公开(公告)号：KR102067878B1

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：KR1020170170643

申请日：2017-12-12

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 황희선 ,  김민규 ,  김정훈 ,  이만기 ,  김종찬 ,  노경석

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/02 ,  B25J15/00

公开(公告)号：KR101849477B1

公开(公告)日：2018-04-18

申请号：KR1020160161592

申请日：2016-11-30

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 황희선 ,  박용철

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2205/065 ,  A61H2205/067

Abstract: 본발명은혈액순환을촉진할수 있으며, 손이마비된환자가사용시, 스스로재활운동을할 수있어, 치료사가부족한현 환경에서지속적인재활치료가가능한손 재활로봇을제공하는것이다. 이를위해본 발명은지지부및 상기지지부에연결되어지지되며, 상기사용자의손가락에대응되는손가락부를포함하고, 상기손가락부는상기지지부에연결된지지판, 상기지지판에서일측으로연장된모터고정부, 상기모터고정부의일단에고정되며, 타측으로연장된회전축을갖는모터, 상기모터의회전축에연결되어, 상기회전축의길이방향으로전진및 후진하는이동부재, 일단이상기이동부재에연결되며, 상기이동부재의전진및 후진에따라회전운동하는제 1 링크, 일단이상기지지판에고정되고, 타단이상기제 1 링크에연결되어회전운동하며, 상기제 1 링크의회전반경을조절하는제 2 링크및 상기제 1 링크의타단에연결되며, 상기사용자의손가락단부가부착되는부착부를포함하는것을특징으로하는손 재활로봇을개시한다.