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公开(公告)号：WO2020080582A1
公开(公告)日：2020-04-23
申请号：PCT/KR2018/012413
申请日：2018-10-22
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명은 동적분석을 위한 스트레인 센서, 그 스트레인 센서의 제조방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 스포스에서의 운동정보 수집을 위하여 무릅, 팔꿈치, 손가락 등 신체의 관절의 움직임에 따라 전기적 저항이 변하고, 나일론 스타킹에 전도성 물질을 코팅하여 인체에 직접 착용이 가능한 스트레인 센서에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2023022257A1
公开(公告)日：2023-02-23
申请号：PCT/KR2021/011020
申请日：2021-08-19
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명은 복강경 카메라 홀더 로봇 제어시스템 및 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 일측 단부에 카메라가 구비되며 타측 단부에 이미지센서가 구비된 복강경을 구동하는 복강경 카메라 홀더로봇의 제어시스템에 있어서, 제어명령 신호를 기반으로 상기 홀더로봇의 구동부를 제어하며, 실시간 제어영역과 비실시간 제어영역으로 구분되어 내부 통신을 통해 상호 데이터를 교환하는 제어기; 실시간 제어영역에서 사용자에 의해 상기 제어기에 최우선 제어명령 신호를 입력하는 최우선 제어입력수단; 실시간 제어영역에서 상기 홀더로봇의 자세데이터를 측정하여 상기 제어기로 전송하는 자세측정부; 상기 복강경 카메라에서 촬상된 영상데이터를 디스플레이하는 디스플레이부; 상기 제어기에 구비된 외부인터페이스와 통신 연결되어, 외부조정입력에 의해 상기 복강경 끝단 위치를 조정하여 상기 디스플레이부에서 디스플레이되는 영상의 위치를 조정하는 외부조정장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 복강경 카메라 홀더 로봇 제어시스템에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2020080581A1
公开(公告)日：2020-04-23
申请号：PCT/KR2018/012412
申请日：2018-10-22
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: H01B13/008 , H01B1/02 , H01B13/00
Abstract: 본 발명은 차세대 웨어러블 디바이스용 신축성 전도체, 그 신축성 전도체를 이용한 연결장치, 유연전극, 전자소자 및 그 제조방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 신축성 전도체의 제조방법에 있어서, 고분자 나노 전도체 웹을 제조하는 제1단계; 열처리 공정을 통해 고분자 원바디 나노네트워크 구조체를 형성하는 제2단계; 및 에칭공정을 통해 원바디 금속 나노메쉬를 제작하는 제3단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 웨어러블 디바이스용 신축성 전도체의 제조방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2023022258A1
公开(公告)日：2023-02-23
申请号：PCT/KR2021/011021
申请日：2021-08-19
Abstract: 본 발명은 영상정보기반 복강경 로봇 인공지능 수술 가이드 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 복강경 카메라 홀더 로봇의 복강경 카메라에서 촬상된 영상데이터를 기반으로 수술 과정을 모니터링하여 수술을 가이드하는 시스템에 있어서, 수술영상데이터를 수집하는 데이터수집부; 수집된 수술영상데이터를 학습하여 수술종류별, 수술자별로 분류하여 수술학습데이터를 저장하는 수술영상학습 DB; 상기 카메라에서 촬영되는 현재 수술영상데이터를 입력받아 상기 홀더로봇의 구동을 제어하는 제어기와 비실시간 제어영역에서 통신을 통해 데이터를 교환하는 영상처리장치; 상기 수술학습데이터와, 상기 카메라에서 촬영되는 현재 수술영상데이터를 대비하여, 수술가이드데이터를 생성하는 가이드모니터링부; 및 상기 수술가이드데이터를 안내하는 알림수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상정보기반 복강경 로봇 인공지능 수술 가이드 시스템에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2020091107A1
公开(公告)日：2020-05-07
申请号：PCT/KR2018/013079
申请日：2018-10-31
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: A61B5/11
Abstract: 본 발명은 동작 분석 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 신체 관절의 조화운동 출력 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 신체의 제 1 부분과 제 2 부분 및 상기 제 1 부분과 상기 제 2 부분을 연결하는 관절(20)에 적용하는 신체 관절의 조화운동 분석 장치에 있어서, 제 1 부분에 부착되는 제 1 착용부(100); 제 1 착용부(100)에 구비되어 상기 제 1 부분의 연신을 감지하는 제 1 센서(110); 제 2 부분에 부착되는 제 2 착용부(200); 제 2 착용부(200)에 구비되어 상기 제 2 부분의 연신을 감지하는 제 2 센서(210); 및 제 1 센서(110) 및 상기 제 2 센서(210)의 신호(321, 331)들에 기초하여 상기 제 1 부분, 상기 제 2 부분 및 상기 관절(20)의 조화 운동을 전기적 출력신호(370)로 출력하는 연산부(300);가 제공된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2019112158A1
公开(公告)日：2019-06-13
申请号：PCT/KR2018/011621
申请日：2018-10-01
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: A61B5/11
Abstract: 본 발명은 관절센서를 이용한 센서 오차 보정장치, 보정방법 그리고 이러한 오차 보정장치가 적용된 트레이닝시스템에 대한 것이다. 보다 상세하게는 센서 오차 보정장치에 있어서, 제1지지부 일측에 구비되어 상기 제1지지부의 각도인 제1측정값을 실시간으로 측정하는 제1관성센서부; 일측 끝단이 상기 제1지지부의 타측 끝단과 조인트부를 통해 연결되는 제2지지부 일측에 구비되어 제2지지부의 각도인 제2측정값을 실시간으로 측정하는 제2관성센서부; 상기 조인트부에 장착되어 상기 제1지지부와 상기 제2지지부 사이의 관절각도인 제3측정값을 실시간으로 측정하는 관절센서; 및 상기 관절센서에서 측정된 제3측정값을 기반으로 상기 제1관성센서부와 상기 제2관성센서부 중 적어도 어느 하나를 보정하는 보정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 관절센서를 이용한 관성센서 오차 보정장치에 관한 것이다.
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公开(公告)号：KR101849478B1
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：KR1020160161593
申请日：2016-11-30
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H1/0285 , A61H2201/1215 , A61H2201/1635 , A61H2201/1638 , A61H2205/06 , A61H2205/065
Abstract: 본발명은혈액순환을촉진할수 있으며, 손이마비된환자가사용시, 스스로재활운동을할 수있어, 치료사가부족한현 환경에서지속적인재활치료가가능한손 및손목재활로봇을제공하는것이다. 또한, 본발명은손목과손을동시에재활치료하는것이가능한손 및손목재활로봇을제공하는것이다. 이를위해본 발명은지면에서상부로형성된지지축, 상기지지측에서일측으로연장되며소정높이에형성된받침대, 상기지지축의상단에연결된고정판, 상기고정판에고정된모터부및 상기모터부에연결되어회전하며, 상기고정판과상기받침대사이에위치한손거치부를포함하는것을특징으로하는손 및손목재활로봇을개시한다.
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