61B8/4254 , G01N29/225 , G01N29/265
Abstract: PURPOSE: A system and a method for estimating a position and a direction of an ultrasonic probe are provided to estimate a position and a direction of the ultrasonic probe without additional external devices except for a motion sensor embedded in the ultrasonic probe. CONSTITUTION: A system(100) for estimating a position and a direction of an ultrasonic probe comprises a sensor unit(110) and a position and direction estimating unit(120). The sensor unit embedded in the ultrasonic probe senses the motions of the probe, thereby generating data. The position and direction estimating unit estimates a relative position and direction of the ultrasonic probe with respect to the position and the direction of the ultrasonic probe at the reference time using the data. [Reference numerals] (110) Sensor unit; (120) Position and direction estimating unit; (130) Image matching unit
Abstract translation: 目的：提供一种用于估计超声波探头的位置和方向的系统和方法，用于估计超声波探头的位置和方向，而不需要额外的外部设备，除了嵌入在超声波探头中的运动传感器。 构成：用于估计超声波探头的位置和方向的系统（100）包括传感器单元（110）和位置和方向估计单元（120）。 嵌入超声波探头中的传感器单元感测探针的运动，从而生成数据。 位置和方向估计单元使用该数据估计超声波探头相对于参考时间的位置和方向的相对位置和方向。 （附图标记）（110）传感器单元; （120）位置和方向估计单元; （130）图像匹配单元
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公开(公告)号：KR101268246B1
公开(公告)日：2013-06-04
申请号：KR1020110020506
申请日：2011-03-08
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PET(Positron Emission Tomography) 검출기 전체 또는 침대의 움직임을 통하여 인가된 입력 신호를 PET(Positron Emission Tomography)의 위치에 따라 분류된 입력 신호를 재구성하여 제1 영상 세트를 생성하고, 상기 제1 영상 세트에 따른 PSF(point spread function)를 기반으로 초해상도(Super-resolution) 알고리즘을 적용하여 제2 영상 정보를 생성하는 영상 생성 장치를 제공한다.
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公开(公告)号：KR101121353B1
公开(公告)日：2012-03-09
申请号：KR1020090071351
申请日：2009-08-03
Applicant: 삼성메디슨 주식회사 , 한국과학기술원
CPC classification number: A61B5/0035 , A61B6/032 , A61B8/13 , G06F19/00 , G06T7/38 , G06T2207/30004
Abstract: 3차원초음파영상과 3차원 CT 영상간에영상정합을수행하여 2차원초음파영상에대응하는 2차원 CT 영상을제공하는시스템및 방법이개시된다. 이시스템은, 대상체내의관심객체에대한 3차원 CT 영상을형성하도록동작하는 CT 영상형성부; 관심객체에대한 3차원초음파영상및 2차원초음파영상을형성하도록동작하는초음파영상형성부; 3차원초음파영상에강체변환(rigid-body transform)을수행하기위한복수의변환파라미터를저장하는저장부; 및 3차원초음파영상과 3차원 CT 영상간에영상정합을수행하고, 3차원초음파영상에기준단면을포함하는 3차원직교좌표계를설정하고, 변환파라미터를이용하여 3차원초음파영상에강체변환을수행하면서기준단면에해당하는기준단면영상과 2차원초음파영상간에유사도를측정하며, 측정된유사도를이용하여 2차원초음파영상에해당하는 2차원 CT 영상을추출하도록동작하는프로세서를포함한다.
Abstract translation: 公开了通过3-D超声和CT图像之间的图像配准提供对应于2-D超声图像的2维（D）计算机断层摄影（CT）图像的实施例。 成像系统100包括CT成像单元110，超声波图像形成单元120，存储单元130，处理器140和显示单元150.处理器140从3-D超声CT中提取2-D CT图像 通过对3-D超声图像进行刚体变换并计算参考图像和2-D超声图像之间的相似度，其中通过刚体变换获得参考图像，从而注册图像。
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