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公开(公告)号：KR1020080089691A
公开(公告)日：2008-10-08
申请号：KR1020070032164
申请日：2007-04-02
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G01B11/2527 , G01B11/254 , G01B11/2545
Abstract: A device and a method for measuring a three dimensional shape using stereo moire are provided to perform the measurement in various circumstances by using a general digital pattern injector. A method for measuring a three dimensional shape using stereo moire comprises a first step of injecting a fringe pattern phase-shifted from a digital pattern injector(10) to an object(40); a second step of obtaining two phase information and two standard phase information by applying a moire method after obtaining four fringe images from first and second cameras(20,30); and a third step of measuring a three-dimensional shape by using a pair of matching points.
Abstract translation: 提供了使用立体波纹测量三维形状的装置和方法，以通过使用通用数字图案注射器在各种情况下执行测量。 使用立体波纹测量三维形状的方法包括将从数字图案喷射器（10）相移的条纹图案注入到物体（40）的第一步骤; 通过在从第一和第二相机（20,30）获得四条边缘图像之后应用莫尔法获得两相信息和两个标准相位信息的第二步骤; 以及通过使用一对匹配点来测量三维形状的第三步骤。
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公开(公告)号：KR100839871B1
公开(公告)日：2008-06-19
申请号：KR1020060136444
申请日：2006-12-28
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G02B27/12 , G02B5/1814 , G02B27/22 , G02B27/40 , G03B27/522
Abstract: An active optical system for a variable view field and a deformable mirror surface shape control method for the same are provided to obtain various visual information by changing the direction of the visual angle, the position of a view field, and the position of a focal plane according to situations. An active optical system for a variable view field is composed of two wedge prisms(11,12) positioned on the same axis and independently rotated to decide the direction of the sight in a cone, a scanning mirror(13) fixing the direction of the sight changed by two wedge prisms, to the surface of an object(OB), and an adaptive optical system correcting aberrations generated by two wedge prisms and the scanning mirror. In the adaptive optical system, a deformable mirror(14) corrects aberrations by changing the shape of the surface and reflects the sight reflected by the scanning mirror, to a camera(C). A first lens(15) is positioned between the scanning mirror and the deformable mirror. A second lens(16) is interposed between the deformable mirror and the camera. A third lens(17) is positioned between the second lens and the camera to regulate an effective diameter of the deformable mirror by using an iris(19). A fourth lens(18) forms an image passing through the third lens, on the camera.
Abstract translation: 提供了一种用于可变视野的主动光学系统及其可变形镜面形状控制方法，用于通过改变视角的方向，视野的位置和焦平面的位置来获得各种视觉信息 根据情况 用于可变视野的主动光学系统由位于相同轴线上的两个楔形棱镜（11,12）组成，并且独立地旋转以决定锥体中视线的方向;扫描反射镜（13） 视角由两个楔形棱镜改变到物体表面（OB），以及自适应光学系统校正由两个楔形棱镜和扫描镜产生的像差。 在自适应光学系统中，可变形反射镜（14）通过改变表面的形状并将由扫描镜反射的视线反射到照相机（C）来校正像差。 第一透镜（15）位于扫描镜和可变形反射镜之间。 第二透镜（16）插入在可变形反射镜和照相机之间。 第三透镜（17）位于第二透镜和相机之间，以通过使用光圈（19）来调节可变形反射镜的有效直径。 第四透镜（18）在相机上形成通过第三透镜的图像。
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公开(公告)号：KR100386089B1
公开(公告)日：2003-06-02
申请号：KR1020000024899
申请日：2000-05-10
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01S13/06
Abstract: 본 발명은 이동체의 위치변화에 무관하게 일정한 반사광을 반사하는 재귀반사체와 수면에서의 반사에 따른 문제를 예방하는 난반사체를 구비함으로써, 수중에서 수직벽면을 주행하는 이동체의 정확한 위치를 인식하기 위한, 수중 위치 인식장치에 사용되는 광반사체를 제공하는 데 그 목적이 있다.
위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 이동체의 지향각을 검출하는 경사각 센서와, 수직 평면에 설치된 광반사체와, 이동체에 설치되어 회전하는 레이저광을 출력하고 각각의 광반사체로부터 반사되는 반사광을 입력받는 레이저 스캐너 및, 이동체의 절대위치를 계산하는 연산 처리부로 구성된 위치 인식장치에서, 레이저 스캐너에서 출력되는 레이저광을 반사하여 이동체의 위치를 알리는 광반사체에 있어서, 상기 광반사체는 이동체의 위치변동에 따른 입사방향의 변화에 무관하게 일정한 세기의 반사광을 레이저 스캐너에 반사하도록, 변화하는 입사방향과 무관하게 표면법선이 항상 일치하는 원기둥 형상의 재귀반사체와, 레이저광이 수면에서 반사되어 재귀반사체로 입사되는 광을 분산시키도록 재귀반사체의 상부와 수면보다 낮� � 위치의 사이에 설치되는 난반사체로 구성되어 있다.-
公开(公告)号：KR1020020082977A
公开(公告)日：2002-11-01
申请号：KR1020010022140
申请日：2001-04-24
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01P3/36
Abstract: PURPOSE: An apparatus for measuring micro 6 degree of freedom movement using a reflector is provided, which is not influenced by a mechanical speed limit and thus is appropriate for measuring a high speed movement. CONSTITUTION: According to the apparatus for measuring a micro 6 degree of freedom movement of an object to be measured using a laser beam propagating from a laser beam source, a three sides reflector(110) in a triangular horn shape reflects the laser beam toward three directions by being fixed to the object to be measured. Three position detectors(PSD)(131,132,133) outputs an output signal by measuring a position and the intensity of a laser beam spot focused on a surface of the three sides reflector. And a control part(135) analyzes the 6 degree of freedom of the three sides reflector using the position of the intensity of the laser beam spot being output from three position detectors.
Abstract translation: 目的：提供一种使用反射器测量微6自由度运动的装置，其不受机械速度限制的影响，因此适合于测量高速运动。 构成：根据用于使用从激光束源传播的激光束来测量待测物体的微6自由度运动的装置，三角形喇叭形状的三面反射器（110）将激光束朝向三 通过固定到要测量的对象的方向。 三位置检测器（PSD）（131,132,133）通过测量聚焦在三面反射器的表面上的激光束点的位置和强度来输出输出信号。 并且控制部件（135）使用从三个位置检测器输出的激光束点的强度的位置来分析三面反射器的6个自由度。
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公开(公告)号：KR100351671B1
公开(公告)日：2002-09-11
申请号：KR1020000024654
申请日：2000-05-09
IPC: G11B21/02
Abstract: 본 발명은 하드 디스크 드라이브 슬라이더의 6자유도 동적특성을 정확하게 측정하기 위해 2단 스윙암 광학계를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따르면, 레이저광선 주사장치(120)로부터 주사된 레이저광선을 이용하여 하드 디스크 드라이브의 슬라이더(20)의 6자유도 운동을 측정하기 위한 스윙암 광학계에 있어서, 상기 슬라이더(20)의 상면에 고정되는 삼각뿔 형상의 삼면반사체(110)와, 상기 레이저광선이 상기 삼면반사체(110)의 상부 꼭지점으로 입사되도록 레이저광선의 광로를 형성하는 적어도 한 개 이상의 반사체(151, 152)와, 상기 삼면반사체(110)로부터 반사된 3갈래의 레이저광선의 진행방향에 각각 설치되는 3개의 위치검출기(131, 132, 133)와, 상기 3개의 위치검출기(131, 132, 133)로부터 검출된 레이저광선의 강도분포의 무게중심 및 상기 삼면반사체(110)의 6자유도를 분석하는 제어부(160) 및, 하단의 선단부에 상기 슬라이더(20)가 고정되고 상단의 상부에 형성된 상기 레이저광선의 광로� �� 상기 삼면반사체(110)의 상부 꼭지점으로 입사되도록 형성된 2단 스윙암(140)을 포함하는 슬라이더의 6자유도 운동을 측정하기 위한 스윙암 광학계가 제공된다.-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1019950009357B1
公开(公告)日：1995-08-21
申请号：KR1019920019235
申请日：1992-10-20
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01B11/24
Abstract: The visual recognition device for checking soldering comprises a lens system composed of three lenses; a color coding plate coaxially placed on the lens system; a C.C.D. array placed on the color coding plate; and a ring light source coaxially placed in parallel with the lowest lens of the lens system.
Abstract translation: 用于检查焊接的视觉识别装置包括由三个透镜组成的透镜系统; 同轴放置在透镜系统上的彩色编码板; 一个C.C.D. 阵列放置在彩色编码板上; 以及与透镜系统的最低透镜同轴放置的环形光源。
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公开(公告)号：KR1019950012036A
公开(公告)日：1995-05-16
申请号：KR1019930022378
申请日：1993-10-26
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01B11/24
Abstract: 되반사 재질의 반사광 회귀특성을을 이용하여 경면물체의 삼차원 형상을 물체표면의 전 영역에 걸쳐 측정해내는 장치를 제공하기 위한 본 발명은 광학적 측정장치는 되반사 재질의 반구형의 반사체,레이져 스캐닝미러,빔스플리터,레이져 광원,광센서를 적절히 구성하여 경면물체의 삼차원 형상을 측정하는 시각 측정장치로서,이와 같은 본 발명에 의하면 기존의 일반적인 광학적(시각적인)방법으로는 측정하기 어려운 경면물체의 3차원 형상을 측정할 수 있으며,또한 기존의 경면물체 측정방법보다 단순한 장치의 구성으로 고분해능의 측정을 수행할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1020090091093A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：KR1020090068570
申请日：2009-07-27
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G01B11/2518 , G01B11/2504
Abstract: A 3D geometry-measuring apparatus using the stereo moire and the method thereof are provided to measure the various environment using a general digital pattern scanner. A 3D geometry-measuring method using the stereo moire comprises followings. The phase-shifted fringe pattern is scanned on a measurement object(40) in a digital pattern scanner(10). After first and second cameras(20,30) take fringe images, the two phase information and two average phase information is taken by applying a moire method. After a pair of adjustable points is taken using the two phase information and two average phase information, three dimensional shape is measured by using the adjustable point. The digital pattern scanner scans the natural light source in which the location and angle is already calibrated on the measurement object.
Abstract translation: 提供使用立体莫尔条纹的3D几何测量装置及其方法，以使用通用数字图案扫描仪测量各种环境。 使用立体波纹的3D几何测量方法包括以下。 在数字图案扫描仪（10）中的测量对象（40）上扫描相移条纹图案。 在第一和第二相机（20,30）拍摄条纹图像之后，通过应用莫尔法获取两相信息和两个平均相位信息。 在使用两相信息和两个平均相位信息拍摄一对可调节点之后，通过使用可调节点来测量三维形状。 数字图案扫描仪扫描已经在测量对象上校准位置和角度的自然光源。
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公开(公告)号：KR100878753B1
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：KR1020070040406
申请日：2007-04-25
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G01B11/25
Abstract: 이 발명은 한 대의 패턴 주사기와 두 대의 카메라를 이용하여 측정 대상물에 대한 3차원 형상을 측정하는 방법으로서, 패턴 주사기에서 프린지 무늬를 측정 대상물에 주사하는 제1 단계와, 제1 카메라와 패턴 주사기의 가상 카메라 모델을 이용하되 광 삼각법의 원리를 적용하여 2π 모호성을 가지는 후보점들을 찾아내는 제2 단계와, 후보점들을 다른 제2 카메라로 주사하고 스테레오 정합 알고리즘을 적용하여 대응점을 구하는 제3 단계, 및 스테레오 카메라에 적용하는 구속조건을 이용하여 2π 모호성이 제거된 최종 대응점을 확증하여 3차원 형상을 측정하는 제4 단계로 구성된다. 이 발명은 광 삼각법에 기반을 두고, 다양한 프린지 무늬를 주사하여 사용하는 패턴 주사기에서의 가상 카메라 모델 기술과, 파라미터들이 서로 같거나 다른 두 대의 카메라를 사용하는 스테레오 정합 기술을 융합하여 2π 모호성을 해결함으로써, 물체의 3차원 형상을 정확하게 측정할 수 있다.
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