Patent search ap:("한국로봇융합연구원") AND inv:"이만기" Page 1

1.

发明授权
파공 봉쇄 장치 有权

公开(公告)号：KR102210808B1

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：KR1020200025830

申请日：2020-03-02

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 홍영진 , 지성철 , 이만기 , 김종찬

IPC: B63B25/08 , B63B43/16 , F16H19/04 , F16H25/20 , B25J5/00

Abstract: 본발명의파공봉쇄장치는, 선박의파공부를봉쇄하는파공봉쇄장치로서, 상기파공부에투입되는앵커본체; 상기파공부에부착되는부착판; 상기부착판에구비되어상기앵커본체의이동을안내하는앵커가이드; 상기앵커본체의주위에장착되어상기앵커본체를상하로이동시키는앵커투입용모터; 상기앵커본체의하부둘레에구비되어하단부가회동가능하게장착되는복수의접이식날개; 및상기앵커본체의내부에장착되어상기복수의접이식날개를회동시키는날개이송용모터를포함한다.

2.

发明授权
다단식 풀인 승강 장치 및 그 방법 有权

公开(公告)号：KR102064677B1

公开(公告)日：2020-01-09

申请号：KR1020180080520

申请日：2018-07-11

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 이만기 , 조건래 , 김종찬 , 기현승

IPC: B66D1/60 , B66D1/30 , B66D1/39 , B25J9/10

3.

发明授权
재파지를 이용하여 테스크를 수행하는 로봇 핸드 및 그 제어방법 有权

公开(公告)号：KR102067878B1

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：KR1020170170643

申请日：2017-12-12

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 황희선 , 김민규 , 김정훈 , 이만기 , 김종찬 , 노경석

IPC: B25J9/16 , B25J19/02 , B25J15/00

4.

发明授权
곡률벽면 주행장치 有权

公开(公告)号：KR101986452B1

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：KR1020180035323

申请日：2018-03-27

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 이만기 , 홍영진 , 지성철 , 김종찬

IPC: B62D55/30 , B62D55/14 , B62D55/12 , B62D55/265 , B25J5/00 , B63B43/16 , B63B25/08 , B63B17/00

5.

发明授权
정보가 없는 객체를 파지하는 로봇 핸드 및 그 제어방법 有权

公开(公告)号：KR102109696B1

公开(公告)日：2020-05-13

申请号：KR1020170170641

申请日：2017-12-12

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 황희선 , 김민규 , 김정훈 , 이만기 , 김종찬 , 노경석

IPC: B25J9/16 , B25J15/00 , B25J19/02

6.

发明授权
맨홀 조사 로봇 有权

公开(公告)号：KR102096096B1

公开(公告)日：2020-04-02

申请号：KR1020180035322

申请日：2018-03-27

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 이만기 , 조건래 , 김종찬 , 기현승

IPC: B25J11/00 , B25J19/02 , B25J19/00 , B25J9/00 , B25J5/00 , B66D1/60 , G01S17/88

7.

发明授权
병렬구조를 가진 파공봉쇄장치 有权

公开(公告)号：KR102086922B1

公开(公告)日：2020-03-09

申请号：KR1020180130942

申请日：2018-10-30

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 홍영진 , 지성철 , 이만기 , 김종찬

IPC: B63B25/08 , B63B43/16 , B63B27/08 , B66D1/60 , B66D1/40 , B25J11/00 , B25J5/00 , B25J9/00

8.

发明授权
수중 슬러지 파쇄장치 有权

公开(公告)号：KR102111126B1

公开(公告)日：2020-05-15

申请号：KR1020180066075

申请日：2018-06-08

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 이만기 , 지성철 , 김종찬

IPC: B02C18/18 , B02C21/02 , B02C18/24

9.

发明授权
시각 정보와 촉각 정보를 함께 이용하여 객체를 파지하는 로봇 핸드 및 그 제어방법 有权

公开(公告)号：KR102109697B1

公开(公告)日：2020-05-13

申请号：KR1020170170642

申请日：2017-12-12

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 황희선 , 김민규 , 김정훈 , 이만기 , 김종찬 , 노경석

IPC: B25J9/16 , B25J15/00 , B25J19/02

10.

发明授权
선박파공 봉쇄를 위한 앵커 발사장치 有权

公开(公告)号：KR101959641B1

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：KR1020170177433

申请日：2017-12-21

Applicant: 한국로봇융합연구원

Inventor： 김종찬 , 홍영진 , 지성철 , 이만기

IPC: B63B43/16 , B63B25/08 , F41B11/80 , F41B11/62 , F41B11/70

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